【正文】 處鉆有一直徑 d=50mm 的通孔，位置 Ⅱ處有一質(zhì)量為 m2＝ 公斤的附加重塊，為使圓盤平衡，擬在圓盤 r=200mm的圓周上增加一重塊，試求此重塊 的重量和位置。 17 10005115 ???? ?nni 17)1( 212112 zzzi ???? 1924 232045 343553 ??????? ?zz zznn nni HHH 因 n3=0， 代入左式得 11415 ??Hnn 即11415 ??Hi 又 HH ii 551? 得 iH5=114 因齒輪 2 和 5的軸與系桿是同一構(gòu)件，則 525 Hii ? i15=i12 i25= i12 iH5 即 )114( 2 ???? z 得 z2= 取 z2=68 也可用下面的方法求得 z2。設(shè)輪胎受壓變形后， 28in（ 1in=） 車輪的有效直徑約為。求齒輪 1的齒數(shù)（提示 nM=n2nH） 。兩個輪系分開列式計算。 56在圖 示 的 3K 型行星減速機中，已知 Z1=10， Z2=32， Z3=74， Z4=72， Z2′ =30 及電動機轉(zhuǎn)速為 1450r/min。共用 H。 將機構(gòu)轉(zhuǎn)化后列式如下： 322060 204021 323113 ???????? ?zz zznn nni HHH 根據(jù)題意， n1=120， n3=n1=120，代入上式計算得：32120200 ??? ? HHnn，即 nH=600r/min nH為正值 ，說明 nH與 n1轉(zhuǎn)向相同。 54在圖示輪系中，已知 Z1=60， Z2=40， Z2′ =Z3=20。 轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式為： 3939)1( 21 3223113 ????????? ?zz zznn nni HHH 因為 n3=0 即 ??? H Hnnn 得 HH inn 11 ?? 所以 1111 ??? HH ii 附：另一種解題方法如下 11 111 133111 ??????? HHHH iiii （因為 n3=0） 53 在圖示行星減速裝置中，已知 z1=z2=17， z3=51。 解：分析該輪系，系桿 H 為箱體 B，行星輪為 5，轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式為： 2403060 1204030)1( 531 6423616116 ???? ?????????? zzz zzznn nnnniHHHHH因齒輪 6固定，所以 n6=0， 已知 n1= 代入上式得 ??? ?H Hn n 即 nH= r/min 即箱體 B的轉(zhuǎn)速為 ，方向與齒輪 1 相同。 解：分度圓直徑： d1=50mm d2=mz2=5 40=200mm 中心距： a=(d1+d2)/2=125mm 齒頂圓直徑： da1=d1+2ha*m=50+2 1 5=60mm da2=d2+2ha*m=200+2 1 5=210mm 齒根圓直徑： df1=d12(ha*+c*)m=502 (1+) 5=38 df2=d22(ha*+c*)m=2002 (1+) 5=188 蝸桿導(dǎo)程角：γ =arctg(z1m/d1)=arctg(1 5/50)=176。 20176。試確定這對齒輪的實際螺旋角 β 和齒數(shù)，計算分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和當(dāng)量齒數(shù)。 = 齒根圓直徑 （按端面參數(shù)計算） df1=d12(hat*+ct*)mt=(1+) 176。 (2)為了保持無側(cè)隙嚙合中心距不變，應(yīng)采用高度變位傳動，故小齒輪為正變位，即 x1=x2= (3) 在高度變位齒輪傳動中，齒高變動系數(shù)△ y=0 ha= (ha*+x△ y)m da=d+2(ha*+x△ y)m da1=mz1+2(ha*+x1)m=480mm da2=mz2+2(ha*+x1)m=3936mm 而標(biāo)準(zhǔn)齒輪的大齒輪 z2=245， da2=3952，其齒頂圓相應(yīng)車小到 da2=3936mm 45已知：一對正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的中心距 a=250mm，齒數(shù) Z1=23， Z2=98，法向模數(shù) mn=4mm，試計算其螺旋角 、 端面模數(shù) 、端面壓力角、 當(dāng)量齒數(shù) 、 分度圓直徑 、齒頂圓直徑 和齒根圓直徑 。檢測后知大齒輪分度圓上齒厚的磨損量為 。 =） 解：因為兩齒輪的齒數(shù)都小于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) （ zmin=17） ，故應(yīng)采取正變位，其最小變位系數(shù)為： x1=(17z1)/17=(1712)/17= x2=(17z2)/17=(1715)/17= 根據(jù)無側(cè)隙嚙合方程式得： 20t a n)(2t a n)(2 21 21 ???? ???????? i nvi nvzz xxi nv ??? 