【正文】 = 75 THEN 電梯 =75 IF 電梯 =75 THEN M1=0:HL4 = 0:ZHV2 = 1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL5 = 1 AND M2 = 0 THEN M1 = 1:電梯 = 電梯 + 1 IF 電梯 = 100 THEN 電梯 = 100 IF 電梯 = 100 THEN M1=0:HL5 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL2 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 25 THEN 電梯 = 25 IF 電梯 = 25 THEN M2=0:HL2 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 45 IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL3 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 50 THEN 電梯 = 50 IF 電梯 = 50 THEN M2=0:HL3 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 25 AND HL1 = 1 AND HL4 = 1 AND HL5 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 75 THEN 電梯 = 75 IF 電梯 = 75 THEN M2=0:HL4 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 46 IF ZHV1 = 1 AND HL1 = 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 0 THEN 電梯 = 0 IF 電梯 = 0 THEN M2=0:HL1 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 50 AND HL2 = 1 AND HL3 = 1 AND HL5 = 0 AND HL1 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 50 THEN 電梯 = 50 IF 電梯 = 50 THEN M2=0:HL3 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF IF ZHV1 = 1 AND HL2= 1 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 25 THEN 電梯 = 25 IF 電梯 = 25 THEN M2=0:HL2 = 0:ZHV2 =0:FLAG = 0 ENDIF ENDIF IF 電梯 50 AND HL2 = 1 AND HL4 = 1 AND HL5 = 0 AND HL1 = 0 AND M1 = 0 THEN M2 = 1:FLAG = 1:電梯 = 電梯 1 IF 電梯 = 75 THEN 電梯 = 75 IF 電梯 = 75 THEN M2=0:HL4 = 0:ZHV2=1 ENDIF ENDIF 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 47 IF ZHV1 = 1 AND HL2= 1 AND M。在此，向所有曾經(jīng)關心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的謝意！ 感謝江蘇師范大學電氣工程及自動化學院的老師們在這四年里不僅在專業(yè)的學習上給予我的幫助，更感謝他們在我的為人處事上給予的教誨。因此，在以后的學習生活中，應廣泛的學習各種知識，并把它們與自己所學的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放 開思路，勇于創(chuàng)新求實。對我而言，這次畢業(yè)設計不僅僅是一次學習、鍛煉的機會，更是一個提高自身能力的質的飛躍。如電梯在上行后再下行，此時上、下行箭頭M M2 都顯示綠色，仔細查找發(fā)現(xiàn)腳本程序中， M M2 程序書寫不到位，在電梯上行到達某層后再繼續(xù)下行，程序中沒有令 M1=0 的指示，導致 M1 一直為 1，一直顯示綠色。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 31 5 系統(tǒng)調試 （ 1）監(jiān)控系統(tǒng)脫機調試 在制作完 組態(tài) 監(jiān)控界面以后，首先要進行的是脫機調試，使電梯能夠響應呼梯 信號， 再 根據(jù)不同的信號 要求選擇 上行或下行， 同時 電梯門 也 適時 的 開與關。新增一個定時器，設置值為時間設定，當前值為 ZHV3，計時條件為 ZHV2=1，復位條件為 ZHV2=0，計時狀態(tài)為 ZHV1。 圖 411 設備管理選定 在 MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上，單擊 “設備窗口 ”， 在窗口下 再單擊 “設備組江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 30 態(tài) ”， 進入設備組態(tài) 設置界面 。點擊向上向下圖標進入單元屬性設置，在數(shù)據(jù)對象選項下，設置 M1=1，并點擊向右箭頭，在動畫組態(tài)屬性設置中，設置表達式為 M1=1，填充顏色設置為 0 時白色， 1 時綠色； M2 設置如 M1。對其他指示燈的設置如 LS1。在數(shù)據(jù)對象選項下，設置數(shù)據(jù)對象為 SB1；在動畫連接下，設置動畫連接的數(shù)據(jù)對象 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 25 圖 44 指示燈動畫屬性設置 為 SB1,并點擊向右的箭頭，進入標準按鈕構件屬性設置，選擇 SB1 的操作為按1 松 0，點擊確認。