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智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述-全文預(yù)覽

  

【正文】 P3。東西開(kāi)始計(jì)數(shù)SETB 。CLR TF1 MOV TH1,0FFH。南北通行要顯示的時(shí)間為20的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。少車下次顯示時(shí)間為20秒 LJMP STAR3 T401:MOV TEMP1,40。調(diào)用顯示DEC TEMP1。狀態(tài)1 SETB CLR 。調(diào)用顯示DEC TEMP1。開(kāi)始計(jì)數(shù) SETB TR1 CLR CLR 。跳到狀態(tài)3 T40: MOV TEMP1,40。若顯示時(shí)間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T40。南北要顯示的時(shí)間,MOV TEMP2,05。若顯示時(shí)間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) LJMP STAR2。南北要顯示的時(shí)間,MOV TEMP2,25。跳到40秒 TEMP20:。清TF0 CLR TF1。送20秒時(shí)的初始值MOV TL1 ,0FCH。判斷時(shí)間,選初始值T20T:。開(kāi)中斷 MOV TEMP1,20。中斷返回 MAIN: ORG 0100H。清除先前狀態(tài) MOV P2,0FFH CLR CLR CLR 。返回中斷前狀態(tài) POP ACC MOV P1,ACC RETI。中斷保護(hù) PUSH ACC MOV P1,0FFH。跳轉(zhuǎn)到外部0中斷 ORG 0013H。用于存放第一二東西狀態(tài)要顯示的時(shí)間 TEMP3 EQU 26H。用于存放南北十位數(shù) C_BIT EQU 22H。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我從中受益匪淺,最后再次感謝老師對(duì)我的培養(yǎng)和教育!參考文獻(xiàn)[1] 徐愛(ài)鈞 《智能化測(cè)量控制儀表原理與設(shè)計(jì)》(第二版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004年;[2] 吳金戌、沈慶陽(yáng)、郭庭吉 《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002年;[3] 謝自美 《電子線路設(shè)計(jì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我的大學(xué)生活畫(huà)上了圓滿的句號(hào),為我即將的工作和生活奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PROTEUS VSM 所進(jìn)行的是一種交互式仿真, 在仿真進(jìn)行中可以對(duì)各控制按鈕、開(kāi)關(guān)等進(jìn)行操作, 系統(tǒng)對(duì)輸入的響應(yīng)會(huì)被真實(shí)的反映出來(lái)如圖13。電路圖繪制完成后, 再添加AT89C51 的應(yīng)用程序。單擊OK按鈕,結(jié)束代碼生成工具的定義。第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示:圖8交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖 程序源代碼見(jiàn)附錄第五章 智能交通燈方案的仿真PROTEUS嵌入式系統(tǒng)仿真軟件在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)注意到和單片機(jī)各種編譯程序的整合了,如它可以和Keil ,Wave6000等編譯模擬軟件結(jié)合使用。5)交通燈中的中斷處理流程:(1)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù):有特殊車輛要通過(guò)時(shí)就要進(jìn)行中斷,在中斷之前,先將交通燈中斷前情況保護(hù)好,當(dāng)中斷執(zhí)行后再恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),包括信號(hào)燈和時(shí)間顯示電路。2)中斷打開(kāi)和中斷關(guān)閉:在中斷處理進(jìn)行過(guò)程中,可能又有新的中斷請(qǐng)求到來(lái),這里規(guī)定,現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)的操作是不允許打擾的,否則保護(hù)和恢復(fù)的過(guò)程就可能使數(shù)據(jù)出錯(cuò),為此在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)的過(guò)程中,必須關(guān)閉總中斷,屏蔽其它所有的中斷,待這個(gè)操作完成后再打開(kāi)總中斷,以便實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。