【正文】 2N48MR001 FX2N48MS FX2N48MT 24 24 48～ 64 FX2N64MR001 FX2N64MS FX2N64MT 32 32 48～ 64 FX2N80MR001 FX2N80MS FX2N80MT 40 40 48～ 64 確定 I/O 點及分配 輸入設(shè)備 —— 用以產(chǎn)生輸入控制信號（如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等）。由于目前 I/O 點數(shù)較多的 PLC 價格 12 較高，若備用的 I/O 的點的數(shù)量太多將使成本增加。容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鰝溆?。?dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序就滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O和 CPU 放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。應(yīng)考慮的因素如下： 結(jié)構(gòu)合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC。 注塑料筒溫度 注塑機的料筒溫度是注塑機的一個重要參數(shù)。 預(yù)塑液壓馬達的動作 預(yù)塑電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當(dāng)后退到一定位置時，限位開關(guān)動作，預(yù)塑完成。 模具的開啟與閉合 合模時：電磁鐵得電后，合模油缸油路接通，在油壓的推動下模具閉合。 注塑機開始工作時，監(jiān)控裝置（觸摸屏）首先根據(jù)本次生產(chǎn)任務(wù)進行各種初始化（溫度設(shè)定、計件值清零、保壓時間設(shè)定等），然后PLC 控制器按 一定時序發(fā)出控制信號控制液壓傳動機構(gòu)的電磁閥和交流調(diào)功器的啟動，交流調(diào)功器以全功率輸出給加熱負載，并讓溫度迅速穩(wěn)定在設(shè)定值，此后液壓傳動機構(gòu)將開始生產(chǎn)的動作步序。 液壓系統(tǒng) 注塑機是由塑料熔融、模子閉合、注射入模、壓力保持、制品固化、閉模取出主品等工序所組成的連續(xù)生產(chǎn)過程，液壓和電氣則是為了保證注塑機按工藝過程預(yù)定的要求（壓力、速度、溫度、時間及位置）和動作程序，準(zhǔn)確無誤的進行工作而設(shè)置的動力和控制系統(tǒng)、液壓部分重要有動力油泵、比例壓力閥（控制壓力變化）、比例 流量閥（控制速度變化）、方向閥、管路、油箱等。注射裝置一般由塑化部件（溶膠筒、螺缸、噴嘴等）、料斗、計量裝置、螺桿傳動裝載及注射油缸和射移油缸等組成。 涉及 注塑機的時序控制流程的分析，注塑機料筒的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計，具體硬件配置的確定， 程序的編制和整機 硬件原理圖、電氣接線圖 、 PLC程序的編制等。特別是辦公機器、照相機、汽車、儀表儀器、機器制造、交通、通信、輕工、建筑業(yè)產(chǎn)品、日用品以及家用電器行業(yè)中的電視機、收錄機、洗衣機、電冰箱和手表的殼體等零件，都已向塑料化發(fā)展。注射成型工藝對各種塑料的加工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。所謂節(jié)能是指注塑機要節(jié)省泵的動力，節(jié)約電力。但不論哪種形式的注塑機，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。注塑機的年產(chǎn)量占整個塑料成型機械產(chǎn)量達 50%，個別國家 70%80%。布勞恩工廠生產(chǎn)出自動柱塞式臥式注塑機。步進控制 1 Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the plexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has bee the plastic molding process major equipment. Traditional small and mediumsized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its being more and more obvious shortings of the show, the main line performance for the plex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine； PLC； temperature test； stepping control 2 目 錄 第 1章 緒論 .............................................. 3 ..................................... 3 ................................... 4 ..................................... 5 第 2章 總體設(shè)計方案 ...................................... 6 ................................... 6 ...................................... 6 ...................................... 7 ...................................... 7 ...................................... 7 ................................. 7 控制要求 ........................... 8 .............................. 9 ............................ 9 .................................. 