查 P140 漸開線函數(shù)表得：α′ =23176。 m=4mm的 滾刀切制。 m=10mm，求相應(yīng)的最小變位系數(shù) ， 計算兩輪的齒頂圓直徑 da。試求這兩個齒輪的幾何尺寸。 ???? rc s i na rc s i n 0reA? ???? rc s i na rc s i n ODeD? ???? rc s i na rc s i n OCeC? ???? 158a rc s i na rc s i n0reB? ③推程最大壓力角在 A 點， ?? ? ④回程最大壓力角在 B 點， ?? ? 10 第 四 章 齒 輪 機 構(gòu) 41有一對使用日久磨 損嚴(yán)重的標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)。 AD、 BC 為直線， A、B 為直線為圓弧 AFB 的切點。 此直線為連桿與曲柄共線的位置之二 ， 以 D 點為圓心， DC1為半徑作圓弧， 此圓弧與前述 直線 交于 C2。 ，試求其曲柄 AB的長度 和連桿 BC的長度。 ③從圖形上畫出四桿機構(gòu) AB1C1D，量出題目要求的三桿長度尺寸并通過比例變換成實際尺寸。已知爐門上兩活動鉸鏈的中心距為 50mm，爐門 打 開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上 （如虛線所示） ，設(shè)固定鉸鏈安裝在 yy 軸線上，其相關(guān)尺寸如圖所示，求此鉸鏈四桿機構(gòu) 其余 三桿的長度。 （參考答案：曲柄長度為 ） 解：①先算出極位夾角 ???????????? kk? ② 因為導(dǎo)桿機構(gòu)中極位夾角θ等于導(dǎo)桿擺角ψ，任取一點為 D，作 ∠ mDn=ψ，作角等分線，在角等分線上取 lAD=l4=100，得出曲柄轉(zhuǎn)動中心 A。 (當(dāng) e=20mm， K= 時，θ =36176。 從圖中可知， AC1=BCAB， AC2=BC+AB，即 AB=（ AC2AC1） /2 以 A 為圓心， AC1為半徑畫圓弧與 AC2交于 E 點，即 AB=EC2/2，從圖上量出尺寸并通過比例變換得出 EC2 長度尺寸，再以 A 為圓心，以 EC2 為直徑畫圓，交于 B1 點和B2點，得出 BC 桿長。已知滑塊的行程 s=50mm，偏距 e=16mm，行程速比系數(shù) K=，求曲柄與連桿長度。 ②通過 A、 C1畫直線代表機構(gòu)的一個極限位置，通過 A、 C2畫直線代表機構(gòu)的另一個極限位置。 24 如 左下 圖， 設(shè)計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構(gòu)。 求 P24： 對于構(gòu)件 4， P24 應(yīng)P12與 P14的連線上 ；而對于構(gòu)件 4， 應(yīng)在 P23與 P34連線上，分別作兩連線，其交點即為 P24。 解： 如右圖， 先觀察得出瞬心 P13和 P23為兩個鉸鏈中心。 含 1 個Ⅱ級桿組 67。 該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu) 3 F＝ 3 4－ 2 5－ 1＝ 1 F＝ 3 3－ 2 3－ 2＝ 1 F＝ 3 5－ 2 7＝ 1（高副低代后） F＝ 3 5－ 2 7＝ 1（高副低代后） 含 1 個Ⅲ級桿組： 2345。（機構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。 1 第 一 章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 11 試畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別，以及機構(gòu)的級別。 該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu) 構(gòu)件 4 連接處為復(fù)合鉸鏈。 該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu) F＝ 3 8－ 2 11－ 1＝ 1 F＝ 3 6－ 2 8－ 1＝ 1 F＝ 3 9－ 2 13＝ 1（高副低代后） F＝ 3 7－ 2 10＝ 1（高副低代后） 含 4 個Ⅱ級桿組： 86， 57， 43， 211。試用瞬心法求從動件 2 的角速度ω 2。 解：如下圖，先找瞬心： P1 P1P34 均為鉸鏈中心， P23 為垂直于導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處。 解：圖 a)為雙曲柄機構(gòu) ； 圖 b)為曲柄搖桿機構(gòu) ； 圖 c)為雙搖桿機構(gòu) ； 圖 d)為雙搖桿機構(gòu) 。 解： ① 如右圖， 根據(jù)已知條件畫出