不同的中斷源、不同的中斷要求可能有不同的中斷處理方法,但它們的處理流程一般都如下所述:1)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù):中斷是在執(zhí)行其它任務(wù)的過(guò)程中轉(zhuǎn)去執(zhí)行臨時(shí)的任務(wù),為了在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后,回頭執(zhí)行原先的程序時(shí),知道程序原來(lái)在何處打斷的,各有關(guān)寄存器的內(nèi)容如何,就必須在轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序前,將這些內(nèi)容和狀態(tài)進(jìn)行備份——即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。延時(shí)1MS SETB 。送2的共陰極碼 CLR ;第三位顯示2 ACALL D1MS。滅第一位MOV P0,3FH。依此類推分別送完第一位2,第二位0,第三位2,第四位5,每一位點(diǎn)亮1MS一個(gè)掃描周期為4MS,一秒時(shí)間就要掃描250次其程序如下: MOV R6,圖6交通信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)在交通信號(hào)燈的正上方安裝一個(gè)可以顯示綠燈通行時(shí)間,紅燈等待時(shí)間的顯示電路,采用數(shù)碼管顯示電路是一種很好的方法。表1 顯示時(shí)間選擇車輛情況本次該方向通行時(shí)間 20秒 20秒 20秒 20秒 20秒 20秒 20秒 20秒下次該方向通行時(shí)間 20秒 40秒 40秒 40秒 20秒 40秒 40秒 40秒本次該方向通行時(shí)間 40秒 40秒 40秒 40秒 40秒 40秒 40秒 40秒本次該方向通行時(shí)間 20秒 40秒 40秒 40秒 20秒 40秒 40秒 40秒 南往北少車,北往南少車南往北少車,北往南多車南往北多車,北往南少車南往北多車,北往南多車東往西少車,西往東少車東往西少車,西往東多車東往西多車,西往東少車東往西多車,西往東多車信號(hào)燈用來(lái)顯示車輛通行狀況,下面以一個(gè)十字路口為例,說(shuō)明一個(gè)交通燈的四種狀態(tài)見(jiàn)圖6。因?yàn)槁飞系能嚥豢赡芡蝗辉龆啵嚩加幸粋€(gè)累積過(guò)程。當(dāng)交叉路口雙方車輛較多時(shí)通行時(shí)間設(shè)為40秒。通過(guò)一輛車的平均時(shí)間只需1秒。因?yàn)檫@有一個(gè)起步的問(wèn)題,還有一個(gè)黃燈等待問(wèn)題。其中紅燈(R)亮,表示禁止通行;黃燈(Y)亮表示暫停;綠燈(G)亮表示允許通行。考慮特殊車輛通行情況,設(shè)計(jì)緊急切換開(kāi)關(guān)。XTAL1和XTAL2:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效。此時(shí),ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。AT89C5外形及引腳排列如圖1所示:圖1RST:復(fù)位輸入。 單片機(jī)說(shuō)明按照單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與系統(tǒng)配置狀況,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)及典型系統(tǒng)等。目前,國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈。關(guān) 鍵 詞:PROTEUS、AT89C51單片機(jī)、智能交通燈;第一章 概述中國(guó)車輛數(shù)量不斷增加,交通管制的工作量越來(lái)越大,利用計(jì)算機(jī)代替人進(jìn)行高效交通管理是必然的發(fā)展趨勢(shì),而讓計(jì)算機(jī)控制的交通燈擁有類似人類的感知智能,具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,比如通過(guò)攝像機(jī)讓交通燈控制系統(tǒng)獲得視覺(jué)感知功能,就可以代替人類的眼睛,使系統(tǒng)根據(jù)所“看到”交通情況自適應(yīng)改變管制策略,提高了交通管理的自動(dòng)化水平,使得交通更高效、更順暢。本文首先對(duì)智能交通燈的研究意義和智能交通燈的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,指出了現(xiàn)狀交通燈存在的缺點(diǎn),并提出了改進(jìn)方法。測(cè)試[M].華中理工大學(xué)出版社,2001 [13] 吳金戎, [M].清華大學(xué)出版社, 2003 [14] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2001 年7 月第1 版 [15] [M].電子科技大學(xué)出版社, 1997 [16] [J].現(xiàn)代電子技術(shù),2002 [17] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:17.[18] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2006:4243.[19] Donald circuit analysis and design [M].Tsinghua University Press and Springer .[20]Srinivasari, T.。要保證高效安全的交通秩序,除了制定一系列的交通規(guī)則,還必須通過(guò)一定的科技手段加以實(shí)現(xiàn)。(2)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),包括CPU、存儲(chǔ)器、顯示電路等模塊的選擇及連接,大體分配各個(gè)器件及模塊的基本功能要求。