【正文】 lation)或稱為牽引力控制系統(tǒng)TCS(Traction Contro System)是驅(qū)動時防止車輪打滑，使車輪獲得最大限度的驅(qū)動力，并具有行駛穩(wěn)定性，減少輪胎磨損和發(fā)動機的功耗，增加有效的驅(qū)動牽引力。 全電制動控制系統(tǒng) BBW(BrakeByWire)是未來制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 1. ABS 本身控制技術(shù)的提高。 70年代后期出現(xiàn)了數(shù)字式電子控制的 ABS，從而揭開了現(xiàn)代 ABS 大發(fā)展的序幕。該公司于 1975年研制出部分集成模擬信號處理的第一代 ABS 產(chǎn)品 ， 以后又相繼研制出全數(shù)字化和高度集成化的 ABS產(chǎn)品，并將微機控制用于制動系統(tǒng)中。 數(shù)字計算機不易受干擾，速度快，可以把降低增加制動液壓循環(huán)的次數(shù)增加到每秒十余次。裝在后輪上的傳感器能發(fā)送訊號到雜物箱后面的計算機，當(dāng)傳感器向計算機發(fā)出制動器將要抱死訊號時 ， 計算機便控制制動管路上的真空操縱閥，以降低后制動器的油壓。由于飛機對制動時的方向穩(wěn)定性要求高，而 ABS 的價格占飛機總價格比例較小，機場的場面條件簡單，尾部機輪可以精確測量機速，從而可獲得正確的滑移率，實現(xiàn)精確控制等一系列有利條件，使 ABS在飛機上的應(yīng)用取得成功，普及率很快上升，并很快成為飛機上的 標(biāo) 準(zhǔn)裝備 [3]。 20世紀(jì) 30年代至 50年代，這一時期是 ABS 誕生和初步發(fā)展的時期。 ６． 使用方便，工作可靠，維修簡便。 xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計論文 3 ４． 改善車輪的磨損狀況。汽車制動時，四個輪子的制動力是不一樣的。它是設(shè)計制動器及選材中必須認(rèn)真考慮的一個重要問題。汽車的制動性還應(yīng)包括汽車能在一定坡度的坡道上長時間停車不動的性能 . 汽車的制動性主要由下列三個方面來評價： １． 制動效能 在一定車速行駛時，采取制動措施后能使之停下的距離己相應(yīng)的制動減速制動距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動性最基本的評價指 標(biāo) ２． 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 汽車制動時，維持原有的行駛方向，不發(fā)生跑偏，側(cè)滑， 性能。 隨著汽車行駛速度的提高、道路行車密度的增大、以及人們對汽車行駛安全性的要求越來越高，汽車行駛的安全性理所當(dāng)然是最應(yīng)受到關(guān)注的問題。產(chǎn)生這些危險狀況的原因在于汽車的車輪在制動過程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時，車輪相對于路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側(cè)滑摩擦力和縱向制動 力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產(chǎn)生的危險性也越大。 inductance coupling。 關(guān)鍵詞 : 射頻識別；天線；電感耦合；非接觸式 IC 卡；預(yù)收費 水表 II ABSTRACT The contacting IC card has many problems: easy to be stained and worn down, inconvenient to use, etc. With the development of RFID technology, the contactless IC card can replace the contacting IC card, and it is supposed to solve these problems. The contactless IC card system is usually a passive inductive RFID system. How to reconstruct home meter system by using the contactless IC card is the purpose of this thesis. For passive inductive RFID system, a systematic method to design reader39。 針對以上射頻識別技術(shù)的理論和實際問題，本文旨在給出一種無源電感耦合式射頻識別系統(tǒng)讀寫器天線的優(yōu)化設(shè)計方案，并提出一種基于射頻識別技術(shù)的非接觸式 IC 卡預(yù)收費水表的設(shè)計方案。 七、主要參考 書目 [1] 梁鋒華 .車身控制系統(tǒng)在我國的發(fā)展趨勢 [J].汽車電器 ,2021,6(3):810. [2] 方 佩敏 ． RF 發(fā)射 芯 片、 接收 芯片 MICRFl02 ／ MICRF007[J] ．電 子 制 作 ,2021,5(2):5253. [3] 羅毅，張宏偉． PIC 單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 [M]．北京：中國電力出版 社 ,2021. ? [6] 程軍． 汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐 [M]．北京：北京理工大學(xué)出版社 .2021. [7] 董振貴 . ABS 輪速算法的研究 [J]. 汽車電器 , 2021,2(9): 1213. [8] 付百學(xué) . 汽車電子控制技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,2021. 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 I 摘 要 目前的接觸式 IC 卡預(yù)收費水表由于存在 IC 卡觸點易污染、易磨損、使用不便等問題，從而導(dǎo)致智能表不能完全密封。 （ 2） 用 3 周時間 確定相關(guān)的參數(shù)，掌握系統(tǒng)硬件特性。