【正文】 應(yīng)具有足夠的剛度和抗振性 剛度是抵抗載荷變形的能力。雙圓弧溝槽為四點(diǎn)接觸，如右下圖所示。 、導(dǎo)軌 2)．滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的分類 （ 1）按滾動(dòng)體的形狀分類 a、滾珠式 b、滾柱式 、導(dǎo)軌 （ 2）按導(dǎo)軌截面形狀分類 右上圖所示為四方向等載荷式，導(dǎo)軌截面為矩形，承載時(shí)各方向受力大小相等。 （ 6）傳動(dòng)平穩(wěn)可靠 由于摩接力小，動(dòng)作輕便，因而定位精度高，微量移動(dòng)靈活準(zhǔn)確。 、導(dǎo)軌 （ 2）承載能力大 其滾道采用圓弧形式，增大了滾動(dòng)體與圓弧滾道接觸面積，從而大大地提高了導(dǎo)軌的承載能力，可達(dá)到平面滾道形式的 13倍。 、導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法、以及使用與維護(hù)。 3)．有色金屬 常用的有色金屬有黃銅 HPb59l，錫青銅 ZCuSn6Pb3Zn6，鋁青銅 ZQAl92和鋅合金 ZZnAl105，超硬鋁 LC鑄鋁ZL106等，其中以鋁青銅較好。硬度可達(dá) HRC55。對(duì)燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條 (墊片 )方法同時(shí)調(diào)整垂直和水平兩個(gè)方向的間隙。間隙過(guò)小，會(huì)增加摩擦阻力；間隙過(guò)大，會(huì)降低導(dǎo)向精度。 （ e）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作為運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)導(dǎo)軌易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 （ c）疲勞和壓潰 導(dǎo)軌面由于過(guò)載或接觸應(yīng)力不均勻而使導(dǎo)軌表面產(chǎn)生彈性變形，反復(fù)運(yùn)行多次后就會(huì)形成疲勞點(diǎn)，呈塑性變形，表面形成龜裂、剝落而出現(xiàn)凹坑，這種現(xiàn)象就是壓潰。 、導(dǎo)軌 4)．按直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的基本截面形狀分類 矩形 對(duì)稱三角 形 不對(duì)稱三 角形 燕尾槽 圓形 凸形 凹形 、導(dǎo)軌 5). 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求 （ a）導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度主要是指動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線度或圓度。 3)．按導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)分類 （ a）開式導(dǎo)軌 必須借助運(yùn)動(dòng)件的自重或外載荷，才能保證在一定的空間位置和受力狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌的工作面保持可靠的接觸，從而保證運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的規(guī)定運(yùn)動(dòng)。支承導(dǎo)軌用以支承和約束運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，使之按功能要求作正確的運(yùn)動(dòng)。????? ???????、滾珠絲杠副傳動(dòng) 支承部件 、軸系的支承部件 、導(dǎo)軌 、支承件 軸系由軸及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動(dòng)部件組成，有主軸軸系和中間傳動(dòng)軸軸系。 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)證， FFZD50065各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合題目要求，可選用。 ][S?cf支承方式 有關(guān)系數(shù) 雙推 — 自由 F— O 雙推 — 簡(jiǎn)支 F— S 雙推 — 雙推 F— F 3~4 ~ — 2 2/3 — 、滾珠絲杠副傳動(dòng) ② 臨界轉(zhuǎn)速 驗(yàn)證 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需驗(yàn)算其是否會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速，要求絲杠最高轉(zhuǎn)速 。39。 5．對(duì)于低速（ ）傳動(dòng)，只按額定靜載荷計(jì)算即可。 ?? hmCaLnFCmn39。 一般的設(shè)計(jì)步驟及方法如下： (1)．絲杠副的計(jì)算載荷 Fc(N) 39。 1．軸向剛度不高，與螺母位置有關(guān)； 2．雙推端可預(yù)拉伸安裝； 3．適宜中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠。 1．軸向剛度較高； 2．