【正文】 問(wèn)。于是就一直憋著，沒(méi)有寫出來(lái)。他們使用后普遍認(rèn)為不錯(cuò)，并一再要求我把它們寫下來(lái)，以使更多的學(xué)子受益，但我顧慮良多。要想順利通過(guò)答辯，確實(shí)得琢磨答辯的門道。但是這些內(nèi)容在老師們看來(lái)卻是負(fù)面的，轉(zhuǎn)在此，是想讓同學(xué)們放松一下，別無(wú)他意：當(dāng)老師久了，從碩士導(dǎo)師熬到博士導(dǎo)師，如今又過(guò)了好多年，不知有多少莘莘學(xué)子在我們面前“過(guò)堂”。還存在哪些不足，作為今后研究其他課題時(shí)的借鑒。讓提問(wèn)老師雖接受你的意見(jiàn)，但自己的自尊并沒(méi)受到傷害。要知道，有的答辯老師提出的與你論文相左的觀點(diǎn)，并不是他本人的觀點(diǎn)，他提出來(lái)無(wú)非是想聽(tīng)聽(tīng)你對(duì)這種觀點(diǎn)的評(píng)價(jià)和看法，或者是考考你的答辯能力或你對(duì)自己觀點(diǎn)的堅(jiān)定程度。主答辯老師在提問(wèn)的問(wèn)題中，有的是基礎(chǔ)知識(shí)性的問(wèn)題，有的是學(xué)術(shù)探討性的問(wèn)題，對(duì)于前一類問(wèn)題，是要你作出正確、全面地回答，不具有商討性。這里我們應(yīng)該明白：學(xué)員在答辯會(huì)上，某個(gè)問(wèn)題被問(wèn)住是不奇怪的，因?yàn)榇疝q委員會(huì)成員一般是本學(xué)科的專家。注意答辯不純粹是學(xué)術(shù)答辯，非學(xué)術(shù)成分大約占一半，要顯示出自己各方面的成熟，要證明自己有了學(xué)術(shù)研究的能力。對(duì)專家提出的問(wèn)題，當(dāng)回答完整、自我感覺(jué)良好時(shí)，不要流露出驕傲情緒。當(dāng)然，語(yǔ)言的流暢性、信服力等，非一日之功，看臨場(chǎng)發(fā)揮了。（三）報(bào)告論文報(bào)告時(shí)應(yīng)注意：掌握時(shí)間、扼要介紹、沉著冷靜，語(yǔ)音優(yōu)美，用普通話，抑揚(yáng)頓挫，表情豐富，表達(dá)淋漓盡致，語(yǔ)氣上要用肯定的語(yǔ)言，是即是，非即非，不能模棱兩可。應(yīng)避免負(fù)面開(kāi)頭，如自我辯解等（如“我最近找工作壓力太大，準(zhǔn)備不充分??”“我工作太忙，準(zhǔn)備不太好??），既不能體現(xiàn)對(duì)答辯委員會(huì)專家的尊重，也是個(gè)人自信不足的表現(xiàn)，答辯者在各位專家的第一印象中大打折扣。答辯提問(wèn)時(shí)須知：應(yīng)用能力與知識(shí)寬度的準(zhǔn)備；作好常規(guī)性問(wèn)題的準(zhǔn)備；細(xì)節(jié)問(wèn)題不可忽視；對(duì)自身能力的考查；對(duì)論文可行性把握。答辯報(bào)告的內(nèi)容主要包括：論文的內(nèi)容、目的和意義；碩士論文的基本內(nèi)容及主要方法；成果、結(jié)論和對(duì)自己完成任務(wù)的評(píng)價(jià)，強(qiáng)調(diào)論文的新意與獨(dú)創(chuàng)性。成功的演講是自信和技巧的結(jié)合，扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和細(xì)致周到的答辯準(zhǔn)備工作是成功的前提。碩士教育重在訓(xùn)練科學(xué)的思維、如何將科學(xué)成果轉(zhuǎn)化為學(xué)術(shù)文章甚至是創(chuàng)造社會(huì)效益。通過(guò)記錄，不僅可以減緩緊張心理，而且還可以更好地吃透老師所提問(wèn)的要害和實(shí)質(zhì)是什么，同時(shí)還可以邊記邊思考，使思考的過(guò)程變得很自然。說(shuō)明做了哪些必要的工作。研究生要明確目的、端正態(tài)度、樹(shù)立信心，通過(guò)碩士論文答辯這一環(huán)節(jié)，來(lái)提高自己的分析能力、概括能力及表達(dá)能力。有的無(wú)法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙傳統(tǒng)的PID(比例proportional 積分integral 微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過(guò)程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對(duì)于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的 一般都能夠得到比較滿意的控制效果其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定 然而針對(duì)上述的復(fù)雜系統(tǒng)如果使用常規(guī)的PID控制器其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無(wú)法整定 因此不能得到滿意的控制效果 為此近年來(lái)各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來(lái) 并得到了長(zhǎng)足的發(fā)展3．