【正文】 ......... 3 ..................................... 3 ................................... 4 ..................................... 5 第 2章 總體設計方案 ...................................... 6 ................................... 6 ...................................... 6 ...................................... 7 ...................................... 7 ...................................... 7 ................................. 7 控制要求 ........................... 8 .............................. 9 ............................ 9 .................................. 9 ............................ 9 .............................. 9 ..................................... 10 ................................. 10 注塑機控制系統(tǒng)的硬件設計 .......................... 10 PLC選型的方法及原則 ......................... 10 確定 I/O點及分配 ............................ 12 注塑機控制系統(tǒng)的接線圖 ....................... 14 溫度傳感器 ....................................... 14 第 3章 控制系統(tǒng)的軟件設計 ............................... 16 系統(tǒng)工藝流程圖 ................................... 16 .................................... 17 ............................. 17 ............................. 19 PLC注塑機控制系統(tǒng)的總體程序 ................. 22 觸摸屏的畫面及程序設計 ............................ 24 第 4章 總結 ............................................. 26 謝 辭 ............................................... 27 參考文獻 ............................................. 27 3 第 1 章 緒論 注塑機的發(fā)展史 注塑機是一種能一次成型外型 復雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品的塑料生產設備，它是將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通人壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內，經過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品，從而得到所需的成品。所謂節(jié)能是指注塑機要節(jié)省泵的動力，節(jié)約電力。注射裝置一般由塑化部件（溶膠筒、螺缸、噴嘴等）、料斗、計量裝置、螺桿傳動裝載及注射油缸和射移油缸等組成。 預塑液壓馬達的動作 預塑電磁閥得電，預塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當后退到一定位置時，限位開關動作，預塑完成。當被控設備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序就滿足新的控制要求，給生產帶來很大方便。 本系統(tǒng)中實際需要輸入點 17點，輸出點 8點，根據(jù)輸入輸出點數(shù)，以及考慮到今后對系統(tǒng)的維護和擴充使用，要保留一定的裕量，因此我們選用的 PLC型號為三菱公司的 FX2N系列，其選擇如下 ： 13 基本單元： FX2N48MR（輸入點 24點，輸出點 24 點） 功能模塊： FX2N－ 4ADTC 模塊 1 個、 FX2N－ 4DA 模塊 1 個、FX2N422BD通信口 1個 在確定了控制對象的控制任務和選擇好 PLC 的機型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出進行地址編號， I/O 的分配見（表22）。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。 系統(tǒng)的程序設計 注塑機的溫度控制 生產的過程中， 螺杠筒溫度控制是十分重要的。 B. 當選擇自動模式時，則 X4為“ 1”； X3就斷開為“ 0”，當按動啟動按扭時（注：啟動按扭時與 X4串聯(lián)輸入到 PLC）， S21自鎖得電。實時溫度顯示鍵（ D601）選擇數(shù)值輸出型， 3位十進制數(shù)，顯示范圍為 0999℃。 （二）目錄 目錄需 通過 WORD 定義三級大綱形式自動生成目錄。 英文摘要 (Abstracts)，主要內容包括： Objective。正文內容應該觀點突出，言之有物，邏輯清晰，層次分明，結構完整，方法得當，論證嚴謹，資料真實，行文流暢，用語規(guī)范。如果是描述性或相關研究，則要說明訪談的程序、觀察的過程、編碼記分方法、問卷的編制過程、問卷的施測過程等。 表格要有表頭（即表的標題），置于表格之上，標明表格序號，表格內的統(tǒng)計符號用斜體，數(shù)字采用 5 號 Times New Roman 字體編排。結論（結果推論）不能對研究獲得的結果進行夸大或縮小，對所提出的假設未能充分證明之處也不要回避。后記一般是對在論文研究和寫作過程的感悟，亦可包括相關致謝內容，但要注意與前面的 “結論 ”相區(qū)分。 