【正文】 車防爆死制動(dòng)裝置完善，并得以推廣應(yīng)用后，在提高汽車制動(dòng)性能方面才有了重大進(jìn)展。因此， ABS 已是專業(yè)技術(shù)術(shù)語 “ 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ” 的代名詞。 9 20210524 至20210531 修改完善論文。 4 20210325 至20210410 搭建系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 5 20210411 至20210420 設(shè)計(jì)模型，編寫仿真程序。 （ 2）設(shè)計(jì)要求 1）提交開題報(bào)告一份，提交時(shí)間 3 月 15 日左右，字?jǐn)?shù)在 2021～ 3000 字之間，內(nèi)容需包含課題意義，所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，本課題的研究?jī)?nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟以及參考書目等； 2）提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份，正文不得少于 15000 字，按照武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)模版格式要求規(guī)范撰 寫； 3）翻譯一篇與本課題相關(guān)的英文專業(yè)資料，其對(duì)應(yīng)的中文翻譯不得少于3000 字； 4）計(jì)算程序、圖紙完整齊備。 二、設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)和要求（包括說明書、論文、譯文、計(jì)算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質(zhì)量等具體要求） （ 1）設(shè)計(jì)任務(wù) 1）熟悉計(jì)算機(jī)仿真軟件 proteus，選擇溫度控制系統(tǒng)的控制方案 。 2) 完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括采樣電路、 A/D 轉(zhuǎn)換電路、主控制電路、顯示電路等的設(shè)計(jì) 。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要參數(shù)及主要參考資料 （ 1）技術(shù)參數(shù) 控制精度指標(biāo)；關(guān)鍵不特定參數(shù)； 溫度范圍，誤差范圍，延遲要求等 （ 2）主要參考資料 [1] 余志生 . 汽車?yán)碚?[M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 張洪欣 . 汽車設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. … .. [5] HrovatD. Survey of advanced suspension development and related optimal control applications[J]. Automatica, 2021, 3(10): 2025. 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表 武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表 IV 序 號(hào) 起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成情況 檢查人簽名 檢查日期 1 2021012 至20210308 征求老師的意見，確認(rèn)選題方向并查找相關(guān)背景資料，完成開題報(bào)告。 6 20210421 至20210502 用 MATLAB 運(yùn)行并進(jìn)行程序調(diào)試，仿真出圖形。 注： ，一份院（系）留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。這種系統(tǒng)可以在汽車制動(dòng)過程中制動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力的大小，防止車輪完全抱死，以獲得最佳的制動(dòng)效果。 ABS 是在常規(guī)制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上研究發(fā)展起來的一種機(jī)電一體化的新型制動(dòng)系統(tǒng)。 二、所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r ABS最早的記載是 1932 年英國的一項(xiàng)“防止汽車制動(dòng)時(shí)抱死的安全裝置”的專利。歐洲共同體要求從 1991 年 1 月 10 日起在總質(zhì)量超過 12 噸的大客車上裝備 ABS。它在 1991 年后研制的輕型、低成本的 ABS（ VI）系統(tǒng)已應(yīng)用于雪佛萊、別克、龐蒂克、大艾姆和云雀車系上。三菱汽車公司和日產(chǎn)汽車公司等也都在他們的汽車上安裝了防爆死制動(dòng)系統(tǒng)。 1998 年，重慶聚能汽車技術(shù)有限公司在國內(nèi)首家成功推出適合中國國情的系列電子式 ABS 防抱死裝置，聚能汽車技術(shù)有限是研制、開發(fā)、 生產(chǎn)汽車和摩托車防抱死裝置的專業(yè)公司。集成網(wǎng) III 絡(luò)化層次采用先進(jìn)的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量 EEPROM 或者 FLASHROM、專用集成電路等，形成了車上的分布 式、網(wǎng)絡(luò)化的主被動(dòng)安全控制系統(tǒng)（ BrakebyWire）；整個(gè)車被聯(lián)成一個(gè)多 ECU、多節(jié)點(diǎn)的有機(jī)的整體，使得其安全性能也更加完善。設(shè)計(jì)的軟件內(nèi)容主要涉及到以下幾個(gè)方面的內(nèi)容 ： 1)能夠適時(shí)捕捉輪速傳感器的脈沖 (整形 )信號(hào)，實(shí)現(xiàn)寬范圍的車速信號(hào)采集； 2)進(jìn)行車速、輪速、滑移率等的計(jì)算； 3)輸出泵電動(dòng)機(jī)、電磁閥的驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)； 4)能接收、判斷外部故障信號(hào)，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。 本項(xiàng)目頁面內(nèi)容基本包括 3大部分：首頁部分，合同管理員登錄部分以及經(jīng)理登 IV 錄部分。 （ 4） 用 2 周時(shí)間校正完善優(yōu)化工作， 完成控制程序和硬件電路調(diào)試。非接觸式 IC 卡系統(tǒng)通常采用無源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng)。 (2)針對(duì)無源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng)，在闡明其能量和數(shù)據(jù)傳輸原理的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)讀寫器方型天線線圈的最佳邊長(zhǎng)值的計(jì)算公式，進(jìn)而給出了整個(gè)天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)、制作和調(diào)整步驟。s square antennae coil was proposed. Furthermore, a plete scheme to design, make and adjust antennae was given. (3) The disadvantages of the contact IC card were analyzed. The prepaid water meter’s design based on contactless IC card was discussed. Key words: RFID。 prepaid water meter III 目 錄 1. 緒論 ...............................................IV 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ..................................1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)生 ............................... 