文章的基本觀點(diǎn)和立論的基本依據(jù)模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定 實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器 并進(jìn)行了Simulink仿真 仿真結(jié)果表明與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？ 本文分為四個(gè)部分第一部分是緒論部分這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡(jiǎn)介和模糊PID控制器及其概念 并舉例說(shuō)明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況第二部分是PID控制部分這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP 積分時(shí)間常數(shù)Ti 微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹 本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成 第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果 ？按照一定的先后順序 層層遞進(jìn)論文立論的依據(jù)：控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能所以一個(gè)控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞 而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果 目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型 是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合所以模糊PD控制不僅是現(xiàn)在應(yīng)用的范例也是將來(lái)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)方向 PD控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器 90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器 正如我們知道的PID控制器包括三個(gè)環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)它們分別代表著控制器對(duì)系統(tǒng)過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)信息的反映 所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息也就是說(shuō)一般的控制問(wèn)題都是能夠通過(guò)PID控制解決的 同時(shí)傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)又起來(lái)十分的簡(jiǎn)單 而且投入小正是由于傳統(tǒng)PID有著突出的優(yōu)點(diǎn)所以在實(shí)際的過(guò)程控制當(dāng)中取得了主導(dǎo)地位但是對(duì)于較復(fù)雜的過(guò)程來(lái)說(shuō)(比如延遲、參數(shù)變化、非線性和多輸入多輸出系統(tǒng))傳統(tǒng)PID的控制效果并不很好 所以隨著被控對(duì)象的復(fù)雜程度的增加 控制要求嚴(yán)格性的提高越來(lái)越多的控制技術(shù)不斷的產(chǎn)生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設(shè)計(jì)完善 這些新的控制技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域當(dāng)中但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應(yīng)用中不可或缺的 尤其是近10年來(lái)又重新掀起了對(duì)PD控制技術(shù)的研究熱潮主要表現(xiàn)在許多學(xué)者對(duì)PID改進(jìn)的新方法的提出 比如自調(diào)節(jié)和自適應(yīng)PID 研究表明這些改進(jìn)后的控制器不僅可以解決簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題對(duì)復(fù)雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統(tǒng)的控制也有很好的效果 當(dāng)然模糊邏輯的PID控制器也是其中之一 它本質(zhì)上是一種變?cè)鲆婊蛘咦哉{(diào)節(jié)的PID 根據(jù)模糊推理輸出量的物理含義模糊PD有以下幾個(gè)類型:直接控制量型、增益調(diào)度型、混合型5．