正文中的文獻引用標志 在著者 出版年制中，文獻引用的標志就是“著者”和“出版年”，主要有兩種形式： （ 1）正文中的文獻引用標志可以作為句子的一個成分，如： Dell（ 1986） 基于語誤分析的結果提出了音韻編碼模型，……。 如果有 3 個、 4 個或 5 個著者，第一次引用時需給出所有著者的姓（名），第二次及以后再引用時，只寫第一著者的姓（名），后面用“等”或“ et al.”。如：過去 的研究（ Edeline amp。 ? 多個著者之間是用“和”還是用“ amp。姓前名 后。 ? 論文或章節(jié)的特殊類型可以在后面的方括號中標示。 ? 編者的后面需在括號內加 “編”。 Zhou, X. L. (2020). Word length effect in speech production of Chinese. Acta Psychologica Sinica, 33, 214–218. [莊捷 , 周曉林 . (2020). 言語產生中的詞長效應 . 心理學報 , 33, 214–218.] 6 非連續(xù)出版物的題名，包括書名 43 ? 要求同期刊的文題。 3 出版日期 ? 把出版日期放在著者后面的括號中，并加點號。不同類型的文獻有不同的要求。 常見問題： ? 在正文中，是寫中文姓名還是寫英文的姓？ 以中文發(fā)表的文獻，在正文引用中著者姓名需寫中文。 注意：如果有兩篇文獻的第一著者和出版年都相同，那么只寫第一著者將會混淆兩篇文獻，則需加第二著者以示區(qū)別?！保枚禾柛糸_。 3 文獻列表的順序 ? 文獻列表按著者姓氏字母順序排列；姓相同，按名的字母順序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。一篇論文可以有多個附錄。 最后，討論還必須對本研究的不足之處、局限性、或可進一步探討的研究問題有明確的論述。表和圖不要重復表達同一內容。 實驗設計： 如果是實驗研究，還應該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實驗設計 。指出本研究問題的重要性及其應用價值，即作者對這一問題進行研究的原因。 英文題目表達可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目內容要對應。 在研究 設計與方法上必須采用實證研究范式，即相關設計或因果實驗設計，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實驗法、測驗法、問卷法、訪談法、觀察法。 ＊ 預塑完 ＊整退 ＊開模 ＊ 頂出 ＊產品計數(shù) 25 圖 34 GTOF930觸摸屏顯示 界面 GTOF930觸摸屏顯示的界面中包括：溫度設定 D600、保壓時間設定 D100、實時溫度顯示 D60產品總數(shù)顯示 D200、運行指示燈 Y總數(shù)清零開關 M5。 SB3時，進入手動模式，則 X3為“ 1”， X4 斷開為“ 0”，此時可通過對 X X X X X11分別對注塑機的手動調整進行控制。預塑完后接近開關工作，整進電磁閥斷電自復位，射臺在液壓的作用下退回。可制成熱電偶分度表。 表 21 FX2N 系列基本單元 型 號 輸 入 點 數(shù) 輸 出 點 數(shù) 擴展模塊 可用點數(shù) 繼電器輸出 可控硅輸出 晶體管輸出 FX2N16MR001 FX2N16MS FX2N16MT 8 8 24～ 32 FX2N32MR001 FX2N32MS FX2N32MT 16 16 24～ 32 FX2N48MR001 FX2N48MS FX2N48MT 24 24 48～ 64 FX2N64MR001 FX2N64MS FX2N64MT 32 32 48～ 64 FX2N80MR001 FX2N80MS FX2N80MT 40 40 48～ 64 確定 I/O 點及分配 輸入設備 —— 用以產生輸入控制信號（如按鈕、指令開關、限位開關、接近開關、傳感器等）。整體式結構把 PLC 的 I/O和 CPU 放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。 模具的開啟與閉合 合模時：電磁鐵得電后，合模油缸油路接通，在油壓的推動下模具閉合。 涉及 注塑機的時序控制流程的分析，注塑機料筒的溫度控制系統(tǒng)的設計，具體硬件配置的確定， 程序的編制和整機 硬件原理圖、電氣接線圖 、 PLC程序的編制等。但不論哪種形式的注塑機，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。 本文介紹了注塑機的機械結構和控制原理 ,其次分析了注塑機的基本控制要求和工藝流程，最后給出了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計方法。 注塑機是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。精密成型是指生產制品尺寸精度的范圍在 － ，超精密成型是在 － ，低噪音是指注機能在平穩(wěn)無撞擊和無振動下工作，按規(guī)定在距離機器 1m 左右的地方揮發(fā)油的噪音應低于 70 分貝。 7 合模部分 它是保證成型模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。 頂杠的頂出與復位 頂出電磁閥得電后，頂杠在油壓的推動下將模具內的產品頂出。 PLC 的環(huán)境適應性 由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產廠家都把它設計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。 表 22 PLC的 I/O分配表 序號 名稱 元件符號 備注 輸 入 X0 電機啟動 SB1 啟動按紐 X1 電機停止 SB2 停止按紐 X2 復位開關 SA1 選擇開關 X3 手動模式選擇 SA2 手動 /自動雙向選擇開關 X4 自動模式選擇 X5 手動開 /合模 SA3 開模 /合模雙向選擇開關 X6 手動射臺進 /退 SA4 射進 /射退選擇開關 X7 手動注射 SB3 手動注射按鈕 X10 手動預塑 SB4 手動預塑按鈕 X11 手動頂出 SA5 手動頂出按鈕 X12 模間安全光柵 SQ1 光柵 X13 合模到接近開關 SQ2 接近開關 X14 射臺進接近開關 SQ3 接近開關 X15 射臺退接近開關 SQ4 接近開關 X16 預塑完接近開關 SQ5 接近開關 X17 開模到接近開關 SQ6 接近開關 X20 產品計件光柵 SQ7 光柵 輸 出 Y0 電機開 KM1 接觸器 Y1 電機停 KM2 接觸器 Y2 開 /合模 KA1 中間繼電器 Y3