【正文】 軸承 = = N m 卷筒軸輸入軸轉矩： T Ⅲ = TⅡ η 12= TⅠ i0 Pd/nm=9550 = N m） nⅠ ,nⅡ ,......為各軸的輸入轉矩 （ r/min） 可按電動機軸至工作運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數(shù) 運動參數(shù)及動力參數(shù)的計算 （ 1）計算各軸的轉數(shù)： Ⅰ軸： nⅠ =nm/ i0 =960/= （ r/min） Ⅱ軸： nⅡ = nⅠ / i1 = 卷筒軸： nⅢ = nⅡ 由指導書的表 1 得到： η 1= η 2= η 3= η 4= 16 （ 2）計算各軸的功率： Ⅰ軸： PⅠ =Pdη 01 =Pdη 1 = =（ KW） Ⅱ軸： PⅡ = PⅠ η 12= PⅠ η 2η 3 = =（ KW） 卷筒軸： PⅢ = PⅡ 取Ｖ帶傳動比Ｉ １ ’ =２～４ 。 取η １ =， η ２＝ ， η ３＝ ， η ４＝０ .９７ 則： η 總 = = 所以：電機所需的工作功率： Pd = FV/1000η 總 11 =(2200 )/(1000 ) = (kw) 確定電動機轉速 卷筒工作轉速為： n 卷筒 ＝ 60 1000 9 第二章 傳動方案擬定 第三組：設計單級圓柱齒輪減速器和一級帶傳動 １、工作條件：使用年限５年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境 清潔。噴油方向應順著蝸桿轉入嚙合區(qū)的方向，但有時為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側送人嚙合區(qū)。當蝸桿在下時，油面高度應低于蝸桿螺紋的根部，并且不應超過蝸桿軸上滾動軸承的最低滾珠 (柱 )的中心，以免增加功率損失。噴油潤滑也常用于速度并不很高而工作條件相當繁重的重型減速器中和需要用大量潤滑油進行冷卻的減速器中。潤滑油從自備油泵或中心供油站送來，借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。減速器的工作平衡溫度超過 90℃時，需采用循環(huán)油潤滑，或其他冷卻措施，如油池潤滑加風扇，油池內(nèi)裝冷卻盤管等。對于油面有波動的減速器 (如船用減速器 )，浸入宜深些。為了減少齒輪運動的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以 1— 2 個齒高為宜。 —— 輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 1）齒輪 — 蝸桿二級減速器； 2）圓 柱齒輪 — 圓錐齒輪 — 圓柱齒輪三級減速器。關于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示 Oe 等均可從有關的設計手冊和圖冊中查出。為保證箱座和箱蓋位置的準確性，在剖分面的凸緣上應設有 2— 3 個圓錐定位銷。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過傳動的軸 7 線。鑄造或焊接箱體都 應進行時效或退火處理。 減速器結構 近年來，減速器的結構有些新的變化。但蝸桿圓周速度大于 4m/s 時， 為避免攪油太甚、發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上式。通常說蝸桿傳動結構緊湊、輪廓尺寸小，這只是對傳減速器的傳動比較大的蝸桿減速器才是正確的，當傳動比并不很大時，此優(yōu)點并不顯著。 2）圓錐齒輪減速器 它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。設計雙驅(qū) 動式或中心驅(qū)動式齒輪傳動時，應設法采取自動平衡裝置使各對齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器在所有減速器中應用最廣。這種減速器的高速級齒 輪常采用斜齒，一側為左旋，另一側為右旋，軸向力能互相抵消。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應用很廣。 畢 業(yè) 設 計（論文） 課題名稱 一級圓柱齒輪減速器設計 畢業(yè)設計任務書 系 專業(yè) 年級 班級 姓名 起止日期 設計題目 1．畢業(yè)設計（論文）任務及要求（包括設計或論文的主要內(nèi)容、主要技術指標，并根據(jù)題目性質(zhì)對學生提出具體要求） 1. 減速器裝配圖紙一張（ A3圖紙） 2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（ A3圖紙） 3. 設計說明書一份 2． 畢業(yè)設計（論文）的原始資料及依據(jù)（包括設計或論文的工作基礎、研究條件、應用環(huán)境等） 用于帶式運輸上的單級直齒圓柱齒輪減速器。 2 3．主要參考資 料、文獻 1.“課本 ”：機械設計 /楊明忠 朱家誠主編 編號 ISBN 7562917256 武漢理工大學出版社 2021年 6月第 2次印刷 . 2.