【正文】 外載荷。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應(yīng)的精濾油器再次過濾。 為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。本設(shè)計剪叉式液壓升降臺其特點：起升壓力大，運行緩慢、平穩(wěn)，能人工控制起升至某一固定高度時并保持該高度自鎖。型號說明： P37180 擬訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路 液 壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬訂液壓回路的核心問題。 確定液壓缸的安裝方式 工程液壓缸均為雙作用單活塞式液壓缸，安裝方式多采用耳環(huán)型。 確定液壓缸的類型 工程液壓缸主要用于工程機械、重型機械、起重運輸機械及礦山機械的液壓系統(tǒng)。前者實現(xiàn)直線運動，后者完成回轉(zhuǎn)運動，二者的特點及適用場 合見下表 31: 對于本設(shè)計實現(xiàn)單純并且簡單直線及回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)，可以采用齒輪式液壓泵及雙活塞桿液壓缸，這樣不僅簡化液壓系統(tǒng)降低設(shè)備成本，而且能改善運動機構(gòu)的性能和液壓執(zhí)行元件的載荷狀況。由于這樣平均每個液壓缸承受的臺面載荷僅為 9800N，所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。為了工作安全起見，要求舉升機在各高度上工作時都應(yīng)自鎖，完工后可原速或緩速下降，在空載時也可實現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會探討到。 圖 211 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程 那么首先我們就要計算一下這樣的設(shè)計方案所采用的液壓缸的各項參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。綜合以上考慮，可以初步設(shè)想采用液壓缸布置在左側(cè)的方案。當起始角為最小值 0? 、 0? 時，活塞推力為最大值 0P ?？梢?，活塞推力的減小是以活塞速度的提高為代價換來的。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機構(gòu)中難以布置；或采用兩個直徑較小的液壓缸取代一個大直徑的液壓缸，不過這將增加一對液壓缸的支座，同時帶來機械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，加大了整個裝置的成本。根據(jù)文獻 [4]的有關(guān)液壓缸驅(qū)動剪叉機構(gòu)的運動學(xué)及動力學(xué)分析一章，得知在這種布置方式的情況下，如圖 27： 圖 27 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關(guān)系式為 22 2 c o s 2 s in ( )2 c o s ya l a lvvl ? ? ? ??? ? ? ?? （ 1） 活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式為 2 c o ss in ( ) s in ( )lPWal ?? ? ? ?? ? ? ? （ 2） 式中， 1 1 1s in , ta n [ ta n ] , s in ( s in 2 )2h l a al l a d? ? ? ? ?? ? ??? ? ?? 。因此，我們針對實際升降臺剪叉機構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對布置方式，將液壓缸布置在與之相對稱的左側(cè)，即與剪叉機構(gòu)的固定支點在同一側(cè)，來進一步分析討論。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺，在設(shè)備安裝時避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費用，還給以后了設(shè)備維護和檢修帶來方便。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)公式如下： 2 2 1 / 2[ ( ) ] 。升降太機構(gòu)尺寸：升降臺面最低高度 0H =281mm。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 ? 、 ? 初始值。 由于滾動輪與導(dǎo)向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很小（ f=） ,為簡化計算，或忽略不計，由（ 6）、（ 7）式簡化為： cossin( )PLQl ???? ? 。 （ 5） 在（ 5）式中， 1V —— 液壓缸活塞平均相對運動速度； 2V —— 升降平臺升降速度； ? —— 支撐桿與水平線的夾角。 （ 3） 設(shè) 00/ , / ,C C H H????代入（ 3）式得 2 2 2 1 / 200()[ ( ) 2 ]2H T C lL lC l T C????????。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 由圖 22 可知 圖 22位置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s in (1 c o s ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c o s 。 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。 直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應(yīng)用較少。液壓缸 驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。要降下舉升機前，還必須松開鎖緊裝置。只有當支撐器與汽車上的承力點接觸嚴密后才能將舉升機升起 。 （ 5）舉升機區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。維修時應(yīng)采用該舉升機的 制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機，另外，還應(yīng)認真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí)行。 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 8 使用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機有使用前的準備工作，舉升汽車時應(yīng)該注意的事項， 承載時的穩(wěn)定性，降下汽車時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。原有的提升系統(tǒng)失效時，它能自動進行有效的支撐。 （ 1）舉升機應(yīng)能經(jīng)受超負荷試驗 (包括舉升和支撐 )，一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時舉升機的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。 汽車舉升機的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計制造方面采取措施，好提高汽車舉升機的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運行。這樣，不僅價格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達 8。