【正文】 PG）以上24頻率控制范圍 頻率精度(溫度變化)數(shù)字式指令177。VS 一 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 32。（2）有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。采用高性能工 GBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。考慮以上各種因素，本設(shè)計選用安川 VS 一 616G5 型全數(shù)字變頻器。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。（2）所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機(jī)的參數(shù)匹配。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動機(jī)匹配，少數(shù)情況需要放大。多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計項目。變頻器的規(guī)格選擇變頻器產(chǎn)品說明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。（2）按主電路工作方式分電壓型變頻器電流型變頻器。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉庫、立體停車廠等都己采用了通用變頻器。5）多功能和智能化方面電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。3）容量不斷擴(kuò)大方面80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。 變頻器的介紹21為了滿足以上的條件，本設(shè)計選擇通用變頻器。所以選用 s7200PLC 來控制商場手扶電梯。STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計在個人計算機(jī)Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)，可用梯形圖（LAD ） 、語句表（STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā) ， 西門子 s7200PLC 揮其強(qiáng)大功能。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。它有與 F1 兼容的 20 條基本指令和 2 條步進(jìn)指令，此外還有功能強(qiáng)大的 95 種功能指令。但是隨著各個公司產(chǎn)品的本地化和多樣化，使得在各行業(yè)的競爭也不斷加劇，我們在對 PLC 產(chǎn)品的使用也有了原來越多的選擇。GE 公司的 SERIES、GE9070、GE9030 系列產(chǎn)品。這時，才是 PLC 的真正輸出。19在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。電源模塊用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。主要用于：接收并存儲從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。15）扶梯內(nèi)煙霧探測裝置等。11）應(yīng)急開關(guān)。7）護(hù)欄圍裙觸點。3）梯級水平監(jiān)測裝置。1安全裝置：16扶梯是公共交通的重要工具，安全是至關(guān)重要的。1潤滑系統(tǒng)：所有梯級鏈與梯級的滾輪均為永久性潤滑。圖 38 扶欄1）垂直扶欄：這類扶欄采用自撐式安全玻璃襯板。它有多種型式，結(jié)構(gòu)和材料也不盡相同，一般分為垂直扶欄和傾斜扶欄。它可用鋁合金型材制作，也可用較厚碳鋼板制作。梳齒上的齒槽應(yīng)與梯級上的齒槽嚙合，即使乘客的鞋或物品在梯級上相對靜止，也會平滑地過渡到樓層板上。圖 37 驅(qū)動裝置扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、 棉織物( 簾子布)與鋼絲或鋼帶等。黃色安全標(biāo)志線可用黃漆噴涂在梯級腳踏板周圍，也可用黃色工程塑料(ABS)制成鑲塊鑲嵌在梯級腳踏板周圍。1）整體壓鑄梯級：如圖 35 所示，整體壓鑄梯級系鋁合金壓鑄，腳踏板和起步板鑄有筋條，起防滑作用和相鄰梯級導(dǎo)向作用。梯級鏈：如圖所示（34）梯級鏈由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈上的梯級輪就可在導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運(yùn)行； 還使負(fù)荷分布均勻，防止導(dǎo)軌系統(tǒng)的過早磨損，特 別是在反向區(qū)兩根梯級鏈由梯級軸連接，保證了梯 級鏈整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。導(dǎo)軌：目前，相當(dāng)一部分扶梯采用冷拔角鋼作為扶梯梯級運(yùn)行和返回導(dǎo)軌。該裝置裝配在上平臺(上部桁架)中，如圖 33 所示。驅(qū)動機(jī)(以鏈條式為例)：驅(qū)動機(jī)主要由電動機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動器(抱閘)等組成。其中，上、下平臺相對而言是標(biāo)準(zhǔn)的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級水平段不同，影響到上平臺與下平臺的直線段長度。 桁架(圖 31)：它是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。在電梯的上行下行狀態(tài)上輸出不同的電壓，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在無人或者人流量少時采用低轉(zhuǎn)速，在有人或者人流量大時通過變頻器控制電機(jī)采用高轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到節(jié)能省電的目的，在變頻器運(yùn)行時同時好受觸發(fā)器的控制，通過紅外線傳感器的控制，從而識別有人乘坐或是無人乘坐。10圖 23 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)該扶手電梯調(diào)速系統(tǒng)通過 PLC 控制器控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式，通過變頻器控制其電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器是將頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。梯級水平段(L)：扶梯進(jìn)口處水平運(yùn)行的距離 (mm)。傾角(α) ：梯級運(yùn)行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為 30176。3）舒適感：通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。讓每一位乘客在平穩(wěn)安全、舒適的電梯上度過每個樓層的間距。達(dá)到方便檢修和方便使用。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能。目前意義上的“綠色” ，一般是強(qiáng)調(diào)“天然” “節(jié)能”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 手扶變頻調(diào)速電梯應(yīng)該具備的性能指標(biāo)隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。標(biāo)準(zhǔn)的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!僅此說明我國的電梯發(fā)展空間是非常廣闊的，同時這也說明手扶式變頻調(diào)速電梯的發(fā)展舞臺也是隨著城市的發(fā)展和擴(kuò)張而不斷的發(fā)展的。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。因此這也使得手扶變頻調(diào)速電梯在商場中得到了廣泛的應(yīng)用。新制造的電梯都采用了對電動機(jī)實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機(jī)的功能綜合在一起?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。2）根據(jù)驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機(jī)驅(qū)動的電梯。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。在設(shè)計電梯的時候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。本設(shè)計在采用 PLC 和變頻器相互結(jié)合而實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對變頻器和 PLC 芯片的合理選擇和設(shè)計，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。有一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，扶手電梯的使用相當(dāng)普遍。答辯委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 第 頁共 頁學(xué)生姓名： 專業(yè) 年級 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設(shè)計 評 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語：