系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有通行時(shí)問(wèn)手動(dòng)設(shè)置、可倒計(jì)時(shí)顯示、急車強(qiáng)行通過(guò)、車流量多時(shí)段調(diào)整、多相位、交通異常狀況判別及處理等相關(guān)功。因此,本文中采用單片機(jī)作為交通燈控制系統(tǒng)。(2)單片機(jī)具有以下特點(diǎn)單片計(jì)算機(jī)是將電子計(jì)算機(jī)的基本環(huán)節(jié),如:CPU,存儲(chǔ)器,總線,輸入輸出接口等,采用集成電路技術(shù)集成在一片硅基片上。具有光電隔離的輸入輸出端子,可代替大量的定時(shí)器、記數(shù)器、繼電器,具有極高的可靠性。根據(jù)計(jì)算科學(xué)的發(fā)展,我國(guó)在制定和實(shí)施智能交通控制系統(tǒng)時(shí)必須在硬件設(shè)計(jì)和軟件編程上采用通用化和模塊化,有利于將來(lái)的逐步升級(jí)和換代。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和優(yōu)化理論的發(fā)展,模型算法的求解和交通模型的建立就有可能獲得最優(yōu)解并建立最佳模型。此外,充分根據(jù)不同地區(qū)實(shí)時(shí)交通情況,對(duì)路口能力最大、延遲時(shí)間最短等作為遴選不同系統(tǒng)的參考標(biāo)準(zhǔn)。城市車流行駛速度逐年下降,目前不少城市交通運(yùn)量年年增長(zhǎng),但運(yùn)輸速度普遍下降,這都源于交通通行不佳。(2)出租車以及公交的發(fā)展運(yùn)營(yíng)情況并不盡如人意,雖然車輛和線路長(zhǎng)度增長(zhǎng),但運(yùn)營(yíng)速度成了瓶頸,新增的運(yùn)力被運(yùn)輸效率低下所抵消。目前,城市交通控制還存在如下問(wèn)題:(1)隨著城市機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)速度加快的同時(shí),城市道路建設(shè)規(guī)模也在加大,我國(guó)城市普遍存在進(jìn)路密度,進(jìn)路面積率偏低的問(wèn)題,這是我國(guó)城市尤其是大城市進(jìn)路交通出現(xiàn)問(wèn)題的一個(gè)重要原因。我國(guó)交通領(lǐng)域的發(fā)展起步較晚,基本是從新中國(guó)建國(guó)之后,隨著各方面的條件的成熟以及社會(huì)發(fā)展的要求,才建立及健全交通控制系統(tǒng)的,主要引用國(guó)外的交通控制系統(tǒng)。具有優(yōu)良科學(xué)的交通控制技術(shù)對(duì)資源物流和人們出行都是十分有價(jià)值的,保證交通線路的暢通安全,才能保證出行舒暢,物流準(zhǔn)時(shí)到位,甚至是生命通道的延伸。可以說(shuō),在近百年的發(fā)展中,道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了手動(dòng)到自動(dòng),從固定配時(shí)到靈活配時(shí),從無(wú)感應(yīng)控制到有感應(yīng)控制,從單點(diǎn)控制到干線控制,從區(qū)域控制到網(wǎng)絡(luò)控制的長(zhǎng)遠(yuǎn)過(guò)程。超聲波檢測(cè)器主要在日本等少數(shù)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。車輛感應(yīng)控制器的特點(diǎn)是它能根據(jù)檢測(cè)器測(cè)量的交通流量來(lái)調(diào)整綠燈時(shí)問(wèn)的長(zhǎng)短,使綠燈時(shí)間更有效地被利用,減少車輛在交叉口的時(shí)問(wèn)延誤,比定時(shí)控制方式有更大的靈活性。1914年及稍晚一些時(shí)候,美國(guó)的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈,它們采用電力驅(qū)動(dòng),與現(xiàn)在意義上的信號(hào)燈己經(jīng)相差無(wú)幾。正文城市進(jìn)路交通自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展是以城市交通信號(hào)控制技術(shù)為前導(dǎo),與汽車工業(yè)并行發(fā)展的?,F(xiàn)代人類科學(xué)技術(shù),特別是電子科技的發(fā)展和成熟能比較好的解決系統(tǒng)建立中軟硬件方面要求的科技難題。第一篇:智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述石河子大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述課題名稱: 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):學(xué) 院: 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí): 電子信息工程 指導(dǎo)教師: 職 稱: 副教授完成日期: 二○一五年一月九日文獻(xiàn)綜述前言:隨著人口快速的增多,交通工具爆炸性的發(fā)展,以及道路資源有限性,交通控制就應(yīng)運(yùn)而生,在人類的生活、工作環(huán)境中,交通扮演著極其重要的角色,人們的出行都無(wú)時(shí)無(wú)刻與交通息息相關(guān)。要保證高效安全的交通次序,除了制定一系列的交通規(guī)則,還必須通過(guò)一定的科技手段加以實(shí)現(xiàn)。隨著單片機(jī)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展,自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化,交通監(jiān)控方面的研究有了明顯的進(jìn)展,并且必將以其優(yōu)異的性能比,逐步取代傳統(tǒng)的交通控制措施。