【正文】 由電動機至鋼絲繩的傳動總效率為： η =η 1η 2η 35η 42η 5η 6 式中，η 1 是聯軸器 1 傳動的效率，η 2 是錐齒傳動的效率，η 3 軸承傳動的效率，η 4 是齒輪傳動的效率，η 5 是聯軸器 2 傳動的效率，η 6 是驅動輪 傳遞的效率。因此，在對架空乘人裝置進行受力分析時，都是依照帶傳動進行受力分析。為了既適應我國礦山的實際，又順應時代的發(fā)展潮流，我們將針對礦山市場的各種不同需求，重點在以下方面進行技術開發(fā)，同時，技術開發(fā)的方面正昭示著我國礦山乘人索道的發(fā)展前景。由于液壓減速機體積小且沒有傾斜角度的限制，驅動部安裝時無傾角要求且不需要挑頂，對巷道的適應性 更強，安裝施工量小、鋼絲繩使用壽命長。運行速度調節(jié)方便、液壓驅動的功率控制準確、系統(tǒng)無過載運行，因無需增加電動機備用功率而節(jié)能、運行特性軟無沖擊。 礦用架空索道現狀及發(fā)展前景 礦用架空索道在國內一直被作為一個煤礦輔助運輸機械裝備，傳統(tǒng)礦用架空索道在技術已經基本成熟，產品應用很普遍，由于它只是生產過程中的輔助設備，產品不需要很高的科技含量就能夠滿足要求，國 內廠家所生產的產已經能夠滿足生產中的要求，其中絕大部分驅動方式為機械傳動，液壓驅動方式使用的不多，從 2021 年開始，才有部分廠家生產液壓驅動方式的礦用架空索道。經濟性的內容包括：設備投資、巷道建設投資、運轉及維護費用，其目的是產量高、全員效率高。以上的巷道，只可以選擇低速固定式抱索器架空成人裝置。 礦用架空索道選型原則 （ 1）根據巷道運人運量、運輸長度選擇。循環(huán)運行循環(huán)乘坐適合巷道寬度較寬的巷道，往復乘坐只適合于巷道斷面窄，一次只能上或下的巷道，往復運行和往復乘坐的地下礦用索道，只能用活動式抱索器。 V 型瓦帶滾輪型抱索器，一般適合在 18176。巷道寬度按煤礦安全規(guī)程由驅動輪直徑 外加兩個保安距離（ 700m）而定，而驅動輪的直徑按煤礦安全規(guī)程為鋼絲繩直徑的 60 倍，井下地下礦用架空索道鋼絲繩直徑通常在￠ 26mm 以下。 礦用架空索道分類及說明 （ 1）按抱索器與鋼絲繩的聯接方式，分為：固定式抱索器地下礦用索道和活動式抱索器地下礦用索道。 吊椅搖擺保護：吊椅搖擺保護開關是用于防止吊椅過擺而設置的保護裝置。當重錘到達上限限定高度時，觸動鋼絲繩張緊保護開關動作，架空乘人索道自動停車。當鋼絲繩脫落時，猴車自動停車，待故障解除后按一下故障復位按鈕使系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。（ 9）全方位保護系統(tǒng) 越位保護：機頭和機尾分別有越位傳感器，越位開關使用的是無觸點、無火花、本安型電子開關，在越位傳感器前 5 米處安裝紅外傳感器，當傳感器檢測到人員到站時，會觸發(fā)“到站請下車”的語音提示，如若人員繼續(xù)前行，就會觸發(fā)越位開關，系統(tǒng)報警，控制臺上顯示機頭或機尾越位?？刂葡到y(tǒng)通過網絡連接，在集控室可以監(jiān)控到乘人索道的運行狀態(tài)、運行數據、保護開關狀態(tài)、 PLC 輸入狀態(tài)、運行速度、自動關機剩余時間等，并自動 記錄保護開關作用及運行記錄以方便查閱和檢修。 （ 5） Mp3 背景音樂 架空乘人索道運行時實現沿線背景音樂、安 全宣傳語等內容播放，可方便地更換播放內容。運行安全可靠，操作簡單，維護方便，功能擴展靈活，可以進行數字控制、模擬控制，全中文狀態(tài)顯示，可以實現遠程監(jiān)控。預緊力由系統(tǒng)牽引力來確定，可根據系統(tǒng)設計要求，在設計允許的范圍內通過增減重錘來調整張緊力的大小。尾輪安裝在支撐的軌道上，以調整配重的張緊距離。吊椅分可摘卸式吊椅、可摘掛式吊椅、固定式吊椅。托 (壓 )繩輪在運轉時要靈活，無卡阻現象，繩槽形狀要在適應抱索器在橫向和縱向最大允許擺動情況下，能順利通過 。減速機輸出軸為空心軸結構，徑向載荷由兩套齒輪聯軸 器傳遞到驅動輪上，鋼絲繩的拉力不直接作用在減速機低速軸上，大大降低了低速軸的徑向載荷 （ 4）為提高系統(tǒng)的安全性能，驅動裝置設工作制動器，且為失效安全型。驅動裝置主要包括防爆電機、電力液壓塊式制動器、聯軸器、減速機、驅動輪、機架等。電機的動力傳至驅動輪，依靠鑲在驅動輪上的具有較高摩擦因數的輪襯來驅動鋼絲繩運行。采用先進的 PLC控制的電控系統(tǒng)，具有設備電氣互鎖，電機失壓、短路、過載保護，張緊保護，沿途緊急停車閉鎖等較為全面的安全保護功能。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運行的鋼絲繩上，從而運載著人員從線路起點的上（下）車站運行到終點的下（上）車站。它具有人員運輸量大、運行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護、操作人員少等特點，是一種新型礦山高效運 送人員的設備。隨著高產高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項技術指標有了很大提高。這種井下索道運輸與斜井人車運輸相比較，具有更安全實用、運送能力大、動力消耗小，設備結構簡單、維護工作量小等優(yōu)點，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運輸的效率。 