機械式舉升機的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機的維修量卻相對要小些。 （ 2）正確選擇傳動方式。汽車舉升機是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。四柱舉升機的缺點是：和雙柱舉升機相比，戰(zhàn)地面積教大，對汽車檢修區(qū)域可接近性較差。 四柱舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。單柱舉升機的主要缺點是：第一，它需要在車間的地面 挖掘一個相當大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作。但這類舉升機仍存在兩個主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動舉升機時難逾越地面上的障礙物。它和四柱舉升機相比，既有優(yōu)點，也有缺點，以下將作一簡要說明。 1925 年在美國生產(chǎn)的第一臺汽車舉升機，它是一種由氣動控制的單柱舉升機，由于當時采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時采用皮革進行密封，因而壓縮空氣驅(qū)動時的彈跳嚴重且又不穩(wěn)定。 46 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 第一章 緒 論 汽車舉升機是現(xiàn)代汽車維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它的主要作用就是為發(fā)動機、底盤、變速器等養(yǎng)護和維修提供方便。 33 液壓缸的排氣裝置 32 活塞桿 20 制定液壓系統(tǒng)的基本方案 13 兩種布置方式的分析和比較： 5 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 3 使用維護方面的安全保證措施 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 1 剪叉式液壓升降機設(shè)計 摘要 ： 雙鉸接剪叉式升降臺的設(shè)計是在原由的剪叉式升降臺的基礎(chǔ)上 ， 運用現(xiàn)在的靈活性 、安全性、經(jīng)濟性等指標；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提 ,通過不同型號和響應(yīng)福建達到滿足物流、汽車維修等性能要求。 1 汽車舉升機的設(shè)計特點 4 第二章 剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論 5 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 9 針對性比較小實例： 12 問題的提出 ： 20 明 確設(shè)計要求 制定基本方案： 22 確定液壓缸的安裝方式 22 液壓源系統(tǒng) 23 載荷的組成與計算： 26 確定液壓泵的參數(shù) 31 活塞 34 液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸 35 第四章 臺板 與叉桿的設(shè)計計算 45 參考文獻 舉升機的發(fā)展簡史 汽車舉升機在世界上已經(jīng)有了 70 年歷史?，F(xiàn)在雙柱舉升機在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。在移動式舉升機方面也有幾項成功設(shè)計，如剪式舉升機、菱架式舉升機等。 最初設(shè)計單柱舉升機外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認，因而汽車檢修區(qū)遠遠大于舉升器件。但美國卻受到了責難，主要是舉升機的旋轉(zhuǎn)會帶來撞擊操作人員的危險。雙柱舉升機的缺點是：第一為確保安全， 安置舉升機時要求非常嚴格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機構(gòu)間隙或進行車輪定位檢驗等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而雙柱舉升機的安全工作壽命一般要比四柱舉升機低。車輪支撐型四柱 舉升機的優(yōu)點是：第一，舉升機裝載汽車時勿需較高的技術(shù)，操作也很簡便；第二，承載時非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應(yīng)力較低，從而延長了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價值，從經(jīng)濟上來看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。 有人說，對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機可能是除廠房而外的最重要的投資，因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。在條件許可時，舉升機臺板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。經(jīng)驗證明：機械傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時間均相同的條件下）。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。滑輪通常用鋼材制成，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成（ 50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。以下僅列舉多數(shù)舉升機普遍采用的安全措施。 （ 4）所有的舉升機器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。 （ 7）所有舉升機的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。特別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。舉升機升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離舉升機。將舉升機的支撐器安置到汽車制造廠推薦的舉升機逞力接觸點。 （ 9）舉升機降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺架及其它設(shè)備全部移開。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。長度相等的兩根支撐桿 AB 和 MN 鉸接于二桿的中點 E，兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機架上，兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。 圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。 按照液壓缸的安裝形式，稱圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水平固定剪叉式，圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。所以實際也很少采用。本設(shè)計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2[ ( ) ]2H L T C llC l TC???? 。由圖 23 可知： 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????