【正文】 只列描述統(tǒng)計(jì)和推論統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。如果是實(shí)驗(yàn)研究則包括指導(dǎo)語、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無關(guān)變量的控制方法。 研究工具： 簡要說明研究所用的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及其型號信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測量工具（ 問卷與 量表）的來源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實(shí)意義 。 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 （五）正文 正文是論文的核 心部分，占主要篇幅。 （四）引言 引言是 用一段簡短的文字提出本研究的問題。一般來說， 每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應(yīng)。 Conclusions。 寫作要求 高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫出所有的術(shù)語的全稱，盡量避免使用縮略詞。 應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。 字體采用宋體 5 號字，數(shù)字采用 5 號Times New Roman 字體編排。印刷輸出前請向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時(shí)間。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。但本設(shè)計(jì)還存在各種不足之處，如人機(jī)界面的功能不夠強(qiáng)大、實(shí)時(shí)中斷控制系統(tǒng)不夠完善等，希望經(jīng)過日后的不斷研究能在此方面得到進(jìn)一步的改善。運(yùn)行指示燈（ Y7），當(dāng)注塑機(jī)進(jìn)入生產(chǎn)過程時(shí)指示燈變綠，退出生產(chǎn)過程時(shí)指示燈變黃。保壓時(shí)間設(shè)定鍵（ D100）也選擇數(shù)值輸入， 2 位十進(jìn)制數(shù)，小數(shù)位為 1位，設(shè)置范圍為 ，設(shè)定保壓時(shí)間時(shí)，點(diǎn)擊該鍵在彈出的界面（如 35b）做相映的設(shè)置即可。 因考慮到操作人員有時(shí)不小心會誤操作的現(xiàn)象，為了人機(jī)安全，本設(shè)計(jì)未把一些所有的操作按鈕都加入到觸摸屏當(dāng)中去，因此畫面比較簡潔（見圖 34）。 21 圖 33 PLC注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖 Y0 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 SET Y2 S26 S27 SET Y6 RST Y2 M6 INC D200 RST Y6 RST Y3 SET Y5 S24 RST Y4 RST Y5 S25 S20 S23 SET Y4 T0 SET Y3 S22 S21 S0 22 ⑦當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到 S26（即 STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號有： Y2斷電復(fù)位；開模到位接近開關(guān)為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移到 S27。 ③當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到 S22（即 STL S22）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號有： Y3得電自鎖；復(fù)位開關(guān) X2 為“ 0”，射到位接近開關(guān)為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移到S23；當(dāng)復(fù)位開關(guān) X2 為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移到 S25。若選擇手動(dòng)頂出 X11為“ 1”時(shí)，則 Y6 為“ 1” 20 得電將產(chǎn)品頂出， X11為“ 0”時(shí)，頂杠復(fù)位。在編制 PLC程序時(shí)，選用 D 作為 T、 C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機(jī) PLC順序控制系統(tǒng)圖（見圖 33），狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下： 當(dāng) PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài) S0等待進(jìn)一步的操作 ①當(dāng)按下油泵電機(jī)啟動(dòng) 按鈕信號轉(zhuǎn)移到 S20（即 STL S20）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號有：首先油泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器 Y0得電，使油泵電機(jī)按星 三角降壓啟動(dòng)的方式啟動(dòng)。從熱電偶傳來的溫度信號在0℃ ~+400℃的范圍內(nèi)，所以經(jīng) FX2N4ADTC 輸入到 PLC 中的數(shù)字量的范圍應(yīng)為 0~+4000。 1℃的精度要求。 當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，分別打 開各個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，即可使各個(gè)電磁閥得電工作或斷電自復(fù)位，使油缸在液壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿分別進(jìn)行合模 /開模、整進(jìn) /整退，射膠，預(yù)塑，頂出等動(dòng)作，完成調(diào)機(jī)工作。當(dāng)射膠時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，射膠電磁閥斷電自復(fù)位，預(yù)塑電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達(dá)完成預(yù)塑的同時(shí)，螺杠退回原來的位置。其工藝流程見（圖 31）。冷端溫度補(bǔ)償器的型號應(yīng)與熱電偶的型號相符 ,并在規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用 。 