9 ............................ 9 .............................. 9 ..................................... 10 ................................. 10 注塑機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .......................... 10 PLC選型的方法及原則 ......................... 10 確定 I/O點及分配 ............................ 12 注塑機控制系統(tǒng)的接線圖 ....................... 14 溫度傳感器 ....................................... 14 第 3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ............................... 16 系統(tǒng)工藝流程圖 ................................... 16 .................................... 17 ............................. 17 ............................. 19 PLC注塑機控制系統(tǒng)的總體程序 ................. 22 觸摸屏的畫面及程序設(shè)計 ............................ 24 第 4章 總結(jié) ............................................. 26 謝 辭 ............................................... 27 參考文獻 ............................................. 27 3 第 1 章 緒論 注塑機的發(fā)展史 注塑機是一種能一次成型外型 復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的塑料生產(chǎn)設(shè)備，它是將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通人壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品，從而得到所需的成品。 本文介紹了注塑機的機械結(jié)構(gòu)和控制原理 ,其次分析了注塑機的基本控制要求和工藝流程，最后給出了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計方法。傳統(tǒng)中小型注塑機電氣部分大多采用繼電器控制，隨著電子技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，其缺點越來越顯著的表現(xiàn)出來，其主要表現(xiàn)為線路復(fù)雜，繼電器動作慢、壽命短，系統(tǒng)控制精度差，故障率高，維修難度大等。針對上述問題，此次畢業(yè)設(shè)計注塑機的控制系統(tǒng)采用 PLC 控制系統(tǒng)進行控制。 關(guān)鍵詞 注塑機 。 注塑機是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。1948 年，注射機塑化裝置開始使用螺桿至 1959 年第一臺往復(fù)螺桿式注射成型機問世。 注塑機是注塑成型的主設(shè)備，注塑機的技術(shù)參數(shù)和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型工藝有著密切的關(guān)系。近年來，中小型注塑機的技術(shù)發(fā)展非常迅速，就工藝參數(shù)而言，塑化能力、注射壓力等都有很大提高。精密成型是指生產(chǎn)制品尺寸精度的范圍在 － ，超精密成型是在 － ，低噪音是指注機能在平穩(wěn)無撞擊和無振動下工作，按規(guī)定在距離機器 1m 左右的地方揮發(fā)油的噪音應(yīng)低于 70 分貝。在塑料工業(yè)迅速發(fā)展的今天，注塑機不論在數(shù)量上或品種上都占有重要地位，其生產(chǎn)總數(shù)占整個塑料成型設(shè)備的 20%－ 30%，從而成為目前塑料機械中增長最快，生產(chǎn)數(shù)量最多的機種之一。近幾年來，由于工程塑料硬件的強度和精度等得到很大的提高，因而各種工程塑料零件的使用范圍在不斷擴大。 6 第 2 章 總體設(shè)計方案 注塑機的機械結(jié)構(gòu) 注塑機的結(jié)構(gòu)示意圖如下 ： 圖 21 注塑機的結(jié)構(gòu)示意圖 它主要由 注射部分、合模部分、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成 。 7 合模部分 它是保證成型模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)控制注塑周期的順序及維持過程溫度、時間、壓力及速度等于設(shè)定值。注塑機控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 22所示。開模時：電磁鐵失電后，開模油缸油路接通，在油壓的推動下模具打開。 頂杠的頂出與復(fù)位 頂出電磁閥得電后，頂杠在油壓的推動下將模具內(nèi)的產(chǎn)品頂出。原料進入到料筒后，在加熱器與注塑杠剪切能共同作用下塑化，如果溫度控制不好，將導(dǎo)致原料塑化不良。 功能強弱適當(dāng) 對于開關(guān)量控制的工程項目，若控制速度要求不高，一般選用低檔的 PLC。但由于整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 功能有限，只適合于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性 由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。根據(jù)經(jīng)驗，在選擇存儲容量時，一般按實際需要的 10%～ 25%考慮裕量。根據(jù)被控