預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案 2低； 3．適宜中速、精度高，并可用雙推 — 單推組合。 、滾珠絲杠副傳動(dòng) 5. 滾珠絲杠副的安裝 絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對(duì)滾珠絲杠副傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計(jì)、安裝時(shí)認(rèn)真考慮。 （ 2）要特別注意減小絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙，這些間隙用預(yù)緊的方法是無(wú)法消除的，而它對(duì)傳動(dòng)精度有直接影響。如果這時(shí)作用有外力 ，則螺母A從 X點(diǎn)向 X1點(diǎn)、螺母 B從 X點(diǎn)向 X2點(diǎn)移動(dòng)由于和成正比關(guān)系，假設(shè)其比例系數(shù)為 k，則有 ，并且螺母 A和 B的變形量分別為： 由于在外力作用下螺母 A和 B的變形量相同（方向相反），所以 aoFaF3/2aoao kF??3/2AA kF??3/2BB kF??BaoaoA ???? ???、滾珠絲杠副傳動(dòng) 而且，當(dāng)僅有外力 作用時(shí)， 隨著 的增加使 接近零時(shí)，則外力幾乎全被螺母 A吸收。 絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)承載滾珠 間隔鋼球、滾珠絲杠副傳動(dòng) (3) 單螺母預(yù)緊原理（偏置導(dǎo)程法） 偏置導(dǎo)程法原理如上圖所示，僅僅是在螺母中部將其導(dǎo)程增加一個(gè)預(yù)壓量 Δ，以達(dá)到預(yù)緊的目的。滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。 （ 8）制造工藝復(fù)雜 滾珠絲桿和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，故制造成本較高。因此可達(dá)到較高的定位精度和重復(fù)定位精度。啟動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，預(yù)緊后可消除間隙產(chǎn)生過(guò)盈，提高接觸剛度和傳動(dòng)精度。為了在滾珠與滾道之間形成無(wú)間隙甚至有過(guò)盈配合，可設(shè)置預(yù)緊裝置。 、同步帶傳動(dòng) (2)．同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)的已知條件為： Pm 需要傳遞的名義功率； n n2 主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)比； (a) 確定帶的設(shè)計(jì)功率； (b) 選擇帶型和節(jié)距； (c) 確定帶輪齒數(shù)和節(jié)圓直徑； (d) 確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度、齒數(shù)及傳動(dòng)中心距； (e) 校驗(yàn)同步帶和小帶輪的嚙合齒數(shù)； (f) 確定實(shí)際所需同步帶寬度； (g) 帶的工作能力驗(yàn)算。 (c) 帶齒的磨損 原因是帶齒與輪齒的嚙合干涉、帶的張緊力過(guò)大等。 、同步帶傳動(dòng) 2. 同步帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) (1)．工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 (2)．傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好 (3)．傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 (4)．維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低 (5)．惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作 、同步帶傳動(dòng) 3. 同步帶的結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)格 (1)．同步帶結(jié)構(gòu) 如下左圖所示，同步帶一般由承載繩、帶齒、帶背和包布層組成。 由于節(jié)距制來(lái)源于英、美，其計(jì)量單位為英制或經(jīng)換算的公制單位。在 60年代該種規(guī)格制度曾應(yīng)用于日、意、蘇等國(guó)，后隨國(guó)際交流的需要，各國(guó)同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。它主要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中，如運(yùn)輸機(jī)械 (飛機(jī)、汽車)、石油機(jī)械和機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng)。 、同步帶傳動(dòng) 1. 分類 2. 同步帶的優(yōu)缺點(diǎn) 3. 同步帶的結(jié)構(gòu)和尺寸結(jié)構(gòu) 4. 同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 、同步帶傳動(dòng) 1. 