【正文】 由電動(dòng)機(jī)至鋼絲繩的傳動(dòng)總效率為： η =η 1η 2η 35η 42η 5η 6 式中，η 1 是聯(lián)軸器 1 傳動(dòng)的效率，η 2 是錐齒傳動(dòng)的效率，η 3 軸承傳動(dòng)的效率，η 4 是齒輪傳動(dòng)的效率，η 5 是聯(lián)軸器 2 傳動(dòng)的效率，η 6 是驅(qū)動(dòng)輪 傳遞的效率。因此，在對(duì)架空乘人裝置進(jìn)行受力分析時(shí)，都是依照帶傳動(dòng)進(jìn)行受力分析。為了既適應(yīng)我國礦山的實(shí)際，又順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展潮流，我們將針對(duì)礦山市場(chǎng)的各種不同需求，重點(diǎn)在以下方面進(jìn)行技術(shù)開發(fā)，同時(shí)，技術(shù)開發(fā)的方面正昭示著我國礦山乘人索道的發(fā)展前景。由于液壓減速機(jī)體積小且沒有傾斜角度的限制，驅(qū)動(dòng)部安裝時(shí)無傾角要求且不需要挑頂，對(duì)巷道的適應(yīng)性 更強(qiáng)，安裝施工量小、鋼絲繩使用壽命長。運(yùn)行速度調(diào)節(jié)方便、液壓驅(qū)動(dòng)的功率控制準(zhǔn)確、系統(tǒng)無過載運(yùn)行，因無需增加電動(dòng)機(jī)備用功率而節(jié)能、運(yùn)行特性軟無沖擊。 礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景 礦用架空索道在國內(nèi)一直被作為一個(gè)煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械裝備，傳統(tǒng)礦用架空索道在技術(shù)已經(jīng)基本成熟，產(chǎn)品應(yīng)用很普遍，由于它只是生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，產(chǎn)品不需要很高的科技含量就能夠滿足要求，國 內(nèi)廠家所生產(chǎn)的產(chǎn)已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)中的要求，其中絕大部分驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)方式使用的不多，從 2021 年開始，才有部分廠家生產(chǎn)液壓驅(qū)動(dòng)方式的礦用架空索道。經(jīng)濟(jì)性的內(nèi)容包括：設(shè)備投資、巷道建設(shè)投資、運(yùn)轉(zhuǎn)及維護(hù)費(fèi)用，其目的是產(chǎn)量高、全員效率高。以上的巷道，只可以選擇低速固定式抱索器架空成人裝置。 礦用架空索道選型原則 （ 1）根據(jù)巷道運(yùn)人運(yùn)量、運(yùn)輸長度選擇。循環(huán)運(yùn)行循環(huán)乘坐適合巷道寬度較寬的巷道，往復(fù)乘坐只適合于巷道斷面窄，一次只能上或下的巷道，往復(fù)運(yùn)行和往復(fù)乘坐的地下礦用索道，只能用活動(dòng)式抱索器。 V 型瓦帶滾輪型抱索器，一般適合在 18176。巷道寬度按煤礦安全規(guī)程由驅(qū)動(dòng)輪直徑 外加兩個(gè)保安距離（ 700m）而定，而驅(qū)動(dòng)輪的直徑按煤礦安全規(guī)程為鋼絲繩直徑的 60 倍，井下地下礦用架空索道鋼絲繩直徑通常在￠ 26mm 以下。 礦用架空索道分類及說明 （ 1）按抱索器與鋼絲繩的聯(lián)接方式，分為：固定式抱索器地下礦用索道和活動(dòng)式抱索器地下礦用索道。 吊椅搖擺保護(hù)：吊椅搖擺保護(hù)開關(guān)是用于防止吊椅過擺而設(shè)置的保護(hù)裝置。當(dāng)重錘到達(dá)上限限定高度時(shí)，觸動(dòng)鋼絲繩張緊保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，架空乘人索道自動(dòng)停車。當(dāng)鋼絲繩脫落時(shí)，猴車自動(dòng)停車，待故障解除后按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。（ 9）全方位保護(hù)系統(tǒng) 越位保護(hù)：機(jī)頭和機(jī)尾分別有越位傳感器，越位開關(guān)使用的是無觸點(diǎn)、無火花、本安型電子開關(guān)，在越位傳感器前 5 米處安裝紅外傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到人員到站時(shí)，會(huì)觸發(fā)“到站請(qǐng)下車”的語音提示，如若人員繼續(xù)前行，就會(huì)觸發(fā)越位開關(guān)，系統(tǒng)報(bào)警，控制臺(tái)上顯示機(jī)頭或機(jī)尾越位?？刂葡到y(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，在集控室可以監(jiān)控到乘人索道的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、保護(hù)開關(guān)狀態(tài)、 PLC 輸入狀態(tài)、運(yùn)行速度、自動(dòng)關(guān)機(jī)剩余時(shí)間等，并自動(dòng) 記錄保護(hù)開關(guān)作用及運(yùn)行記錄以方便查閱和檢修。 （ 5） Mp3 背景音樂 架空乘人索道運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)沿線背景音樂、安 全宣傳語等內(nèi)容播放，可方便地更換播放內(nèi)容。