【正文】 = 75 THEN 電梯 =75 IF 電梯 =75 THEN M1=0:HL4 = 0:ZHV2 = 1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL5 = 1 AND M2 = 0 THEN M1 = 1:電梯 = 電梯 + 1 IF 電梯 = 100 THEN 電梯 = 100 IF 電梯 = 100 THEN M1=0:HL5 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL2 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 25 THEN 電梯 = 25 IF 電梯 = 25 THEN M2=0:HL2 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 45 IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL3 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 50 THEN 電梯 = 50 IF 電梯 = 50 THEN M2=0:HL3 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL4 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 75 THEN 電梯 = 75 IF 電梯 = 75 THEN M2=0:HL4 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 46 IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 50 AND HL2 = 1 AND HL3 = 1 AND HL5 = 0 AND HL1 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 50 THEN 電梯 = 50 IF 電梯 = 50 THEN M2=0:HL3 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL2= 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 25 THEN 電梯 = 25 IF 電梯 = 25 THEN M2=0:HL2 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 50 AND HL2 = 1 AND HL4 = 1 AND HL5 = 0 AND HL1 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 75 THEN 電梯 = 75 IF 電梯 = 75 THEN M2=0:HL4 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 47 IF ZHV1 = 1 AND HL2= 1 AND M。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意！ 感謝江蘇師范大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院的老師們在這四年里不僅在專業(yè)的學(xué)習(xí)上給予我的幫助，更感謝他們在我的為人處事上給予的教誨。因此，在以后的學(xué)習(xí)生活中，應(yīng)廣泛的學(xué)習(xí)各種知識，并把它們與自己所學(xué)的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放 開思路，勇于創(chuàng)新求實。對我而言，這次畢業(yè)設(shè)計不僅僅是一次學(xué)習(xí)、鍛煉的機(jī)會，更是一個提高自身能力的質(zhì)的飛躍。如電梯在上行后再下行，此時上、下行箭頭M M2 都顯示綠色，仔細(xì)查找發(fā)現(xiàn)腳本程序中， M M2 程序書寫不到位，在電梯上行到達(dá)某層后再繼續(xù)下行，程序中沒有令 M1=0 的指示，導(dǎo)致 M1 一直為 1，一直顯示綠色。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 31 5 系統(tǒng)調(diào)試 （ 1）監(jiān)控系統(tǒng)脫機(jī)調(diào)試 在制作完 組態(tài) 監(jiān)控界面以后，首先要進(jìn)行的是脫機(jī)調(diào)試，使電梯能夠響應(yīng)呼梯 信號， 再 根據(jù)不同的信號 要求選擇 上行或下行， 同時 電梯門 也 適時 的 開與關(guān)。新增一個定時器，設(shè)置值為時間設(shè)定，當(dāng)前值為 ZHV3，計時條件為 ZHV2=1，復(fù)位條件為 ZHV2=0，計時狀態(tài)為 ZHV1。 圖 411 設(shè)備管理選定 在 MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上，單擊 “設(shè)備窗口 ”， 在窗口下 再單擊 “設(shè)備組江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 30 態(tài) ”， 進(jìn)入設(shè)備組態(tài) 設(shè)置界面 。點擊向上向下圖標(biāo)進(jìn)入單元屬性設(shè)置，在數(shù)據(jù)對象選項下，設(shè)置 M1=1，并點擊向右箭頭，在動畫組態(tài)屬性設(shè)置中，設(shè)置表達(dá)式為 M1=1，填充顏色設(shè)置為 0 時白色， 1 時綠色； M2 設(shè)置如 M1。對其他指示燈的設(shè)置如 LS1。在數(shù)據(jù)對象選項下，設(shè)置數(shù)據(jù)對象為 SB1；在動畫連接下，設(shè)置動畫連接的數(shù)據(jù)對象 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 25 圖 44 指示燈動畫屬性設(shè)置 為 SB1,并點擊向右的箭頭，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置，選擇 SB1 的操作為按1 松 0，點擊確認(rèn)。