以某車為研究對象，通過建立 1/4 車 系統(tǒng)模型， 再用 MATLAB 系統(tǒng)仿真軟件 把剛體模型、彈性體模型的仿真計算結(jié)果與試驗進行比較，討論懸架定位點的選 擇以及橡膠鉸鏈剛度的變化對動力學(xué)性能的影響，并進行系統(tǒng)優(yōu)化，探索解決低附著路面擺尾和輪胎早期磨損問題 。 軟件部分 :軟件的編寫是重中之重。已開發(fā)成功的聚能 ABS 產(chǎn)品包括磁振式 ABS、氣制動 ABS、液壓制動 ABS、摩托車 ABS 等四大類十多個品種?，F(xiàn)在，東風(fēng)汽車公司已經(jīng)能夠完全自己生產(chǎn) ABS，并得到一定程度的推廣。據(jù)了解，歐美、日本等發(fā)達國家在今年內(nèi)出臺法規(guī)，將使 ABS 作為標(biāo)準(zhǔn)配置強制安裝在各個汽車生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品上。到 1996 年6 月為止，已有 300 多萬輛汽車裝備有 Bosch 公司的 ABS 系統(tǒng)。大眾公司從 1986 年起，在全部輕型貨車的后軸上安裝了單通道的 ABS,進入 90 年代， ABS的發(fā)展愈來愈快，歐洲和美國、日本 II 均在高速發(fā)展 ABS，到 1995 年，轎車 中裝有 ABS 的比例，美國、德國、日本分別高達 55%、 50%、 35%，貨車中裝有 ABS 的比例分別為 50%、 50%、 45%。在相同的條件下，對汽車施行緊急制動時，常規(guī)制動裝置制動車輪抱死滑移（拖?。?，導(dǎo)致制動距離延長，車輪跑偏或側(cè)滑，甚至調(diào)頭，容易造成交通事故危及交通安全（特別是在濕滑路面上，上述現(xiàn)象更為嚴(yán)重）； ABS 制動車輪在電子控制器（ ECU）的控制下不抱死，而且處在最佳制動狀態(tài)，使得 距離相對縮短，方向穩(wěn)定性大大提高，由緊急制動引起的交通事故大大減少。為了全面滿足人們對汽車制動性能的要求，確保制動的安全可靠，經(jīng)過研究人員長期不懈的努力，汽車制動系在形式、構(gòu)成、部件的具體結(jié)構(gòu)以及材質(zhì)等方面都得到 不斷改進、完善和提高。 I 武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 XXXX 學(xué)院名稱 機械工程與自動化 專 業(yè) 自動化 班 級 自動化 1101 學(xué)生姓名 一、課題的意義 ABS 是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，即 “Anti Loc k Braking System” 的首字大寫字母。 8 20210516 至20210523 整理論文。 3 20210316 至20210324 進一步查找資料、進行系統(tǒng)分析。 4) 研究該系統(tǒng)的控制策略，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上 ,通過 III 對 PID 控制的分析設(shè)計優(yōu)化系統(tǒng)控制策略。 xx 紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱： 汽車懸架的建模與仿真 完成期限： 2021 年 01 月 10 日 至 2021 年 05 月 31 日 學(xué)院名稱 機械工程與自動化 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教 師 指導(dǎo)教師職稱 副教授 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字 II 一、課題訓(xùn)練內(nèi)容 (1) 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用、鞏固與擴展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析、使用計算機解決實際問題的能力； (2) 通過畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計思想、理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度、團結(jié)協(xié)作的團隊精神； (3) 訓(xùn)練收集查找與 汽車懸架相關(guān) 的中外文專業(yè)資料及對文獻的閱讀與翻譯能力； (4) 學(xué)習(xí)相關(guān)的背景知識，并訓(xùn)練用系統(tǒng)仿真工具設(shè)計、分析解決 汽車懸架控制問題的能力； (5) 訓(xùn)練 方案選擇和比較能力； (6) 訓(xùn)練 工程設(shè)計及實驗研究能力； (7) 訓(xùn)練 計算機 仿真編程及 應(yīng)用 能力 ，提高系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計和開發(fā)的能力； (8) 通過對已完成的工作進行整理，以及畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫和畢業(yè)答辯，使學(xué)生的書面和口頭表達能力得到進一步的訓(xùn)練和提高。 3) 完成該系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括主程序模塊、控制運算模塊、數(shù)據(jù)輸入輸出及處理模塊等一些子功能模塊的設(shè)計 。 2 20210309 至20210315 對開題報告中不合理的地方在老師的輔導(dǎo)下 進行修改。 7 20210503 至20210515 實現(xiàn)汽車懸架的最優(yōu)控制 。 2.“實際完成情況”和“檢查人簽名”由教師用筆填寫，其余各項均要求打印，打印字體和字號按照《武漢紡織大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范》執(zhí)行。 制動系統(tǒng)是汽車必不可少的 ； 系統(tǒng)之一，它的性能直接關(guān)系到人民生命財產(chǎn)的安全，同時它也是在安全行駛的條件下提高汽車行駛速度，從而獲得盡可能高的運輸生產(chǎn)率的重要保 證。其結(jié)構(gòu)、使用維護等都有其特點，其制動性能明顯優(yōu)于常規(guī)制動系統(tǒng)。而其首先被使用卻是在鐵路車輛上。 德國博世（