分類 (1)．按用途分 (a) 一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng) 即梯形齒同步帶傳動(dòng)。 (3). 選用減速機(jī)輸入功率 與輸出扭矩 的計(jì)算 式中： P — 減速機(jī)額定輸入功率（ KW） T — 減速機(jī)額定輸出扭矩（ Nm) KA — 工作情況系數(shù) 1CP 2CTAC PKP ?1AC TKT ?諧波齒輪傳動(dòng) (4). 減速機(jī)輸出軸裝有齒輪、鏈輪、三角皮帶輪及平皮帶輪時(shí)，需要校驗(yàn)軸伸的懸臂負(fù)荷 ，校驗(yàn)公式為 式中： D— 齒輪、鏈輪、皮帶輪的節(jié)圓直徑 (m) FR— 懸臂負(fù)荷系數(shù)（齒輪 FR=；鏈輪 FR=；三角皮帶輪 FR=2；平皮帶輪 FR=) 當(dāng) 結(jié)果安全。為了有利于柔輪的力平衡和防止輪齒干涉，剛輪和柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于波發(fā)生器波數(shù) (即波發(fā)生器上的滾輪數(shù) )的整倍數(shù)，通常取為等于波數(shù)。至于其余各處，則視柔輪回轉(zhuǎn)方向的不同，或處于嚙合狀態(tài)，或處于非嚙合狀態(tài)。 齒輪傳動(dòng) 12345678 諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大 (幾十 ~幾百 )、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中日益得到廣泛的應(yīng)用。錐齒輪 4在壓簧 5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪 l之間的齒側(cè)間隙。 齒輪傳動(dòng) (3) 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(gè)做成寬齒輪，另一個(gè)用兩片薄齒輪組成。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。因此，總傳動(dòng)比要進(jìn)行分級(jí)分配，并在各級(jí)之間分配傳動(dòng)比。 (2) 快速響應(yīng)性 即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務(wù)之間的時(shí)間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時(shí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無(wú)論機(jī)電一體化產(chǎn)品其它系統(tǒng)工作怎樣精確，也無(wú)法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。單級(jí)傳動(dòng)比增大使傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，但大齒輪的尺寸增大會(huì)使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的輪廓尺寸變大。 齒輪傳動(dòng) 上，并將電機(jī) 2安裝在偏心套 1(或偏 1 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法 (1)中心距調(diào)節(jié)法 如右圖所示，將相互嚙合的一對(duì)齒輪中的一個(gè)齒輪 4裝在電機(jī)輸出軸上，并將電機(jī) 2安裝在偏心套 1(或偏心軸 )上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套 (偏心軸 )的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。特點(diǎn)同偏心套 (軸 )調(diào)整法。 齒輪傳動(dòng) (5) 錐齒輪傳動(dòng) (a) 軸向壓簧調(diào)整法 軸向壓簧調(diào)整法原理如圖，在錐齒輪 4的傳動(dòng)軸 7上裝有壓簧 5，其軸向力大小由螺母 6調(diào)節(jié)。止動(dòng)螺釘 6裝配時(shí)用，安裝完畢將其卸下，則大小片錐齒輪 2在彈簧力作用下錯(cuò)齒，從而達(dá)到消除間隙的目的。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)孔時(shí)，由于前者的總長(zhǎng)度略大于后者的內(nèi)孔直徑，故柔輪變?yōu)闄E圓形，于是在橢圓的長(zhǎng)軸兩端產(chǎn)生了柔輪與剛輪輪齒的兩個(gè)局部嚙合區(qū)；同時(shí)在橢圓短軸兩端，兩輪輪齒則完全脫開。常用的有兩波和三波兩種。訂貨時(shí)須說(shuō)明是否與電機(jī)直聯(lián)，電機(jī)型號(hào)及參數(shù)。1946年辛加公司把同步帶用于縫紉機(jī)針和纏線管的同步傳動(dòng)上，取得顯著效益，并被逐漸引用到其他機(jī)械傳動(dòng)上。由于其齒形呈圓弧狀，在我國(guó)通稱為圓弧齒同步帶傳動(dòng)。 、同步帶傳動(dòng) (2). 按規(guī)格制度分 (a) 模數(shù)制 同步帶主要參數(shù)是模數(shù) m(與齒輪相同 )，根據(jù)不同的模數(shù)數(shù)值來(lái)確定帶的型號(hào)及結(jié)構(gòu)參數(shù)。該種規(guī)格制度目前被列為國(guó)際