運(yùn)行安全可靠，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，功能擴(kuò)展靈活，可以進(jìn)行數(shù)字控制、模擬控制，全中文狀態(tài)顯示，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。預(yù)緊力由系統(tǒng)牽引力來確定，可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)通過增減重錘來調(diào)整張緊力的大小。尾輪安裝在支撐的軌道上，以調(diào)整配重的張緊距離。吊椅分可摘卸式吊椅、可摘掛式吊椅、固定式吊椅。托 (壓 )繩輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要靈活，無卡阻現(xiàn)象，繩槽形狀要在適應(yīng)抱索器在橫向和縱向最大允許擺動(dòng)情況下，能順利通過 。減速機(jī)輸出軸為空心軸結(jié)構(gòu)，徑向載荷由兩套齒輪聯(lián)軸 器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上，鋼絲繩的拉力不直接作用在減速機(jī)低速軸上，大大降低了低速軸的徑向載荷 （ 4）為提高系統(tǒng)的安全性能，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)工作制動(dòng)器，且為失效安全型。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括防爆電機(jī)、電力液壓塊式制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)架等。電機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，依靠鑲在驅(qū)動(dòng)輪上的具有較高摩擦因數(shù)的輪襯來驅(qū)動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行。采用先進(jìn)的 PLC控制的電控系統(tǒng)，具有設(shè)備電氣互鎖，電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)，張緊保護(hù)，沿途緊急停車閉鎖等較為全面的安全保護(hù)功能。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運(yùn)行的鋼絲繩上，從而運(yùn)載著人員從線路起點(diǎn)的上（下）車站運(yùn)行到終點(diǎn)的下（上）車站。它具有人員運(yùn)輸量大、運(yùn)行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、操作人員少等特點(diǎn)，是一種新型礦山高效運(yùn) 送人員的設(shè)備。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。這種井下索道運(yùn)輸與斜井人車運(yùn)輸相比較，具有更安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男省?on the drive devices and all major ponents of the selection and this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor39。 礦用架空索道布置工況復(fù)雜，在設(shè)計(jì)方面需考慮各種因素，并計(jì)算最危險(xiǎn)工況下架空裝置的各項(xiàng)參數(shù)，保證運(yùn)行過程中各組成部分能適應(yīng)載荷及工況的變化。 在給定的參數(shù)的情況下進(jìn)行了總體的方案設(shè)計(jì)，確定了電動(dòng)機(jī)的功率、減速機(jī)的傳動(dòng)比、驅(qū)動(dòng)輪的直徑，分別計(jì)算出上、下坡時(shí)鋼絲繩各點(diǎn)的張力，從而確定了重錘的拉力和張緊裝置的拉緊行程，保證穩(wěn)定的運(yùn)行速度，同時(shí)對(duì)機(jī)架的安裝進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)制動(dòng)器、聯(lián)軸器、抱索器和鋼絲繩進(jìn)行了選型，并對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸進(jìn)行了選型并校核。 analysis of various ponents and selection methods are summarized the 畢 業(yè) 論 文 the proper tension to determine location, size of tensioning means and tension means。其優(yōu)勢(shì)能長期運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)無人值守和遠(yuǎn)程智能監(jiān)控運(yùn)行，無需專門操作司機(jī)，維護(hù)工作量較少。地下礦用架空索道也是煤礦乘人裝置最為理想的高效連續(xù)輔助運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，地下礦用架空索道己成為礦井輔助運(yùn)輸機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。架空乘人裝置時(shí)煤礦井下運(yùn)送工作人員的首選設(shè)備，屬于無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)部分、線路部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)（如圖 21）組成。 