on the drive devices and all major ponents of the selection and this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor39。 礦用架空索道布置工況復雜，在設計方面需考慮各種因素，并計算最危險工況下架空裝置的各項參數，保證運行過程中各組成部分能適應載荷及工況的變化。 在給定的參數的情況下進行了總體的方案設計，確定了電動機的功率、減速機的傳動比、驅動輪的直徑，分別計算出上、下坡時鋼絲繩各點的張力，從而確定了重錘的拉力和張緊裝置的拉緊行程，保證穩(wěn)定的運行速度，同時對機架的安裝進行了設計，對制動器、聯軸器、抱索器和鋼絲繩進行了選型，并對驅動裝置輸出軸進行了選型并校核。 analysis of various ponents and selection methods are summarized the 畢 業(yè) 論 文 the proper tension to determine location, size of tensioning means and tension means。其優(yōu)勢能長期運輸，實現無人值守和遠程智能監(jiān)控運行，無需專門操作司機，維護工作量較少。地下礦用架空索道也是煤礦乘人裝置最為理想的高效連續(xù)輔助運輸設備，特別是煤礦高產高效現代化的大型礦井，地下礦用架空索道己成為礦井輔助運輸機電一體化技術與裝備的關鍵設備。架空乘人裝置時煤礦井下運送工作人員的首選設備，屬于無極繩運輸系統(tǒng)，主要由驅動部分、線路部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)（如圖 21）組成。 架空乘人裝置的運行機理 —— 在巷道端頭設有動力驅動裝置、上下車站，尾端設有上下車站、尾輪和重錘式 張緊裝置，沿途設有一托一壓形式的托（壓）繩輪，在以上部件之間貫穿了一根無極的鋼絲繩，形成一種封閉的運輸線路。 架空乘人裝置電控系統(tǒng)由調速、控制及信號保護三個部分組成。 礦用架空索道結構組成 驅動裝置 驅動裝置主要指絞車，包括防爆電動機、電液推桿制動器、減速器、驅動繩輪、從動繩輪、安全制動閘、機架等。 圖 22 驅動裝置 （ 1）驅動裝置整體采用懸空式安裝，縱向布置。該輪襯耐油、耐水、耐磨、摩擦系數大（可達 ）、能有效提高牽引力、減小系統(tǒng)張力、提高鋼 （ 3）減速機選 TB 型，該減速機具有承載能力大、體積小的優(yōu)點。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。在系統(tǒng)啟動時整個行程安裝的報警器為乘員提供預警，沿線播放背景音樂、安全宣傳及提示。 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。它的作用是改變鋼絲繩的方向，并使牽引鋼絲繩保持一定的預緊力。 電氣保護裝置 （ 1）全自動化運行控制 由進口三菱、西門子等 PLC 實現架空乘人索道預警、啟動、運行、停車及全方位保護等的自動化集中控制。 （ 4）沿線通訊 架空乘人索道機頭、機尾及沿線設置通訊裝置，實現巷道全線對講通訊聯系。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進性、可靠性、可擴展性等，為架空乘人裝置安全運行提供了更高的保障。 （ 8）降壓軟啟動畢業(yè)論文 通過軟啟動裝置，實現主電機低速啟動，降 低沖擊電流，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，還可避免啟動時對吊椅的沖擊過擺。 脫繩保護：脫繩保護開關是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設置的保護裝置。 鋼絲繩張緊保護（人車過載保護）：鋼絲繩張緊保護開關是用于防止架空乘人索道鋼絲繩負載過重導致重錘往上行走而設置的保護裝置。制動器如未及時松閘的話電機不能啟動。 以上保護要通過復位后才能重新啟動架空乘人裝置，進一步確保架空乘人裝置的安全性。以內的巷道，抱索器可繞過驅動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實現水平拐彎。以內的巷道，都不能繞過驅動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以內。 （ 2）按運行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復乘坐方式。伸縮式地下礦用架空索道只能用活動式抱索器。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空 乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置； 16176。 （ 4）根據礦方經濟條件選擇。畢業(yè)論文 ②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。動力源采用全液壓驅動，運輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實現等加速啟動以及電動機的無負荷啟 動，對其它電力設 備影響小。整機性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。同時．在今后的中小批量生產向大批量生產過渡的過程中，我們將不斷地進行持續(xù)性創(chuàng)新。 第三章 架空乘人裝置的選擇及設計計算 架空乘人裝置主