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 24 圖 43 實時數(shù)據(jù)庫定義 動畫連接 指示燈的屬性設置 在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設計窗口進入，選中一層指示燈圖標并雙擊，彈出單元屬性設置窗口。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 23 圖 42 組態(tài)監(jiān)控界面 定義數(shù)據(jù)對象 實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS 的核心，是 工程的數(shù)據(jù)交換和處理中心。 當 組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行 于 監(jiān)控計算機上。 用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進行。 當需要檢修時，接通檢修開關 X3，通過按 X6 或 X7，電梯直接上行或下行，門是否關好不影響電梯運行，此時 Y3 接通，即電梯只能低速運行 [1]。 圖 313 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 上行時，定上行信號 M144 接通，當門關好后 X1 接通，則 Y0、 Y2 至 ON，電梯高速上行，通過 1s 延時， Y4 接通，電梯加速上行。 電梯上行時，應先接通上行減速信號 M32，則 M106 接通，使 Y Y Y7依次接通，電梯開始減速，當達到上平層信號 X33 接通時，電梯制動，同時使M140 接通，電梯自動開門，稍后， T0 時間到， T0 觸點接通消除停層信號 M105。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 19 圖 311 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 停車制動環(huán)節(jié) 停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應器配合，進行停車制動。其程序梯形 圖如圖 311。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號使電梯上行，電江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 18 梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進入轎廂內選 5 樓之前的時間內， 3 樓的外呼信號可以使電梯在未完成 4樓向上的運動之前定下行方向。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。 電梯停在該樓層時，按下外呼按鈕，此時呼梯指示燈應該亮。其程 序梯形圖如圖 38。當電梯到達所選的樓層后，停層信號應被消除，指示燈也應被滅。另外電梯在 1 樓 5 樓時，分別使 M110M114 置ON。 圖 34 主控及主控復位程序梯形圖 圖 35 安全繼電器斷開時故障顯示程序梯形圖 層樓信號的產(chǎn)生及清除 當電梯 到達 某一樓層時，應產(chǎn)生位于該樓層的信號， 通過 控制樓層顯示器顯示 出 樓層所處的位置，離開該層時，該層信號應被新的樓層信號所取代。對 C0 復位。 圖 33 重復開、關門電路和故障顯示程序梯形圖 關門時， M101 接通，如正常關門到位時， X001 接通，程序中常閉觸點是斷開時， M22 不能接通， T6 不接通，不會重新開門。 5）電梯超載時禁止關門 關門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 32。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 12 圖 31 開門環(huán)節(jié)程序梯形 電梯的關門環(huán)節(jié) 1)電梯停用后的關門 此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入 SA2,旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關閉。 5)呼梯開門 電梯達到某層后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬蝗粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 1)電梯投入運行前的開門 此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙插入 SA2(程序中 X10)內，旋轉至開電梯位置，此時 PLC 電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。 江蘇師范大學本科生畢業(yè)設計 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設計 9 X 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 7X 3 0X 3 1X 3 2X 3 3X 3 6X 3 7X 4 0X 4 1Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 6Y 2 7Y 3 0安 全 運 行 K A 2門 鎖 K A 1自 動檢 修開 門上 行 啟 動下 行 啟 動基 站開 門 到 位關 門 到 位上 行 限 位下 行 限 位1 樓 內 選2 樓 內 選3 樓 內 選4 樓 內 選5 樓 內 選關 門1 樓 上 行2 樓 上 行2 樓 下 行3 樓 上 行3 樓 下 行4 樓 上 行4 樓 下 行5 樓 下 行上 減 速 / 下 平 層下 減 速 / 上 平 層超 載防 夾上 強 迫 開 關下 強 迫 開 關上 行下 行高 速低 速啟 動 加 速制 動 減 速開 門關 門上 行 指 示下 行 指 示1 5 層 內 選 記憶 指 示1 樓 外 呼 記 憶2 樓 上 呼 記 憶2 樓 下 呼 記 憶3 樓