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ..............................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS（ Antilock Braking System） 是一種主動(dòng)安全裝置，它在制動(dòng)過程中根據(jù) “ 車輛一路面 ” 狀況，采用電子控制方式自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力矩來達(dá)到防止車輪抱死的目的。統(tǒng)計(jì)資料顯示，在道路交通事故中，大約 10%的事故是由于車輛在制動(dòng)瞬間偏離預(yù)定軌道或甩尾 造成的 .因此完善制動(dòng)性能是減少交通事故的重要措施。 ３． 制動(dòng)效能的恒定性 汽車在連續(xù)多次制動(dòng)或涉水后仍具備必要的制動(dòng)功能的能力，即抗衰退性。 防抱死制動(dòng) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ABS 與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比，有以下優(yōu)點(diǎn) ： １． 改善制動(dòng)效能．這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)情況下， ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在 20%左右，充分利用縱向峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，使車輪和地面間產(chǎn)生最大的地面制動(dòng)力，縮短了制動(dòng)距離。 ３． 改善汽車制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性．如果車輪抱死，橫向附著系數(shù)（也稱側(cè)向附著系數(shù)）就非常小，汽車極易側(cè)滑。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，己超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)，縮短輪胎的使用壽命， ABS 系統(tǒng)可以防止這種情況出現(xiàn)。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有故障，就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)為常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。隨后又應(yīng)用于飛機(jī)上，以防止飛機(jī)著陸后制動(dòng)跑偏、 甩尾和輪胎劇烈磨損，縮短滑行距離。 1969年，林肯大陸牌 III 型汽車安裝了由凱。 制動(dòng)廠家終于在 70代中期停止了 ABS 汽車的生產(chǎn)。這種較為現(xiàn)代的 ABS 體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)作更快、更準(zhǔn)確。 20世紀(jì) 3050年代，西方國家研制出純機(jī)械式 的 ABS 并少量裝備于汽車。進(jìn)入 70年代后，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路的發(fā)展和微機(jī)的運(yùn)用，電子控制式 ABS 日趨成熟，成本不斷降低，并且體積小、質(zhì)量輕、控制精度高，其安全效能十分顯著，普遍受到人們的 歡迎和認(rèn)可，為其迅速普及創(chuàng)造了條件。 基于滑移率的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，且有十分明確的理論加以指導(dǎo)，但目前制約其發(fā)展的瓶頸主要是實(shí)現(xiàn)的成本問題。但是，它還有不少問題需要解決，如驅(qū)動(dòng)能源問題，控制系統(tǒng)失效處理，抗干擾處理等。制動(dòng)部分是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪（后輪）在低附著系數(shù)路面工作時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)力過大，則產(chǎn)生打滑，當(dāng)ASR 制動(dòng)部分工作時(shí)，通過傳感器將非驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的輪速信號(hào)采集到控制器中，控制器 根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車輪滑移率及車輪減、加速度，當(dāng)滑移率或減、加速度超過某一設(shè)定閥值時(shí)，則控制器打開開關(guān)閥，氣壓由儲(chǔ)氣筒直接進(jìn)入制動(dòng)氣室進(jìn)行制動(dòng)，由于三通單向閥的作用氣壓只能進(jìn)入打滑驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)氣室，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，輪速對(duì)壓力十分敏感 ， 壓力稍稍過大，車輪就會(huì)抱死。最重要的特點(diǎn)是各個(gè)車輪上制動(dòng)力可以獨(dú)立控制。同時(shí)由輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器測(cè)出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ５． 控制系統(tǒng)總線技術(shù) 隨著汽車技術(shù)科技含量的不斷增加，必然造成龐大的布線系統(tǒng)。 隨著我國市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及汽車保有量和車速的不斷提高，行車安全問題變得越來越突出。 重慶公路研究所相繼 開發(fā)出了兩代 ABS產(chǎn)品，xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 第一代 ABS 的 ECU 采用了Ｚ 80芯片。 2 汽車防抱死控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 ABS 的組成 ABS 由傳感器、電子控制元件（ ECU）和執(zhí)行 器三部分組成， 如圖 21所 示 。 在 ABS故障檢修要區(qū)分出 ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障： 噪聲：大多數(shù)的 ABS系統(tǒng)工作時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一定晨讀的噪音，例如液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作的噪聲。 遲滯：在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢測(cè)制動(dòng)蹄片是否臟污，并且檢查制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損。主 程序采用順序執(zhí)行的方法， 逐個(gè)掃描各個(gè)自定義標(biāo) 志位， 檢查是否有動(dòng)作發(fā)生 ， 若有發(fā)生則轉(zhuǎn)入相應(yīng) 子程序處理， 處理完后回到主程序 ， 繼續(xù)掃描其后的標(biāo) 志位， 最后進(jìn)入低功耗狀態(tài) ， 等待中斷喚醒 ， 喚醒后 再掃描一遍， 進(jìn)入低功耗狀態(tài)。明確入口出口 ， 相互之 間的調(diào)用關(guān)系， 以供調(diào) 用。否則報(bào)警，顯示相應(yīng)的故障。 xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 圖 主控水表工作流程 Y Y Y N N N Y N Y Y N N Y N Y N 開始 系統(tǒng)初始化 安全檢查，符合開閥條件？ 開閥 有低壓信號(hào) 有欠壓信號(hào) 有計(jì)量信號(hào) 有工作信號(hào) 有 IC 卡讀寫信號(hào) 有按鈕信號(hào) 有時(shí)鐘信號(hào)