直流電機(jī)pwm控制的fpga實(shí)現(xiàn)-全文預(yù)覽
【正文】 ；當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)定值時(shí),數(shù)字比較器輸出低電平，由此產(chǎn)生周期性的PWM波形。 圖5 總電路設(shè)計(jì)圖 PWM脈沖調(diào)制信號(hào)電路模塊PWM脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路由可控的加減計(jì)數(shù)器CNTA、5位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器CNTB、數(shù)字比較器LPM_COMPARE三部分組成。Z_F鍵是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向按鍵，當(dāng)把Z_F鍵按下時(shí)，Z_F=1，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之Z/F =0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。START是電機(jī)的開(kāi)啟端，U_D控制電機(jī)加速與減速，EN1用于設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的初值，Z_F是電機(jī)的方向端口，選擇電機(jī)運(yùn)行的方向。鍵盤(pán)電路、時(shí)鐘電路是系統(tǒng)的控制命令輸入模塊，向FPGA芯片發(fā)送命令，F(xiàn)PGA芯片是系統(tǒng)控制命令的處理模塊，負(fù)責(zé)接收、處理輸入命令并向控制命令輸出模塊發(fā)出PWM信號(hào)，是系統(tǒng)的控制核心。并由EN1信號(hào)控制是否允許變速[4]。Start鍵通過(guò)“與”門(mén)控制PWM輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的工作停止/控制。當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)定值時(shí),數(shù)字比較器輸出低電平,由此產(chǎn)生周期性的PWM波形。當(dāng)U/D=1時(shí),輸入CLK2,使設(shè)定值計(jì)數(shù)器的輸出值增加, PWM的占空比增加,電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。工作狀態(tài)表如下：表1 電機(jī)工作狀態(tài)真值表狀態(tài)V1V2V3V410正轉(zhuǎn)100101反轉(zhuǎn)011011剎車(chē)111100滑行0000從以上的分析可知基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速方案要用到D/A轉(zhuǎn)換器、模擬比較器，外圍電路比較復(fù)雜。其控制的原理是在PWM波形輸出端加上兩個(gè)與門(mén)，、。D/A轉(zhuǎn)換器接在單片機(jī)AT89C51的P0引腳上，由軟件編程的產(chǎn)生的信號(hào)從P0腳輸出經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器后輸出周期性線性增加的鋸齒波電壓，同時(shí)在模擬比較器另一端接給定的參考電壓?？刂葡到y(tǒng)接收命令后直接向H型橋式驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出PWM控制信號(hào)。湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱：VHDL語(yǔ)言與EDA課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 直流電機(jī)調(diào)速控制器 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 2008級(jí)電信1班 學(xué)生姓名: 馮湘宇 趙晨旭 學(xué) 號(hào): 08409107 08409101 起止日期: 2011年06月15日 ~ 11年 06月24日指導(dǎo)教師: 田漢平 教研室主任： 侯海良 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日成績(jī)?cè)u(píng)定項(xiàng) 目權(quán)重成績(jī)馮湘宇趙晨旭設(shè)計(jì)過(guò)程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面課程設(shè)計(jì)質(zhì)量與答辯設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)寫(xiě)及圖紙規(guī)范程度總 成 績(jī) 教研室審核意見(jiàn)：教研室主任簽字： 年 月 日教學(xué)系審核意見(jiàn)： 主任簽字： 年 月 日 摘 要文章詳細(xì)地介紹了直流電機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、PWM調(diào)速原理以及FPGA集成芯片。本系統(tǒng)是以FPGA為其控制核心，輸入電路以鍵盤(pán)作為輸入方式向FPGA控制系統(tǒng)發(fā)出控制命令，以有源晶振構(gòu)成的時(shí)鐘電路發(fā)出信號(hào)。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；PWM；FPGA；有源晶振目錄設(shè)計(jì)要求 1方案論證與對(duì)比 1 1 2設(shè)計(jì)原理及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程 3 3 5 5 PWM脈沖調(diào)制信號(hào)電路模塊 5 二進(jìn)制計(jì)數(shù)器電路模塊 7 數(shù)字比較器模塊 7 細(xì)分計(jì)數(shù)器電路模塊 8 邏輯控制模塊 9 電路的總仿真圖 11 11 啟/?？刂品抡?11 加/
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