由于熱電偶的材料一般都比較貴重，而測溫點(diǎn)到儀表的距離都很遠(yuǎn)，通常采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷端（自由端）延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，連接到儀 表端子上。根據(jù)熱電勢與溫度函數(shù)關(guān)系。熱電偶測溫的基本原理是熱電效應(yīng)。其特點(diǎn)為測量精度高。該系統(tǒng)中有中間繼電器 5個(gè)，接觸器 2個(gè)，電磁閥 5 個(gè)，指示燈 1個(gè)。 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。 I/O 點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。 PLC 容量選擇 PLC 容量包括兩個(gè)方面：一是 I/O 的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲器的容量（字?jǐn)?shù)）。 是否在線編程 PLC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。 機(jī)型 統(tǒng)一 PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 選型的方法及原則 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。由于產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同，不同產(chǎn)品的保模時(shí)間有所不同，這就要求保模時(shí)間長短可以調(diào)整。注射座整退時(shí)：電磁鐵失電后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成 接近開關(guān)工作 注料桿的射進(jìn) 注塑電磁鐵得電后，注料桿在油壓的推動(dòng)下，把料筒內(nèi)的融好的原料快速壓入模具，擠壓完成后并保持一段時(shí)間（保壓），使模具內(nèi)的塑料不會回流。手動(dòng)模式時(shí)按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，能完成相應(yīng)的操作，此模式一般為調(diào)試模具及維修時(shí)使用；自動(dòng)模式時(shí)，只需按下啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī)就 能按照調(diào)定的速度熱電偶模擬信號輸入 FX2N4ADTC 17路開關(guān)信號輸入 可編程控制器 FX2N48MR 中間繼電器 接觸器 FX2N4DA 觸 摸 屏 液壓系統(tǒng)控制信號 油泵控制信號 交流調(diào)功器 9 和壓力將相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合?！M(jìn)→注射→保壓延時(shí)→預(yù)塑→整退→開?！敵觥鹗嘉恢?。 注塑機(jī)控制系統(tǒng)原理 本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由液壓馬達(dá)、液壓閥、電磁繼電器、溫度傳 8 感器、接近開關(guān)、光柵開關(guān)、三相異步電機(jī)、各種開關(guān)、監(jiān)控顯示裝置（觸摸屏）和 PLC 控制器及其特許功能模塊等組成。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機(jī)構(gòu)（如機(jī)鉸）、制品頂出裝置和安全門、調(diào)模裝置組成。因此注射裝置應(yīng)具有塑化良好，計(jì)量準(zhǔn)確的性能，并且在注射時(shí)對熔料能提供壓力和速度。 論文的研究內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是利用 PLC 完成注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對注塑機(jī)的時(shí)序動(dòng)作、注射壓力以及料筒溫度進(jìn)行準(zhǔn)確控制 ,包括從進(jìn)料到成品的形成的整個(gè)過程。 目前在國民經(jīng)濟(jì)帶各個(gè)部門中都廣泛使用著各式各樣的塑料制品。另外，微處理機(jī)在注塑機(jī)上的是注塑機(jī)的自動(dòng)控制方面最重要的發(fā)展 。 90年代的注塑機(jī)正向節(jié)能、精密成型、超精密成型、低噪音和高級自動(dòng)化方向發(fā)展。 4 在大型注塑的技術(shù)發(fā)展方面，合模系統(tǒng)采用全液壓式或液壓 機(jī)械式，即曲軸連桿型式，兩者在市場上均有競爭能力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界塑料產(chǎn)量的 30%用于注射成型。直到 1932年，德國佛蘭茲溫度檢測 。提高了系統(tǒng)的控制精度，可靠性好，且易 于檢修。內(nèi) 容 摘 要 注塑機(jī)是集機(jī)、電、液于一體的典型系統(tǒng)，因具有能一次成型復(fù)雜制品、后加工量少、加工的塑料種類多等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為塑料成型加工的主要設(shè)備。通過編程把各種電氣保護(hù)和傳感信號作為輸入，各動(dòng)作工序作為輸出。PLC。最初的注射成型機(jī)是借助金屬壓鑄機(jī)的原理設(shè)計(jì)的，主要用來加工纖維硝酸酯和蠟酸纖維一類的塑料。這是注塑成型工藝技術(shù)上的一次突破，推動(dòng)了注射成型加工的廣泛應(yīng)用。注塑成型設(shè)備的進(jìn)一步完善和發(fā)展必將推 動(dòng)注塑成型技術(shù)的進(jìn)步，為注塑制品的開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造條件。有的發(fā)展成超高系列，其注射壓力已 451Mpa（ 4600kgf/cm），在這種設(shè)備上模腔壓力可到 98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的次品率幾乎為 零，可注塑 － 厚的薄件制品。高級自動(dòng)化是指注塑機(jī)能遠(yuǎn)距離操作或無線操作，保證制品的精度、注塑工藝條件的穩(wěn)定性。 注塑機(jī)的研究意義 注射成型的特點(diǎn)如下：可一次成型外形復(fù)雜，尺寸精確，表面光 5 潔的塑料制作；能成型帶有金屬嵌件，使之有良好的裝配性能和互換性，有利于塑料的應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)化；注塑成型的模具可快速更換，以便制造適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品；特別適宜工程塑料及特種塑料的成型，獲得有特殊性能，特殊用途的制品；自動(dòng)化程度較高，正產(chǎn)率高，智慧化程度高，可實(shí)現(xiàn)“無人化”管理。