重要引文的具體出處6．本應(yīng)涉及或解決但因力不從心而未接觸的問(wèn)題；因認(rèn)為與本文中心關(guān)系不大而未寫入的新見(jiàn)解7．本文提出的見(jiàn)解的可行性8．定稿交出后自己重讀審查新發(fā)現(xiàn)的缺陷9．寫作畢業(yè)論文（作業(yè)）的體會(huì)10．本文的優(yōu)缺點(diǎn) 總之 要作好口頭表述的準(zhǔn)備 不是宣讀論文也不是宣讀寫作提綱和朗讀內(nèi)容提要學(xué)生答辯注意事項(xiàng)在這篇論文的寫作以及仿真的過(guò)程 我越來(lái)越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的匱乏 雖然我盡可能地收集材料竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作和仿真 但論文還是存在許多不足之處 讓我在今后的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多模糊PID控制器雖然無(wú)須精確的對(duì)象模型 操作簡(jiǎn)單 但是要實(shí)現(xiàn)模糊PID控制須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化 再用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)達(dá)到預(yù)期的最佳效果1．帶上自己的論文、資料和筆記本2．注意開(kāi)場(chǎng)白、結(jié)束語(yǔ)的禮儀3．坦然鎮(zhèn)定 聲音要大而準(zhǔn)確使在場(chǎng)的所有人都能聽(tīng)到4．聽(tīng)取答辯小組成員的提問(wèn) 精神要高度集中 同時(shí)將提問(wèn)的問(wèn)題記在本上5．對(duì)提出的問(wèn)題要在短時(shí)間內(nèi)迅速做出反應(yīng) 以自信而流暢的語(yǔ)言 肯定的語(yǔ)氣不慌不忙地一回答每個(gè)問(wèn)題6．對(duì)提出的疑問(wèn) 要審慎地回答對(duì)有把握的疑問(wèn)要回答或辯解、申明理由；對(duì)拿不準(zhǔn)的問(wèn)題 可不進(jìn)行辯解 而實(shí)事求是地回答 態(tài)度要謙虛7．回答問(wèn)題要注意的幾點(diǎn)：（1）正確、準(zhǔn)確 正面回答問(wèn)題 不轉(zhuǎn)換論題 更不要答非所問(wèn)（2）重點(diǎn)突出 抓住主題、要領(lǐng) 抓住關(guān)鍵詞語(yǔ) 言簡(jiǎn)意賅（3）清晰明白 開(kāi)門見(jiàn)山 直接入題 不繞圈子（4）有答有辯有堅(jiān)持真理、修正錯(cuò)誤的勇氣既敢于闡發(fā)自己獨(dú)到的新觀點(diǎn)、真知灼見(jiàn) 維護(hù)自己正確觀點(diǎn) 反駁錯(cuò)誤觀點(diǎn)又敢于承認(rèn)自己的不足 修正失誤（5）辯才技巧 講普通話 用詞準(zhǔn)確 講究邏輯 吐詞清楚 聲音洪亮 抑揚(yáng)頓挫助以手勢(shì)說(shuō)明問(wèn)題；力求深刻生動(dòng)；對(duì)答如流 說(shuō)服力、感染力強(qiáng)給教師和聽(tīng)眾留下良好的印象自我介紹各位老師 上午好！我叫*** 是08級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化4班的學(xué)生我的論文題目是：模糊自適應(yīng)PID控制器及Simulink仿真 本論文是在劉加和導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的 在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意同時(shí)向各位不辭辛苦參加我的論文答辯的老師表示衷心的感謝下面我就將我的論文的主要內(nèi)容進(jìn)行概括：本論文主要闡述了模糊自適應(yīng)PID控制器 在設(shè)計(jì)中首先對(duì)電力系統(tǒng)和變電所進(jìn)行總體分析根據(jù)電氣主接線的經(jīng)濟(jì)可靠性、靈活性、安全性的要求選擇各個(gè)電壓等級(jí)的接線方式 對(duì)擬定的主接線方式從技術(shù)方面和經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行比較 選取最優(yōu)的接線方式 然后根據(jù)各個(gè)電壓等級(jí)的容量對(duì)主變壓器的臺(tái)數(shù)及容量進(jìn)行選擇 