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 24 圖 43 實時數(shù)據(jù)庫定義 動畫連接 指示燈的屬性設(shè)置 在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計窗口進(jìn)入，選中一層指示燈圖標(biāo)并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 23 圖 42 組態(tài)監(jiān)控界面 定義數(shù)據(jù)對象 實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS 的核心，是 工程的數(shù)據(jù)交換和處理中心。 當(dāng) 組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行 于 監(jiān)控計算機(jī)上。 用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行。 當(dāng)需要檢修時，接通檢修開關(guān) X3，通過按 X6 或 X7，電梯直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯運行，此時 Y3 接通，即電梯只能低速運行 [1]。 圖 313 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 上行時，定上行信號 M144 接通，當(dāng)門關(guān)好后 X1 接通，則 Y0、 Y2 至 ON，電梯高速上行，通過 1s 延時， Y4 接通，電梯加速上行。 電梯上行時，應(yīng)先接通上行減速信號 M32，則 M106 接通，使 Y Y Y7依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號 X33 接通時，電梯制動，同時使M140 接通，電梯自動開門，稍后， T0 時間到， T0 觸點接通消除停層信號 M105。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 19 圖 311 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 停車制動環(huán)節(jié) 停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。其程序梯形 圖如圖 311。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號使電梯上行，電江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 18 梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時間內(nèi)， 3 樓的外呼信號可以使電梯在未完成 4樓向上的運動之前定下行方向。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。 電梯停在該樓層時，按下外呼按鈕，此時呼梯指示燈應(yīng)該亮。其程 序梯形圖如圖 38。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)被滅。另外電梯在 1 樓 5 樓時，分別使 M110M114 置ON。 圖 34 主控及主控復(fù)位程序梯形圖 圖 35 安全繼電器斷開時故障顯示程序梯形圖 層樓信號的產(chǎn)生及清除 當(dāng)電梯 到達(dá) 某一樓層時，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號， 通過 控制樓層顯示器顯示 出 樓層所處的位置，離開該層時，該層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。對 C0 復(fù)位。 圖 33 重復(fù)開、關(guān)門電路和故障顯示程序梯形圖 關(guān)門時， M101 接通，如正常關(guān)門到位時， X001 接通，程序中常閉觸點是斷開時， M22 不能接通， T6 不接通，不會重新開門。 5）電梯超載時禁止關(guān)門 關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 32。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 12 圖 31 開門環(huán)節(jié)程序梯形 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) 1)電梯停用后的關(guān)門 此時電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關(guān)閉。 5)呼梯開門 電梯達(dá)到某層后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 1)電梯投入運行前的開門 此時電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入 SA2(程序中 X10)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，此時 PLC 電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運行。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 9 X 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 7X 3 0X 3 1X 3 2X 3 3X 3 6X 3 7X 4 0X 4 1Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 6Y 2 7Y 3 0安 全 運 行 K A 2門 鎖 K A 1自 動檢 修開 門上 行 啟 動下 行 啟 動基 站開 門 到 位關(guān) 門 到 位上 行 限 位下 行 限 位1 樓 內(nèi) 選2 樓 內(nèi) 選3 樓 內(nèi) 選4 樓 內(nèi) 選5 樓 內(nèi) 選關(guān) 門1 樓 上 行2 樓 上 行2 樓 下 行3 樓 上 行3 樓 下 行4 樓 上 行4 樓 下 行5 樓 下 行上 減 速 / 下 平 層下 減 速 / 上 平 層超 載防 夾上 強(qiáng) 迫 開 關(guān)下 強(qiáng) 迫 開 關(guān)上 行下 行高 速低 速啟 動 加 速制 動 減 速開 門關(guān) 門上 行 指 示下 行 指 示1 5 層 內(nèi) 選 記憶 指 示1 樓 外 呼 記 憶2 樓 上 呼 記 憶2 樓 下 呼 記 憶3 樓