【正文】 外部中斷 1 { num2++。 if(num1==10) //每 刷新一次數(shù)據(jù) { num1=0。 PWM2=1。 PWM2=1。 TL1=(655361000)%256。 } /************************************************** 函數(shù)名稱：主函數(shù) 函數(shù)功能： **************************************************/ 29 void main() { init()。 TL1=(655361000)%256。 TR0=1。 TMOD=0x11。 delayms(3)。 P0=table[shuju%100/10]。 P2=0xfd。 } 28 if(flat==0) P0=table[11]。 } } /*******速度數(shù)據(jù)采集 *****************************************/ void sudu() { uint shuju。 break。 break。 if(K3==0) { while(!K3)。 } } if(K2==0) //減速鍵 { delayms(5)。 num=!num。j0。 //刷新數(shù)據(jù)標(biāo)示位 /*************************************************** 函數(shù)名稱：延時(shí)子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖 ***************************************************/ void delayms(uint xms) { 26 uint i,j。 uchar num1=0。 //正反轉(zhuǎn) sbit K4=P1^0。 //PWM 輸出口 1（電機(jī)正轉(zhuǎn)） sbit PWM2=P1^5。 2. 在本次的課程設(shè)計(jì)中，我進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動(dòng)手的能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)到如何去思考和解決問(wèn)題 3. 通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)，讓我了解到單 片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。 圖 51 最小系統(tǒng)的仿真圖 數(shù)碼管顯示仿真 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示仿真模擬實(shí)驗(yàn)如圖 52 所示。 Proteus ISIS 是英國(guó) Lab center 公司開(kāi)發(fā)的電路分析與實(shí)物仿真軟件。由于偉福編譯過(guò)程沒(méi)有 Keil 那么繁瑣，能對(duì)程序進(jìn)行直接編譯 ，省去了建立和設(shè)置工程等步驟，使用方便、快捷。模擬器使用簡(jiǎn)單，結(jié)合了許多標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試特征，包括多斷點(diǎn)、單步以及代碼執(zhí)行跟蹤等能力。 Keil 編譯器可在 Windows 操作系統(tǒng)下直接使用，編譯 C 語(yǔ)言 源程序，并生成 16 進(jìn)制文件和列表文件。下面作簡(jiǎn)單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。按整體功能分為多個(gè)不同的模塊 ,單獨(dú)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試 ,然后將各個(gè)模塊裝配聯(lián)調(diào) ,組成完整的軟件。 flat++。 if(K2==0) { while(!K2)。 } } if(K1==0) //加速鍵 { delayms(5)。 主要功能如下： （ 1） 啟動(dòng) /停止鍵：用來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止按鍵； （ 2） 加速按鍵 ：用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以增加電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； （ 3） 減速按鍵 ：用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減緩電機(jī)的轉(zhuǎn)速； （ 4） 正 /反轉(zhuǎn)按鍵：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 P0=table[shuju%10]。 P2=0xfb。 delayms(3)。 程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) （ 1） 消除各個(gè)數(shù)碼管之間的顯示陰影部分； （ 2） 由于硬件沒(méi)有鎖存器，需要延長(zhǎng)數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間，從而使數(shù)碼管顯示的更 加清晰； （ 3） 合理運(yùn)用程序空間，避免數(shù)碼管顯示不清晰； （ 4） 動(dòng)態(tài)掃描可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)碼管的不同顯示。然后用 4 位數(shù)碼管顯示出來(lái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的 8個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外 為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路， 通過(guò) 由各自獨(dú)立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī) 的 P0 口 輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì) 位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù) 碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè) “8”可分為 1位、 2位、 4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。 圖 橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 15 圖 所示為另一對(duì)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。 4 個(gè)三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機(jī)就是 H 中 14 的橫杠（注意：圖 及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái)）。一般用軟件模擬 PWM 可以有延時(shí)和定時(shí)兩種方法，延時(shí)方法占用大量的 CPU，所以這里采用定時(shí)方法。 單 片 機(jī) 晶振電路 復(fù)位電路 按鍵電路 顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 測(cè)速電路 13 霍爾傳感器也稱為霍爾集成電路，其外形較小，如 圖 1所示，是其中一種型號(hào)的外形圖?；魻栃?yīng) 1897 年首次被美國(guó)物理學(xué)家霍爾在金屬材料中發(fā)現(xiàn)，但由于霍爾效應(yīng)在金屬材料中太微弱而沒(méi)有得到人們的重視及較好的應(yīng)用。 圖 系統(tǒng)框圖 控制電路的設(shè)計(jì) 控制電路主要由單片機(jī)來(lái)控制，編寫一段程 序使單片機(jī)發(fā)出的 PWM 脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制。 端口引腳 第二功能 RXD(串 行輸出口 ) TXD(串 行輸入口 ) INT0（外部中斷 0） INT1（外部中斷 1） T0(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) T1(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) WR(外 部數(shù)據(jù)寫選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)讀選通 ) 11 FLASH 儲(chǔ)存器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12v 編程電壓。 EA/VPP：外部訪問(wèn)允許。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會(huì)被激活。 表 31 P3 口的第二功能表 即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器， ALE 仍以是時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此他可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 P3口 還接收一些用于 FLASH 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校的控制信號(hào)。 P3口： P3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P3的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào) 拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器或程序儲(chǔ)存器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。 圖 STC89C51 引腳說(shuō)明 9 引腳功能說(shuō)明如下 [2]： VCC：電源電壓。由于單 片機(jī)的廣泛使用，因而銷量極大，各大公司的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更使其價(jià)格十分低廉，其性能價(jià)格比極高。芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線及并行、串行輸入 /輸出管腳，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)程序指令，常數(shù)及表格等固化在 ROM 中不易破壞，許多信號(hào)通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故可靠性高。 32 位單片機(jī)是單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，隨著技術(shù)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)成本的降低，將會(huì)和 8位單片機(jī)并駕齊驅(qū)。 8 位單片機(jī)由于性能強(qiáng)大，被廣泛用于自動(dòng)化裝置，智能接口，過(guò)程控制等各領(lǐng)域。在這以后， 8 位單片機(jī)紛紛面世。美國(guó)洛克威爾公司 的 PPS/1 系列等。用百分?jǐn)?shù)表示，即 ，在一般的情況下，取額定轉(zhuǎn)矩下的速度落差 ，有 調(diào)速的平滑性 調(diào)速的平滑性是在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，相鄰兩極速度變化的程度，用平滑系數(shù) 表示，即 式中 和 相鄰兩極，即 i 級(jí)與 i1 級(jí)的速度 調(diào)速時(shí)的容許輸出 調(diào)速時(shí)的容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下，在調(diào)速的過(guò)程中軸 5 能夠輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。 勵(lì)磁電流 If：施加到電極線圈上的電流。 4 直流電機(jī)的