架空乘人裝置的運(yùn)行機(jī)理 —— 在巷道端頭設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、上下車站，尾端設(shè)有上下車站、尾輪和重錘式 張緊裝置，沿途設(shè)有一托一壓形式的托（壓）繩輪，在以上部件之間貫穿了一根無極的鋼絲繩，形成一種封閉的運(yùn)輸線路。 架空乘人裝置電控系統(tǒng)由調(diào)速、控制及信號(hào)保護(hù)三個(gè)部分組成。 礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置主要指絞車，包括防爆電動(dòng)機(jī)、電液推桿制動(dòng)器、減速器、驅(qū)動(dòng)繩輪、從動(dòng)繩輪、安全制動(dòng)閘、機(jī)架等。 圖 22 驅(qū)動(dòng)裝置 （ 1）驅(qū)動(dòng)裝置整體采用懸空式安裝，縱向布置。該輪襯耐油、耐水、耐磨、摩擦系數(shù)大（可達(dá) ）、能有效提高牽引力、減小系統(tǒng)張力、提高鋼 （ 3）減速機(jī)選 TB 型，該減速機(jī)具有承載能力大、體積小的優(yōu)點(diǎn)。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準(zhǔn)，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)整個(gè)行程安裝的報(bào)警器為乘員提供預(yù)警，沿線播放背景音樂、安全宣傳及提示。 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。它的作用是改變鋼絲繩的方向，并使?fàn)恳摻z繩保持一定的預(yù)緊力。 電氣保護(hù)裝置 （ 1）全自動(dòng)化運(yùn)行控制 由進(jìn)口三菱、西門子等 PLC 實(shí)現(xiàn)架空乘人索道預(yù)警、啟動(dòng)、運(yùn)行、停車及全方位保護(hù)等的自動(dòng)化集中控制。 （ 4）沿線通訊 架空乘人索道機(jī)頭、機(jī)尾及沿線設(shè)置通訊裝置，實(shí)現(xiàn)巷道全線對(duì)講通訊聯(lián)系。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進(jìn)性、可靠性、可擴(kuò)展性等，為架空乘人裝置安全運(yùn)行提供了更高的保障。 （ 8）降壓軟啟動(dòng)畢業(yè)論文 通過軟啟動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)低速啟動(dòng)，降 低沖擊電流，降低對(duì)減速機(jī)的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，還可避免啟動(dòng)時(shí)對(duì)吊椅的沖擊過擺。 脫繩保護(hù)：脫繩保護(hù)開關(guān)是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設(shè)置的保護(hù)裝置。 鋼絲繩張緊保護(hù)（人車過載保護(hù)）：鋼絲繩張緊保護(hù)開關(guān)是用于防止架空乘人索道鋼絲繩負(fù)載過重導(dǎo)致重錘往上行走而設(shè)置的保護(hù)裝置。制動(dòng)器如未及時(shí)松閘的話電機(jī)不能啟動(dòng)。 以上保護(hù)要通過復(fù)位后才能重新啟動(dòng)架空乘人裝置，進(jìn)一步確保架空乘人裝置的安全性。以內(nèi)的巷道，抱索器可繞過驅(qū)動(dòng)輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實(shí)現(xiàn)水平拐彎。以內(nèi)的巷道，都不能繞過驅(qū)動(dòng)輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以內(nèi)。 （ 2）按運(yùn)行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復(fù)式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復(fù)乘坐方式。伸縮式地下礦用架空索道只能用活動(dòng)式抱索器。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空 乘人裝置，或高速活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置； 16176。 （ 4）根據(jù)礦方經(jīng)濟(jì)條件選擇。畢業(yè)論文 ②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。動(dòng)力源采用全液壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實(shí)現(xiàn)等加速啟動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)的無負(fù)荷啟 動(dòng)，對(duì)其它電力設(shè) 備影響小。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。同時(shí)．在今后的中小批量生產(chǎn)向大批量生產(chǎn)過渡的過程中，我們將不斷地進(jìn)行持續(xù)性創(chuàng)新。 第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 架空乘人裝置主