【正文】 .....17 PLC 的主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品 ...............................................................................................................19 方案的選擇 ..........................................................................................................................................20 變頻器的選型 .............................................................................................................................................20 變頻器的介紹 ......................................................................................................................................21 變頻器的選型 .....................................................................................................................................22 電機的選擇 .................................................................................................................................................25第四章 軟件設(shè)計 .................................................................................................................................................27 變頻器參數(shù)設(shè)定 .........................................................................................................................................27 變頻器的初始設(shè)定 ..............................................................................................................................29 參數(shù)的存取級別設(shè)置 ..........................................................................................................................30 變頻器的驅(qū)動方式設(shè)置 .....................................................................................................................31 試運行的操作 .....................................................................................................................................32 空載運行時的參數(shù)設(shè)置 ......................................................................................................................33 可編程控制器的 I/O 分配與程序編制 ......................................................................................................353第五章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................................................................................................................39 自動扶梯的調(diào)試 .........................................................................................................................................39 手扶電梯使用管理應(yīng)注意事項 .................................................................................................................43結(jié) 論 ...................................................................................................................................................................45致 謝 ...................................................................................................................................................................46參考文獻 ...............................................................................................................................................................47第一章 概 述電梯是電氣自動化和集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護和穩(wěn)定節(jié)能措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。 電梯的定義與分類 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。的剛性導(dǎo)軌間的固定式升降設(shè)備。電梯的定義廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者沿固定線路運動的梯級（踏步） ，進行升降或者平行運送人或者貨物的機電設(shè)備。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。自動扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動人行道（Passenger conveyor ）是帶有循環(huán)運行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。電梯的分類1）根據(jù)用途分類：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、商場電梯、特種電梯。2）根據(jù)驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。3）根據(jù)速度分類：低速電梯（速度不大于 ） ；中速電梯(速度大于 )4高速電梯(速度大于 )；超高速電梯(速度大于 6m/s)；（1）根據(jù)有無減速器分類：有減速器的電梯：常用于梯速為 無減速器的電梯：常用于梯速為 （2）根據(jù)有無司機分類：有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯。（3）根據(jù)控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯 、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。本論文主要介紹商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設(shè)計，如圖：圖 11 商場手扶電梯 選題背景電梯是電氣自動化和集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土5建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護和穩(wěn)定節(jié)能措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向?？删幊绦蚩刂破?，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。自 1969 年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需 PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、 CAD/CAM、ROBOT) 之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標(biāo)志之一。6總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，手扶電梯也逐漸的在各大商場得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅(qū)動、交流雙速電動機驅(qū)動，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù) (VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，使得手扶電梯的運行得到了可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。這一技術(shù)的發(fā)展使得各大商場，醫(yī)院，企業(yè)，地鐵，高層賓館、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑場所的所有使用者得到了極大的認(rèn)可和肯定，也使乘坐者更加放心和舒適的使用。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，商廈大樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。商場隨著城市的發(fā)展也在不斷的發(fā)展著，電梯作為這些建筑物內(nèi)的主要運輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹闹械囊粋€不可缺少的組成部分。因此這也使得手扶變頻調(diào)速電梯在商場中得到了廣泛的應(yīng)用。一個國家的電梯