pwm控制直流電動機轉(zhuǎn)速報告-全文預(yù)覽
【正文】 能信號）。 （3）輸入/輸出信號:輸出,能產(chǎn)生202個LCD驅(qū)動波形。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。2驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動芯片L298N如圖3所示。此種方式可簡化硬件電路、操作性強等優(yōu)點。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持t不變，只改變1t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變。
由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比D=t1/T時，就可以得到不同的電機
平均速度Vd,從而達到調(diào)速的目的。比如電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。體積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強。特點是功耗小，性能穩(wěn)定，分辨力高，廣泛應(yīng)用于機電測速的各個方面。綜合以上三種方案，本設(shè)計選擇方案二。方案三：采用LCD12864顯示。方案一：采用數(shù)碼管顯示。撥碼開關(guān)(也叫DIP開關(guān)，撥動開關(guān),超頻開關(guān)，地址開關(guān)，撥拉開關(guān)，數(shù)碼開關(guān)，指撥開關(guān))是一款用來操作控制的地址開關(guān)，采用的是0/1的二進制編碼原理。特點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，編程容易，按鍵較多時需要較多的IO口。此系列單片機是一個16位的單片機，采用了精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令。高度保密。圖1 系統(tǒng)總體框圖2方案論證與選擇 控制模塊的論證與選擇方案一：采用嵌入式系統(tǒng)。使用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形H型驅(qū)動電路完成電機正、反轉(zhuǎn)和急停控制，同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LCD1602液晶來完成實時顯示。主要采用直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。 PWM. Control. 目 錄一 系統(tǒng)方案設(shè)計與分析 ……………………………………………41系統(tǒng)總體框圖 ………………………………………………………42方案論證與選擇 ……………………………………………………4 控制模塊的論證與選擇…………………………………………4 輸入模塊的論證與選擇…………………………………………4 …………………………………………5 傳感器的論證與選擇 …………………………………………53理論分析與計算 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速原理 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速方法……………………………………………………6二 硬件電路設(shè)計 ……………………………………………………61控制系統(tǒng) ……………………………………………………62驅(qū)動模塊 ……………………………………………………73顯示模塊 ……………………………………………………8三 軟件設(shè)計 ……………………………………………………91程序流程圖四 調(diào)試結(jié)果與分析……………………………………………………10五 元器件清單 ……………………………………………………12六 參考文獻 ……………………………………………………12七 總結(jié) ……………………………………………………12附錄一：原理圖 ……………………………………………………13附錄二：源程序 ……………………………………………………14一 系統(tǒng)方案設(shè)計與分析1系統(tǒng)總體框圖本系統(tǒng)主要由控制模塊、顯示模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊、電源模塊等組成，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。AVR的一條指令執(zhí)行速度可達50ns (20MHz)，而耗電則在1μA～。方案三：采用MSP430。 輸入模塊的論證與選擇方案一：采用獨立鍵盤來控制輸入。方案三：采用撥碼開關(guān)。綜合以上三種方案，本設(shè)計選擇方案一。特點是體積小，功耗低，顯示內(nèi)容豐富，是單片機應(yīng)用設(shè)計中最常用的信息顯示模塊。不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，價格也較低廉。可以滿足一般小電機的測速，適合于玩具車的，循跡小車的測速，但在大型電機上還有很大要改進的地方方案二：采用編碼測速。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。PWM可以應(yīng)用在許多方面。設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / ，則
電機的平均速度為Va =
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