pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 能信號(hào)）。 （3）輸入/輸出信號(hào):輸出,能產(chǎn)生202個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)波形。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。2驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N如圖3所示。此種方式可簡(jiǎn)化硬件電路、操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持t不變，只改變1t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變。
由上面的公式可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占空比D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)
平均速度Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的。比如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)。特點(diǎn)是功耗小，性能穩(wěn)定，分辨力高，廣泛應(yīng)用于機(jī)電測(cè)速的各個(gè)方面。綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案二。方案三：采用LCD12864顯示。方案一：采用數(shù)碼管顯示。撥碼開(kāi)關(guān)(也叫DIP開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān),超頻開(kāi)關(guān)，地址開(kāi)關(guān)，撥拉開(kāi)關(guān)，數(shù)碼開(kāi)關(guān)，指撥開(kāi)關(guān))是一款用來(lái)操作控制的地址開(kāi)關(guān)，采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程容易，按鍵較多時(shí)需要較多的IO口。此系列單片機(jī)是一個(gè)16位的單片機(jī)，采用了精簡(jiǎn)指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令。高度保密。圖1 系統(tǒng)總體框圖2方案論證與選擇 控制模塊的論證與選擇方案一：采用嵌入式系統(tǒng)。使用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正、反轉(zhuǎn)和急?？刂疲瑫r(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LCD1602液晶來(lái)完成實(shí)時(shí)顯示。主要采用直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 PWM. Control. 目 錄一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 ……………………………………………41系統(tǒng)總體框圖 ………………………………………………………42方案論證與選擇 ……………………………………………………4 控制模塊的論證與選擇…………………………………………4 輸入模塊的論證與選擇…………………………………………4 …………………………………………5 傳感器的論證與選擇 …………………………………………53理論分析與計(jì)算 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速原理 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速方法……………………………………………………6二 硬件電路設(shè)計(jì) ……………………………………………………61控制系統(tǒng) ……………………………………………………62驅(qū)動(dòng)模塊 ……………………………………………………73顯示模塊 ……………………………………………………8三 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………91程序流程圖四 調(diào)試結(jié)果與分析……………………………………………………10五 元器件清單 ……………………………………………………12六 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………12七 總結(jié) ……………………………………………………12附錄一：原理圖 ……………………………………………………13附錄二：源程序 ……………………………………………………14一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析1系統(tǒng)總體框圖本系統(tǒng)主要由控制模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、電源模塊等組成，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。AVR的一條指令執(zhí)行速度可達(dá)50ns (20MHz)，而耗電則在1μA～。方案三：采用MSP430。 輸入模塊的論證與選擇方案一：采用獨(dú)立鍵盤來(lái)控制輸入。方案三：采用撥碼開(kāi)關(guān)。綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案一。特點(diǎn)是體積小，功耗低，顯示內(nèi)容豐富，是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示模塊。不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，價(jià)格也較低廉?？梢詽M足一般小電機(jī)的測(cè)速，適合于玩具車的，循跡小車的測(cè)速，但在大型電機(jī)上還有很大要改進(jìn)的地方方案二：采用編碼測(cè)速。這種新穎的光電開(kāi)關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測(cè)系統(tǒng)型電子開(kāi)關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無(wú)損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。PWM可以應(yīng)用在許多方面。設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / ，則
電機(jī)的平均速度為Va =
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