【正文】 應的通訊方式，RSLinx 即可自動建立整個控制網絡的通訊連接。表 系統(tǒng)的 I/O 分配表控制信號 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編碼啟動信號 按鈕 on AENT:[0].0輸入信號停止信號 按鈕 off AENT:[0].8指示燈點亮信號 指示燈 南北紅燈 AENT:[1].0 指示燈點亮信號 指示燈 南北黃燈 AENT:[1].1 指示燈點亮信號 指示燈 南北綠燈 AENT:[1].2 指示燈點亮信號 指示燈 東西紅燈 AENT:[1].4 指示燈點亮信號 指示燈 東西黃燈 AENT:[1].5輸出信號 指示燈點亮信號 指示燈 東西綠燈 AENT:[1].6本科生課程設計（論文）11本科生課程設計（論文）12第 4 章 軟件設計本設計中的軟件編程主要是針對 Rokwell 自動化系統(tǒng)中的 PLC 進行梯形圖編程，從而實現控制策略。本設計所使用的 I/O 模塊為 1794IB16 模塊和 1794OW8 模塊，如圖 所示。選擇 I/O模塊時，需注意羅克韋爾自動化提供各種數字量、模擬量和專用 I/O 模塊。ControlLogix 架構使用生產者/消費者模式，因此輸入信息和輸出本科生課程設計（論文）9狀態(tài)可在多個控制器之間共享。EtherNet/IP 網絡使用現成的以太網通信芯片和物理介質。1756L61 ControlLogix 控制器內有 1 個內置 RS232 端口，用戶存儲器大小為 2MB。 圖 控制器 Logix5561ControlLogix 控制器多任務操作系統(tǒng)支持 32 個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優(yōu)先級，只有一個任務作為連續(xù)任務運行，其他任務或者由 1756L61周期性運行或由事件來觸發(fā)。ControlLogix 控制器可以插入 ControlLogix 輸入輸出機架的任一槽位中，多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。該控制器具有小型、使用簡單、通用性強、經濟而又快速、高效的特點。I/O 模塊種類繁多，模擬量、數字量和專用 I/O 模塊滿足應用要求。ControlLogix平臺的高性能，源于作為快速 NetLinx 網絡操作的 ControlLogix 背板，ControlLogix 處理器，I/O 和通訊模塊就像網絡上的智能節(jié)點。Ether/IP 網絡 Ether/IP 1756ENB 控制器 1756L61 Ether/IP 1756ENB FLEX I/O 模塊 1794AENT 1794IB16 1794OB16本科生課程設計（論文）6第 3 章 硬件設計 羅克韋爾控制系統(tǒng)本設計使用的是美國Rockwell AllenBradley（AB）公司的 ControlLogix系統(tǒng)。 西紅燈亮維持 30 秒。當整個交通網絡處于正常運行狀態(tài)時，交通燈監(jiān)控系統(tǒng)根據常規(guī)程序實現對各交通燈的控制，按照交通規(guī)則對交通燈進行切換，保障各路口通行的安全和暢通。當按下停止按鈕后，所有燈全部熄滅。本科生課程設計（論文）4第 2 章 課程設計的方案 概述我國社會和經濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市化的步伐正在加快，城市規(guī)模不斷擴大，從而導致機動車擁有量的持續(xù)增加，交通問題日趨復雜。該協(xié)議支持多處理器協(xié)同工作，網絡上任何一個處理器都有屬于自己的輸入輸出，但又同時監(jiān)控網絡上所有其它處理器的輸入輸出狀態(tài)。設備網主要用于控制和監(jiān)視設備的協(xié)調，操作員接口、遠程設備的組態(tài)，編程和故障處理。以太網可以傳遞大量信息，并且通訊距離很遠，通用性也很好。本科生課程設計（論文）2 圖 羅克韋爾的三層網絡結構最底層是連接傳感器開關和設備級的網絡（DeviceNet），與其上兩層相比，設備層需要傳送的數據零散，只需要安裝方便，經濟合理。本論文通過對羅克韋爾自動化的NetLinx 三層網絡架構，并重點結合基于 Ether/IP 遠程交通燈的控制實例，探討了基于現場總線和工業(yè)以太網的控制系統(tǒng)的實現。另外，Inter 等信息技術的飛速發(fā)展要求企業(yè)從現場設備到管理層能夠實現全面的無縫信息集成，并提供一個開放的基礎構架，這使得以太網全面應用于工業(yè)控制領域成為可能。本文采用羅克韋爾的 AB 可編程控制器 ControlLogix，其集電源、處理器、I/O 及支持 Ether/IP 協(xié)議的通信接口于一體，經濟實用；梯形圖邏輯編程軟件RSLogix 5000 及支持 ControlLogix 通信的 RSLinx，以及 Factory Talk View SE 組態(tài)軟件進行遠程監(jiān)控，基于以太網協(xié)議設計并實現了交通燈智能控制，主要包括硬件結構、網絡通訊、控制邏輯編程以及監(jiān)控界面的設計與實現，具有較強的抗干擾能力，系統(tǒng)結構簡單緊湊，可靠性高。要求認真獨立完成所規(guī)定的全部內容；所設計的內容要求正確、合理。設計任務及要求確定系統(tǒng)設計方案，畫出 Ether/IP 遠程 FlexI/O 的結構圖。 西紅燈亮維持 30 秒。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 工業(yè)控制網絡 課程設計（論文） 題目： 基于Ether/IP 遠程交通燈控制 院（系）： 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： （簽字）起止時間： — 本科生課程設計（論文）I課程設計（論文）任務及評語 院（系）：