預(yù)計(jì)今后隨著微型電子計(jì)算機(jī)的普及和汽車的輕型化，塑料硬件的使用范圍將會越來越廣， 塑料工業(yè)電生產(chǎn)量也將迅速增長，塑料的應(yīng)用將覆蓋國民經(jīng)濟(jì)所有部門，尤其在國防和尖端科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中有越來越重要的地位。 注射部分 它的主要作用是使塑料塑化成熔融狀態(tài)，并以足夠的壓力和速度將一定的熔料注到模腔內(nèi)。因?yàn)樵谧⑸鋾r(shí)，進(jìn)入模控中的熔料還具有一定的壓力 ，這就要求模合裝置給予模具以足夠的合緊力，以防止在熔料的壓力下模具被打開，從而導(dǎo)致制品溢邊或使制品精度下降。電氣部分主要由動(dòng)力、動(dòng)作程序和加熱等控制所組成 。 圖 22 注塑機(jī) 控制系統(tǒng)原理框圖 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求 注塑機(jī)一般分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作模式。 注射座的整進(jìn)與整退 注射座整進(jìn)時(shí)：電磁鐵得電后，注射座在油壓的推動(dòng)下前進(jìn)到位，注射座射進(jìn)完成接近開關(guān)工作。 10 保模時(shí)間 高溫原材料擠入模具后 ，需要在模具中冷卻一段時(shí)間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時(shí)間為保模時(shí)間。注塑機(jī)在生產(chǎn)的過程中要求料筒的溫度隨著 產(chǎn)品和原材料的不同，可以對溫度作出調(diào)整（一般不超過 400℃）。對于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用含有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有 D/A 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出 11 模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的 PLC。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。盡管如此，每種 PLC 都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量乘以 8；對于有模擬量控制功能的 PLC，所需存儲器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以 100。 以此為依據(jù)，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用三菱公司的 FX2N系列（見表 21）可編程序控制器。 輸出設(shè)備 —— 由 PLC 的輸出信號驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。而 熱電偶 溫度傳感器 屬于接觸式溫度測量儀表是工業(yè)生產(chǎn)中最常用的溫度檢測儀表之一。熱電偶是一種感溫元件 , 它能將溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電勢信號 , 通過與電氣測量儀表的配合 , 就能測量出被測的溫度。溫度較高的一端叫工作端 ( 通常焊接在一起 )；溫度較低的一端叫自由端 ( 通常處于某個(gè)恒定的溫度下 )。不同的熱電偶具有不同的分度表。在使用熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)必須注意型號相配，極性不能接錯(cuò)，補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接端的溫度不能超過 100℃ 。 16 第 3 章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工藝流程圖 注塑機(jī)的工作過程為：按下電源開關(guān)液壓油泵啟動(dòng)，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)可選擇手動(dòng)或自動(dòng)操作模式。射臺整進(jìn)到后，接近開關(guān)動(dòng)作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動(dòng)下完成射膠并保壓一段時(shí)間。開模完后，頂出油缸動(dòng)作將制品頂出，落下的制品使計(jì)件光柵動(dòng)作，產(chǎn)品計(jì)數(shù)，便完成一個(gè)生產(chǎn)周期。注塑機(jī)中通常采用 PID 控制的方法，一般能達(dá)到177。 圖 3－ 2 溫度過程控制原理框圖 注塑機(jī)的溫度控制一般要求都在 400℃以內(nèi)，而 FX2N4ADTC 的攝氏溫度的測量范圍為 100℃ ~+1200℃，其相對應(yīng)的數(shù)字量范圍為1000~+12020，它的測溫精度為 ℃。對該機(jī) PLC 控制系統(tǒng)選用 SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計(jì)方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全控制的目的。若手動(dòng)預(yù)塑開關(guān) X10為“ 1”，則 Y5 為“ 1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑， X10 為“ 0”時(shí)；則 Y5為“ 0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。 ②當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到 S21（即 STL S21）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號有：確定合模安全時(shí)（安全光柵 X12）為“ 0”， Y2得電自鎖；復(fù)位開關(guān) X2 為“ 0”，合模到位接近開關(guān)為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移到 S22；當(dāng)復(fù)位開關(guān) X2 為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移到 S26。 ⑥當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到 S25（即 STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號有： Y5斷電復(fù)位，同時(shí) Y3 斷電復(fù)位；射臺后到位接近開關(guān)為“ 1”，信號轉(zhuǎn)移 到 S26。 PLC 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體程序 1. PLC 控