【正文】 由《參考文獻四》表 10— 10 查得 HS =1 1N =60nj hL =60 1600 1 (10 5240)= 910 2N = 1N /i= 910 由《參考文獻四》圖 10— 27可得 1NTZ = 2NTZ =。 （二）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用《參考文獻四》式 10— 22 求出 1d 值。 靜不定系統(tǒng) 均載機構(gòu)： 基本構(gòu)件浮動的均載機構(gòu) (1) 中心輪 a 浮動 （ 2）內(nèi)齒輪 b浮動 （ 3） 轉(zhuǎn)臂 H 浮動 （ 4）中心輪 a與轉(zhuǎn)臂 H同時浮動 （ 5）中心輪 a 與內(nèi)齒輪 b同時浮動 （ 6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動 杠桿聯(lián)動均載機構(gòu) 本次所設(shè)計行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪 a 浮動的均載機構(gòu)。均載機構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （２） 均載機構(gòu)的補償動作要可靠、均載效果要好。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得 行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。ad = *m 式中 39。ad * xr =4000 = N*m 在內(nèi)齒輪 b上所受的切向力為 輸出輸入 (a) (b) gbF=bgF=2021aT /wn 39。ad = 內(nèi)齒輪作用于行星輪 g 的切向力為 bgF = agF =2021aT /wn 39。當行星輪數(shù)目 wn ? 2 時，各個行星輪上的載 荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進行補償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。 （ 3） 為了求得構(gòu)件上兩個平行力的比值，則應(yīng)研究它們對第三個力的作用點的力矩。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻二》圖 6— 9查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻二》表 6— 10 查得 EZ = （ 8） 重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻二》圖 6— 10 查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻二》圖 6— 11～圖 6— 15 查得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻二》表 611可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻二》圖 6— 11 查得 NTZ = （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻二》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19 查得 LZ =、 VZ =、RZ = （ 14）齒面工作硬化系數(shù) wZ 由《參考文獻二》圖 6— 20 查得 wZ = （ 15）接觸強度計算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻二》圖 6— 21 查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動的受力分析 在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。 （ 4）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻三》表 8— 12 得 FaY =， FgY =， FbY =； （ 5）應(yīng)力修正系數(shù) sY 由《參考文獻三》表 8— 13 得 saY =， sgY =， sbY =； （ 6）許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由《參考文獻三》圖 8— 24 得 lim1F? =180MPa， lim2F? =160 MPa ； 由表 8— 9 得 Fs = 由圖 8— 25 得 1NY = 2NY =1； 由《參考文獻三》式 8— 14 可得 ? ?1F?= 1NY * lim1F? /Fs =180/=138 MPa ? ?2F?= 2NY * lim2F? /Fs =160/= MPa 1F? =2K 1T /b 2m az * FaY saY =(2 15) = Mpa ? ?1F?=138 MPa 2F? = 1F? * FgY sgY / FaY saY = =? ?2F?= MPa 齒根彎曲疲勞強度校核合格。 pi =n/ Hn =1? / H? =1+bz /az 將 1? 和 H? 代入上式，有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az 經(jīng)整理后 ? =az +bz =（ 15+63） /2=24 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。例如圖 11 所示為作者擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪 蝸桿、蝸桿 齒輪等。 A B 帶傳動 脫水桶 波輪 自動洗衣機的工作原理： 見圖 22 圖 22 洗衣機工作原理圖 （電機輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 中心輪 行星輪 輸出軸 圖 23 減速器系 統(tǒng)組成框圖 第三章 減速器簡介 減速器是一種動 力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V三種。 第一章 概 述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。 根據(jù)負載情況進行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設(shè)計計算，然后要進行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計計算 ，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進行均載機構(gòu)及浮動量的設(shè)計計算。