其次進(jìn)行三相短路電流計(jì)算計(jì)算出不同電壓等級(jí)短路點(diǎn)的相應(yīng)短路電流根據(jù)短路電流算出相應(yīng)電壓等級(jí)的穩(wěn)態(tài)電流和沖擊電流再根據(jù)計(jì)算結(jié)果及各電壓等級(jí)的額定電壓和最大持續(xù)工作電流對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行選擇及校驗(yàn) 最后對(duì)變電所防雷保護(hù)進(jìn)行分析 并繪制電氣主接線圖：因?yàn)殡娔苁菄?guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活極為重要的能源 人們的日常生活水平離不開(kāi)電變電所在電力系統(tǒng)中起著匯聚和分配電能的作用 擔(dān)負(fù)著向該地區(qū)工廠、農(nóng)村供電的重要任務(wù)保證了當(dāng)?shù)仉娔茈娋W(wǎng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行 同時(shí)對(duì)該地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展也起到一定的促進(jìn)作用我選擇設(shè)計(jì)本課題是對(duì)自己已學(xué)知識(shí)的整理和進(jìn)一步的理解、認(rèn)識(shí) 學(xué)習(xí)和掌握變電所電氣部分設(shè)計(jì)的基本方法培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的工作能力及實(shí)際工程設(shè)計(jì)的基本技能 電力工業(yè)的迅速發(fā)展對(duì)變電所的設(shè)計(jì)提出了更高的要求 更需要我們提高知識(shí)理解應(yīng)用水平認(rèn)真對(duì)待研究課題的意義和目的：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的迅速崛起 供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來(lái)越全面、系統(tǒng) 工廠用電量迅速增長(zhǎng)對(duì)電能質(zhì)量、技術(shù)經(jīng)濟(jì)狀況、供電的可靠性指標(biāo)也日益提高 因此對(duì)供電設(shè)計(jì)也有了提高、更完善的要求變電站是電力系統(tǒng)配電傳輸不可缺少的重要組成部分 它直接影響整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)的安全和電力運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)成本 是聯(lián)系發(fā)電廠和用戶的中間環(huán)節(jié) 起著變換和分配電能的作用由于城網(wǎng)改造的實(shí)施目前我國(guó)的一些大城市已發(fā)展建設(shè)了220kv外環(huán)網(wǎng) 大部分城市110kv等級(jí)主網(wǎng)架已經(jīng)建立 城市供電可以保證擁有可靠的供電電源點(diǎn)所以做好110kv變電站的設(shè)計(jì)是我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的重要環(huán)節(jié) 110kv變電所的設(shè)計(jì)或改造需要既能保證安全可靠性和靈活性 又能保證保護(hù)環(huán)境、節(jié)約資源、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案 在這種要求下110kv變電所電氣主接線簡(jiǎn)單清晰、接地和保護(hù)安全高效、建筑結(jié)構(gòu)布置緊湊、電磁輻射污染最小已是大勢(shì)所趨全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？本論文分為六部分：第一部分為引言部分本部分主要論述變電所建設(shè)的模式變電所在電力系統(tǒng)中的作用以及變電所設(shè)計(jì)的一般原則和基本要求第二部分是主變壓器的選擇這部分根據(jù)變電所建設(shè)規(guī)模的大??；重要負(fù)荷占總負(fù)荷的比例的大?。