機械系統(tǒng)設(shè)計第一章概述-全文預(yù)覽
【正文】 協(xié)調(diào)和統(tǒng)一 。 機械系統(tǒng) 19 機械系統(tǒng) 20 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的功能要求非常廣泛，不同的機械系統(tǒng)因其工作要求、追求目標和使用環(huán)境的不同，其具體功能的要求也有很大的差異。 信息流系統(tǒng)由 控制部件 及 被控對象 組成，在其間傳遞的主 要是信息。機械的任務(wù)就是改變物料的 形狀和狀態(tài) ，機械系統(tǒng)中的其他部分都是為它服務(wù)的。因此，常把機械構(gòu)成的系統(tǒng)稱作 內(nèi)部系統(tǒng) ，而把人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)稱作 外部系統(tǒng) 。 機械系統(tǒng)是一個 廣義的 概念，其含義可根據(jù)不同的研究對象加以具體化。 系統(tǒng) 8 4)目的性 目的 系統(tǒng)存在的 是指系統(tǒng)的活動最終趨向有序和 穩(wěn)態(tài)即完成特定的功能。 整體性是系統(tǒng)所具有的 最重要和最基本 的特性 。 2 機械 系統(tǒng) 設(shè)計 ? “設(shè)計” 最原始的意思就是將符號記錄下來 產(chǎn)品功能的描述 構(gòu)思滿足功能的方案 設(shè)計描述（設(shè)計圖紙、模型等等） ? “系統(tǒng)” 整體 系統(tǒng)是由具有特定功能的、相互間具有有機聯(lián)系的許多要素所構(gòu)成的一個整體。 主要是研究通用機械零 (部 )件設(shè)計和選用方面的 基本知識、基本理論和基本方法 。 5 系統(tǒng) 6 1) 整體性 系統(tǒng)是由各要素按一定的要求和結(jié)構(gòu)組織起來的 整體 ，這個整體獲得了各個孤立的要素所不具備的 新質(zhì) 和 新功能 。為了讓汽車在任何路況下都有良好的行駛狀態(tài)，在汽車上運用了 減震器 和 減震彈簧。 系統(tǒng) 9 機械系統(tǒng) 定義：由若干機械要素組成，彼此間有機聯(lián)系，并能完成特定功能的系統(tǒng) 。 1. 機械系統(tǒng)的定義 10 機械系統(tǒng)是人 機 環(huán)境這個更大系統(tǒng)的子系統(tǒng)。 功能角度 來看，其主要包括下列一些子 機械系統(tǒng) 12 能量流系統(tǒng)和信息流系統(tǒng) 從 “流”的觀點 出發(fā) ，將機械系統(tǒng)劃分為物料流系統(tǒng)、 機械系統(tǒng) 13 1) 物料流系統(tǒng) (第三章 ) 物料是機械工作的 對象 ，是機械系統(tǒng)完成特定工作過程中工作的 對象和載體 。 機械系統(tǒng) 15 3)信息流系統(tǒng) （ 第六章） 機械系統(tǒng)中用于系統(tǒng)內(nèi)的信息和指令進行處理的部分就稱 之為信息流系統(tǒng)。 機械系統(tǒng) 手爪平行開閉式機械手結(jié)構(gòu)示意圖 執(zhí)行機構(gòu)： 8— 滑動齒條 9— 滑動齒條導(dǎo)軌 10— 壓縮彈簧 傳動機構(gòu)： 4— 雙面齒條 3— 齒輪 動力裝置： 5— 氣缸 6— 活塞 組成及運動關(guān)系 執(zhí)行末端件： 11— 可換夾爪 18 操縱系統(tǒng) 是用于將人和機械聯(lián)系起來，即把操作者施加于機械的信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行部件
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