世界上第一臺(tái)交通自動(dòng)信號(hào)燈的誕生,拉開(kāi)了城市交通控制的序幕,1868年,英國(guó)工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特街口安裝了一臺(tái)紅綠兩色的煤氣照明燈,用來(lái)控制交叉路口馬車行,但一次煤氣爆炸事故致使這種交通信號(hào)燈幾乎銷聲匿跡了近半個(gè)世紀(jì)。但隨著汽車工業(yè)的發(fā)展、交通流量增加、隨機(jī)變化增流強(qiáng),采用以往那種單一模式的“固定配時(shí)”方式己不能滿足客觀需要,于是一種多時(shí)段多方案的信號(hào)控制器開(kāi)始出現(xiàn)并逐步取代了傳統(tǒng)的只有一種控制方案的控制器20世紀(jì)30年代初,美國(guó)最早開(kāi)始用車輛感應(yīng)式信號(hào)控制器,之后是英國(guó),當(dāng)時(shí)使用的車輛檢測(cè)器是氣動(dòng)橡皮管檢測(cè)器。當(dāng)今在城市道路交通自動(dòng)控制、交通監(jiān)測(cè)和交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,應(yīng)用最廣的是環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器。這是道路交通控制技術(shù)發(fā)展的里程碑。交通關(guān)系著人們對(duì)于財(cái)產(chǎn)、安全和時(shí)間相關(guān)的利益。最近幾年,國(guó)外仍偏向于引進(jìn)自適應(yīng)理論來(lái)對(duì)交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行研制,特別是美國(guó)有十幾個(gè)大學(xué)或研制機(jī)構(gòu)正在研制自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng),具有代表性的有美國(guó)亞利桑那大學(xué)研制的RHODES。目前,我國(guó)交通控制系統(tǒng)己不單單是對(duì)交叉口信號(hào)燈進(jìn)行控制,而是集交叉口信號(hào)的控制和干線控制以及現(xiàn)代城市高速公路交通控制于一體的混合型交通,實(shí)現(xiàn)區(qū)域信號(hào)控制和城市高速公路集成控制。近幾年,國(guó)家雖不斷加大城市道路建設(shè)的力度,但仍趕不上車輛的增長(zhǎng)速度,且與世界其他國(guó)家相比,差距仍很大。近幾年,雖然有部分城市研究和引進(jìn)一些國(guó)外先進(jìn)的交通信號(hào)管理系統(tǒng),但是由于交通管理設(shè)施不足等原因,我國(guó)交通事故率居高不下。首先從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上吸收集中式SCOOT、分布式SCAT等智能交通系統(tǒng)的長(zhǎng)處,在控制范圍內(nèi)各個(gè)區(qū)域采用靈活可轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)交通流的區(qū)域變化而改變。3)最優(yōu)化。(5)通用性和模塊化。采用梯形圖、助記符、功能圖等編程語(yǔ)言,完成邏輯運(yùn)算、順序控制、記數(shù)、定時(shí)、計(jì)算及模擬量處理等功能。但是相對(duì)于它強(qiáng)大的功能而言,價(jià)格也是十分昂貴的。單片機(jī)具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、電磁輻射小等優(yōu)點(diǎn),但是它的價(jià)格相對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就便宜的多。8051單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)由8051單片機(jī)、交通燈顯示、車流量檢測(cè)及調(diào)整、緊急處理、時(shí)間模式手動(dòng)設(shè)置等模塊組成?;趯?shí)際情況,又要求了對(duì)車流量多時(shí)段調(diào)整模擬功能,多相位,緊急狀況處理盲人提示音和鍵盤可設(shè)置等強(qiáng)大功能。我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的高速發(fā)展使得社會(huì)對(duì)交通的需求急劇增加,也對(duì)此提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。實(shí)驗(yàn)....................................................8 第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)..................................14 智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖.................................14 程序源代碼.................................................14 第五章 智能交通燈方案的仿真....................................14 小結(jié)......................................
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