“手冊 ”：機械設計課程設計手冊 /吳宗澤，羅圣國主編 編號 ISBN7040193035 北京高等教育出版社 2021年 11月第 3次印刷 . 3“指導書 ”：機械設計課程設計指導書 /龔桂義，羅圣國主編 編號 ISBN 7040027283 北京高等教育出版社 2021年 11月第 24次印刷 . 指導教師評語 建議成績： 3 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導教師簽字 年 月 日 最終評定成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 系主任簽字 年 月 日 4 目錄 第一章 減速器的慨述 …………… .……………………………… 5 第二章 傳動方案擬定 …………… .…… ………………………… 9 第三章 電動機的選擇 …………………………………………… 10 第四章 確定傳動裝置總傳動比及分配各級的傳動比 … .…… .13 第五章 傳動裝置的運動和動力設計 ………………………… ..14 第六章 普通 V 帶的設計 ……………………………………… .18 第七章 齒輪傳動的設計 ……………………………………… ..23 第八章 傳動軸的設計 ……………………… .………………… ..28 第九章 輸出軸的設計 …… ..………………… .………………… .33 第十章 箱體的設計 ……… ..………………… .………… ……… .38 第十一章 鍵連接的設計 ………………………………………… 41 第十二章 滾動軸承的設計 ……………………………………… 43 第十三章 潤滑和密封的設計 …………………………………… 45 第十四章 聯(lián)軸器的設計 ………………………………………… 46 第十五章 設計小結 …………………………………………… ....47 第十六章 致謝 ………………………………………………… ....49 第十七章 參考文獻 …………………………………………… ....50 5 第一章 減速器概述 性 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪 — 蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。大于 8 時，最好選 用二級 (i=8— 40)和二級以上 (i40)的減速器。為此，在設計這種減速器時應注意： 1)軸的剛度宜取大些； 2)轉矩應從離齒輪遠的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻； 3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。但這種減速器的軸向尺寸較大。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約 30％。 3）蝸桿減速 器 主要用于傳動比較大 (j10)的場合。蝸桿圓周速度小于4m/s 時最好采用蝸桿在下式，這時，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。 通過比較，我們選定圓柱齒輪減速器。少量生產(chǎn)時也可以用焊接箱體。箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。關于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗公式計算，見有關圖冊。 2）新型減速 器 結構 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結構，圖中未將電動機部分畫出。 —— 在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 圓周速度 u≤ 12m/s 一 15m／ s 的齒輪減速器廣泛采用油池潤滑，自然冷卻。潤滑圓錐齒輪傳動時，齒輪浸入油中的深度應達到輪齒的整個寬度。 減速器油池的容積平均可按 1kW 約需 0． 35L 一 0． 7L潤滑油計算 (大值用于粘度較高的油 )，同時應保持齒輪頂圓距離箱底不低于 30mm 一 50mm 左右，以免太淺時激起沉降在箱底的油泥。這時，最好采用噴油潤滑。噴油孔的位置還應注意沿齒輪寬度均勻分布。 蝸桿圓周速度在 10m/s 以下的蝸桿減速器可以采用油池潤滑。蝸桿圓周速度在 10m／ s 以上的減速器應采用噴油潤滑。蝸桿上置的，粘度應適當增大。 電動機容量選擇： 電動機所需工作功率為： 式（ 1）：Ｐ d＝Ｐ Ｗ ／η a (kw) 由式 (2)：Ｐ Ｗ ＝Ｆ V/1000 (KW) 因此 Pd=FV/1000η a (KW) 由電動機至運輸帶的傳動總效率為： η 總 =η １ η ２３ η３ η ４ η 5 式中：η η η η η 5 分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸 器和卷筒的傳動效率。π） = r/min 根據(jù)手冊Ｐ７表１推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