【摘要】第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述2-1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)?!窘狻浚嚎刂葡到y(tǒng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開環(huán)控制簡單、造價(jià)低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、造價(jià)較高2-1-2試列舉幾個(gè)日常生活中的
2025-06-26 12:18
【摘要】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過程是一個(gè)多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2025-08-05 16:52
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-19 01:09
【摘要】自動(dòng)控制原理實(shí)習(xí)報(bào)告專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):姓名:時(shí)間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2025-08-16 23:27
【摘要】......本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè),注釋如下:一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確,共4道小題)1.自動(dòng)控制的基本控制方式包括:[不選全或者選錯(cuò),不算完成]??(A)?開環(huán)
2025-07-07 15:34
【摘要】教學(xué)日歷2006——2007學(xué)年第1學(xué)期課程名稱:控制理論(I)任課教師:蔣大明/苗宇教師所在單位:自控系總學(xué)時(shí):64課堂教學(xué)學(xué)時(shí):58周學(xué)時(shí):4共16周教材及主要參考資料《自動(dòng)控制原理》蔣大明戴勝華編著清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編國防工業(yè)出版社上課時(shí)間計(jì)
2025-03-25 07:28
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念第一節(jié)控制理論的發(fā)展自動(dòng)控制的萌芽:自動(dòng)化技術(shù)學(xué)科萌芽于18世紀(jì),由于工業(yè)革命的發(fā)展,如何進(jìn)一步降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高設(shè)備的可靠性被提到了議程。特點(diǎn):簡單的單一對(duì)象控制。1.經(jīng)典控制理論分類線性控制理論,非線性控制理論,采樣控制理論2.現(xiàn)代控制理論3.大系統(tǒng)理論4.智能控制理論發(fā)展歷程:1.經(jīng)典控制理論時(shí)期(1
2025-04-17 12:27
【摘要】一、填空題(本大題共7小題,每空1分,共16分)1.自動(dòng)控制的基本方式通常有、和復(fù)合控制方式。2.對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面,即:、和。3.根軌跡是指從零變到無窮
2025-01-09 21:19
【摘要】第1章:知識(shí)點(diǎn)1閉環(huán)系統(tǒng)(或反饋系統(tǒng))的特征:采用負(fù)反饋,系統(tǒng)的被控變量對(duì)控制作用有直接影響,即被控變量對(duì)自己有控制作用。2典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。一些重要的概念與名詞自動(dòng)控制在沒有人直接參與的情況下,通過控制器使被控對(duì)象或過程按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)。被控制量在控制系統(tǒng)中.按規(guī)定的任務(wù)需要加以
2025-04-17 12:05
【摘要】自動(dòng)控制原理答案自控原理課后習(xí)題精選2-5試分別列寫圖2-3中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程(設(shè)電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類推)。圖2-3習(xí)題2-5無源網(wǎng)絡(luò)示意圖解:(a)設(shè)電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(b)設(shè)電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(
2025-07-22 19:19
【摘要】自動(dòng)控制原理一、簡答題:(合計(jì)20分,共4個(gè)小題,每題5分)1.如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說明,對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一
2025-07-23 07:26
【摘要】第一章。在任意情況下,希望液面高度維持不變,試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。解:系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持液面高度不變。水箱是被控對(duì)象,水箱液位是被控變量。電位器用來設(shè)置期望液位高度(通常點(diǎn)位器的上下位移來實(shí)現(xiàn))。當(dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)位置時(shí),電動(dòng)機(jī)不動(dòng),控制閥門有一定的開度,使水箱的流入水量與流出水量相等,從而使液面保持在希望高度上。一旦流出水量發(fā)生變化(相當(dāng)于
2025-03-24 06:03
【摘要】習(xí)題,T=1(1)(2)(3)(1)(2)(3)題號(hào)開環(huán)極點(diǎn)穿越負(fù)實(shí)軸次數(shù)奈氏判據(jù)閉環(huán)極點(diǎn)
2025-06-26 12:09