浑妷旱燃?jí)個(gè)數(shù)等因素對(duì)主變電器的臺(tái)數(shù)、型式進(jìn)行選擇第三部分是電氣主接線的設(shè)計(jì) 根據(jù)變電所的建設(shè)模式 結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求 在分析原始資料的基礎(chǔ)上 權(quán)衡各種接線方式的優(yōu)缺點(diǎn) 擬定兩個(gè)不同的電氣主接線方案從可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性等三方面進(jìn)行總體比較分析 選擇最優(yōu)的電氣主接線設(shè)計(jì)方案第四部分是短路電流計(jì)算 本部分主要針對(duì)在發(fā)生三相短路時(shí) 對(duì)線路進(jìn)行短路電流計(jì)算 根據(jù)系統(tǒng)的主接線圖在各個(gè)短路點(diǎn)繪制相應(yīng)的短路等效電抗圖計(jì)算出不同短路點(diǎn)的短路電流值、沖擊電流值、全電流有效值、短路容量等 并繪制各個(gè)電壓等級(jí)短路計(jì)算結(jié)果表格第五部分是電氣設(shè)備的選擇及校驗(yàn)根據(jù)各回路持續(xù)電流計(jì)算公式計(jì)算出不同等級(jí)回路的持續(xù)電流值在根據(jù)各回路的持續(xù)電流值對(duì)斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電流互感器、電壓互感器、母線、熔斷器等型號(hào)進(jìn)行選擇通過(guò)各回路的暫態(tài)短路電流值、沖擊電流值對(duì)所選擇的電氣設(shè)備的動(dòng)穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性進(jìn)行校驗(yàn)第六部分是防雷保護(hù)裝置這一部分主要是對(duì)變電所在不同等級(jí)的出線處安裝相應(yīng)的避雷器 除此之外還對(duì)主變壓器、變電所的進(jìn)線段安裝相應(yīng)的避雷器進(jìn)行保護(hù)最后我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足這篇論文的寫作以及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程也是我越來(lái)越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)缺乏的過(guò)程 雖然我盡可能地收集材料竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作和系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 但論文還是存在許多不足之處 系統(tǒng)功能并不完備 讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多？按照一定的先后順序 層層遞進(jìn)論文立論的依據(jù)：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提供的原始數(shù)據(jù)以《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)35～110kV變電所設(shè)計(jì)規(guī)范》、《降壓變電所設(shè)計(jì)規(guī)范》等技術(shù)規(guī)范、規(guī)程為標(biāo)準(zhǔn)參考《電力工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《電力系統(tǒng)分析》、《高電壓技術(shù)》、《電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理》等書(shū)籍結(jié)合具體學(xué)習(xí)的特點(diǎn) 準(zhǔn)確的知識(shí)資料通過(guò)嚴(yán)密的全面的分析對(duì)變電所的主要電氣設(shè)備、電氣主接線、保護(hù)裝置及接地網(wǎng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們應(yīng)該注意緊密結(jié)合變電所的生產(chǎn)實(shí)際和農(nóng)網(wǎng)改造及變電所設(shè)計(jì)要求及國(guó)內(nèi)外變電所設(shè)計(jì)所存在的問(wèn)題和困難、與其它電力系統(tǒng)課程相關(guān)資料之間的聯(lián)系通過(guò)合理的電氣主接線設(shè)計(jì)、電氣設(shè)備合理選擇（達(dá)到電氣設(shè)備能夠充分合理的利用 既能保證設(shè)備容量要求有保證電氣設(shè)備充分利用資源）、整體布局的緊湊以及綜合自動(dòng)化技術(shù)涉及和應(yīng)用合理地將通信設(shè)施并入主控室 達(dá)到簡(jiǎn)單高效地監(jiān)控和控制的目的 簡(jiǎn)化變電所內(nèi)附屬設(shè)備從而達(dá)到減少變電所占地面積 優(yōu)化變電所設(shè)計(jì) 降低投資的目的?? ?? ?? ??用人要看他的忠誠(chéng)度和可靠程度、歸依企業(yè)的程度，希望能夠跟企業(yè)結(jié)合一起的意向有多少，如果這三樣?xùn)|西都是對(duì)的，我們企業(yè)會(huì)給他非常大的機(jī)會(huì)去發(fā)展。有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾。一、答辯前的準(zhǔn)備工作（一）全力消化自己所寫的論文答辯