【正文】 機動能力的要求。 因此 ， 轉(zhuǎn)同器的傳動比是變化的。 kp ddi ??? /?? 120 // LLddi kp ??? ??? ???? ddii /0 ???i0?i0?i下面介紹齒輪齒條轉(zhuǎn)向器變速比工作原理 根據(jù)相互嚙合齒輪的基圓齒距必須相等，即 pb1=pb2。 由 的定義可知：對于一定的轉(zhuǎn)向盤角速度，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向器角度傳動比在反比。 在汽車結(jié)構中， L2與 L1的比值大約在 ~，可近似認為其比值為 1，則 。為此，導程角必須大于磨擦角。在車輪受到?jīng)_擊力作用時，此力只有較小一部分傳至轉(zhuǎn)向盤。 )tan(tan00 ?? ??? a a（ 71） 不可逆式和極限可逆式轉(zhuǎn)向器 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器。 路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。 另外兩種結(jié)構的轉(zhuǎn)向器效率分別為 70%和 75%。 （ 1）轉(zhuǎn)向器類型、結(jié)構特點與效率 在四種轉(zhuǎn)向器中，齒輪齒條式、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率比較高，而蝸桿指銷式特別是固定銷和蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的正效率要明顯的低些。 正效率 η+ 計算公式： η+=（ P1P2） /P1 逆效率 η－ 計算公式： η－ =（ P3P2） /P3 式中， P1為作用在轉(zhuǎn)向軸上的功率； P2為轉(zhuǎn)向器中的磨擦功率； P3為作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的功率。 汽車發(fā)生正面沖撞時，軸向力達到一定值以后，塑料銷釘 2被剪斷，套管與軸產(chǎn)生相對移動，存在其間的塑料能增大摩擦阻力吸收沖擊能量。 圖 77所示在轎車上應用的防傷安全機構。 二、防傷安全機構方案分析計算 有關資料分析表明 ： 汽車正面碰撞時，轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱是使駕駛員受傷的主要元件。 要求搖臂軸有較大的轉(zhuǎn)角時，應采用雙銷式結(jié)構。 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是：傳動比可以做成不變的或者變化的；工作面間隙調(diào)整容易。主要優(yōu)點是：結(jié)構簡單；制造容易；強度比較高、工作可靠、壽命長；逆效率低。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是：傳動效率可達到 75%~85%； 轉(zhuǎn)向器的傳動比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整容易；適合用來做整體式動力轉(zhuǎn)向器。 根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同，在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形，見圖 73。 采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降。 圖 71 自動消除間隙裝置 根據(jù)機械 式轉(zhuǎn)向器 結(jié)構特點 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器等 根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，兩端輸也 （圖 72a）； 側(cè)面輸入，兩端輸出 （圖 72b）； 側(cè)面輸入，中間輸出 （圖 72c）； 側(cè)面輸入，一端輸出 （圖 72d） 。 轎車 貨車 機械轉(zhuǎn)向 50~100N 250N 動力轉(zhuǎn)向 20~50N 120N 轎車轉(zhuǎn)向盤從中間位置轉(zhuǎn)到第一端的圈數(shù)不得超過 ，貨車則要求不超過 。合理確定轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)，正確選擇轉(zhuǎn)向器的形式，可以保證汽車具有良好的自動回正能力。 9）轉(zhuǎn)向系應有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。 5）轉(zhuǎn)向靈敏，最小轉(zhuǎn)彎直徑小。 汽車轉(zhuǎn)向系動畫演示 轉(zhuǎn)向系的設計要求： 1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。 動力轉(zhuǎn)向是在機械轉(zhuǎn)向的基礎上，加裝動力系統(tǒng)，并借助此系統(tǒng)來減輕駕駛員的手力。在汽車轉(zhuǎn)向行駛時，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關系。 第七章 轉(zhuǎn)向系設計 ? 第一節(jié) 概述 ? 第二節(jié) 機械式轉(zhuǎn)向器方案分析 ? 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) ? 第四節(jié) 動力轉(zhuǎn)向機構 ? 第五節(jié) 轉(zhuǎn)向梯形 第一節(jié) 概述 汽車轉(zhuǎn)向系的功用： 汽車轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構。 機械轉(zhuǎn)向是依靠駕駛員的手力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。近年來，電控動力轉(zhuǎn)向已得到較快發(fā)展。 4）轉(zhuǎn)向傳動機構和懸架導向裝置產(chǎn)生的運動不協(xié)調(diào)，應使車 輪產(chǎn)生的擺動最小。 8）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構中應有間隙調(diào)整機構。 轉(zhuǎn)向輪的自動回正能力決定于轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向器逆效率的大小。 轉(zhuǎn)向操縱的輕便性通常用轉(zhuǎn)向時駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力大小和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)多少兩項指標來評價。因此，汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤。 側(cè)面輸入、一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭微型貨車上。 V形和 Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，故質(zhì)量小。 圖 73 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構成的傳動副