【正文】 .......................... 3 系統(tǒng)的組成 ........................................................................................... 3 上料機(jī)構(gòu) .................................................................................... 3 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu) ........................................................................ 4 物料傳輸分揀機(jī)構(gòu) .................................................................... 5 系統(tǒng)控制要求 ....................................................................................... 5 第二章 可編程控制器與變頻器 ........................................................................ 2 PLC 的產(chǎn)生和定義 .............................................................................. 2 PLC 的產(chǎn)生 ............................................................................... 2 PLC 的定義 ............................................................................... 3 PLC 的特 點(diǎn)和其它典型的控制系統(tǒng)的區(qū)別 ...................................... 3 PLC 的特點(diǎn) ............................................................................... 3 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ............................................... 4 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì) .............................................................. 4 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ..................................................................... 4 PLC 發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................... 6 PLC 的分類及系統(tǒng)的組成和工作原理 .............................................. 6 PLC 的分類 ............................................................................... 6 三菱 FX2N 型 PLC 的系統(tǒng)組成 ............................................. 8 PLC 的工作原理 ....................................................................... 9 三菱 FX2N 型 PLC 的編程語言和程序結(jié)構(gòu) .................................. 11 PLC 的編程語言 ..................................................................... 11 變頻器簡(jiǎn)介 ......................................................................................... 12 變頻器的分類 .......................................................................... 12 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 變頻器的基本組成 .................................................................. 13 三菱變頻器控制面板 .............................................................. 15 變頻器主要參數(shù)設(shè)定 .............................................................. 15 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 2 電氣元件名稱及功能 ........................................................................... 2 輸入電氣元件 ............................................................................ 2 輸出電氣元件 ............................................................................ 3 執(zhí)行電氣元件 ............................................................................ 4 系統(tǒng)氣動(dòng)回路原理圖 ........................................................................... 5 氣動(dòng)回路原理圖分析 ................................................................ 6 輸入 /輸出（ I/O）點(diǎn)分配 .................................................................... 6 PLC 的選型 .......................................................................................... 7 系統(tǒng)對(duì) PLC 的要求 .................................................................. 8 確定 PLC 型號(hào) .......................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................ 9 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（ 3MD560） ....................................................... 10 三菱 FX2N 型 PLC 控制原理圖 ...................................................... 12 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 2 三菱編程軟件、模擬仿真軟件 ........................................................... 2 三菱 PLC 編程軟件 .................................................................. 2 三菱仿真軟件 ............................................................................ 3 程序設(shè)計(jì)思想 ....................................................................................... 4 上料機(jī)構(gòu)流程圖 .............................................