【正文】 重疊，以利提高生產(chǎn)率，在設(shè)計(jì)機(jī)器工作循環(huán)圖時(shí)，就應(yīng)按上述要求來(lái)選取間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。 2）直線間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何滿足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求，是需要認(rèn)真考慮的。 5）生產(chǎn)阻力很小。5~80 mm。改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。2）進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作要求。由于上述運(yùn)動(dòng)要求，一般采用組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（一）洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案與分析 工作原理及工藝動(dòng)作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。因此，本附錄所匯編的設(shè)計(jì)題目均來(lái)自于生產(chǎn)和日常應(yīng)用的實(shí)際，它們的工藝動(dòng)作，一般均包括2~3個(gè)動(dòng)作。 實(shí)現(xiàn)上箱運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)的尺寸應(yīng)滿足工作循環(huán)圖的要求，上壓頭氣缸的沖氣和排氣時(shí)間要根據(jù)工作循環(huán)圖確定，凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)及安裝相位也應(yīng)按工作循環(huán)圖的要求進(jìn)行。上箱運(yùn)動(dòng)曲線K1由六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，上沖頭相對(duì)于上箱的運(yùn)動(dòng)曲線K2由氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，凹模運(yùn)動(dòng)曲線K3由連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。從B點(diǎn)開始，上壓頭與凹模同步下移至C點(diǎn)，形成高度為e2的下壓量，完成二次底壓。常用的雙自由度機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系，封閉雙自由度機(jī)構(gòu)的單自由度機(jī)構(gòu)常用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，連桿、齒輪機(jī)構(gòu)傳力性能好，運(yùn)動(dòng)可靠。 機(jī)構(gòu)的組合方式有多種，通常分為串聯(lián)式組合，封閉式組合和其他型式的組合。兩機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了三次非同時(shí)壓制。而當(dāng)齒輪的傳動(dòng)比｜i14｜=z4/z1=m/n≠1時(shí)，C點(diǎn)軌跡形狀將得復(fù)雜。當(dāng)齒輪1作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿3的鉸接點(diǎn)C將描繪出復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。 例如要求滑塊5在工作行程等速運(yùn)動(dòng)，而在工作行程開始的一小段和結(jié)束的一小段，設(shè)計(jì)成局部的加速段和減速段，以避免在工作行程的兩端發(fā)生較大的沖擊。由于凸輪輪廓曲線可按任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊5的運(yùn)動(dòng)規(guī)律充分滿足生產(chǎn)工藝的要求?！?凸輪—連桿機(jī)構(gòu)組合返回● 機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用 常應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或某些組合機(jī)構(gòu)，選用的著眼點(diǎn)首先在于對(duì)往復(fù)行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否有具體要求，如工作行程的速度和加速度，空行程的急回等。常用的減速、增速機(jī)構(gòu)的類型和性能指標(biāo)、應(yīng)用范圍等在各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上均有介紹，也可查閱有關(guān)產(chǎn)品目錄、產(chǎn)品介紹。◆ 定速比轉(zhuǎn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)返回● 機(jī)構(gòu)選型當(dāng)調(diào)速范圍較大，且需連續(xù)穩(wěn)定平滑調(diào)速時(shí)可采用直流電動(dòng)機(jī)。 機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換并傳遞運(yùn)動(dòng)和力，變換的一端是執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作，這是設(shè)計(jì)之初給定的運(yùn)動(dòng)，變換的另一端是動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)。其中首要的是運(yùn)動(dòng)變換要求，我們將側(cè)重于這方面來(lái)介紹機(jī)構(gòu)選型問題。又如在車床上車制螺紋時(shí)，必須保證主軸帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和刀架上刀具的走刀速度按一定的速度比運(yùn)轉(zhuǎn)，否則難以車制出工藝所要求的螺紋。例如在起重機(jī)的起吊部分必須防止在載荷作用下發(fā)生倒轉(zhuǎn)，造成起吊物件突然下落砸傷工人或損壞貨物的后果，所以在傳動(dòng)鏈中應(yīng)設(shè)置具有足夠自鎖能力的機(jī)構(gòu)或有效的制動(dòng)器。這時(shí)，對(duì)于減速運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比，而且相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要相差太大。每一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)控制在其常用的范圍內(nèi)。◆ 合理分配傳動(dòng)比 機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般均由若干基本機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)組成，它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)作用各不相同，應(yīng)按一定規(guī)律合理的安排傳動(dòng)順序。對(duì)輔助傳動(dòng)鏈主要著眼于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、減小外部尺寸、力求操作方便、安全可靠等要求。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)鏈越簡(jiǎn)短，組成傳動(dòng)系統(tǒng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)所使用的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件數(shù)目越少，這不僅降低制造費(fèi)用、減小體積和重量，而且使機(jī)械的傳動(dòng)效率相對(duì)提高。◆ 采用簡(jiǎn)短的運(yùn)動(dòng)鏈工藝目的及工藝動(dòng)作確定之后，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括動(dòng)力機(jī)的類型、功率和額定轉(zhuǎn)速的選擇，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的選擇以及協(xié)調(diào)各工藝動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定。圖 1返回● 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 機(jī)械的種類是五花八門十分繁多，常見的機(jī)械有動(dòng)力機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等等。 ● 機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用 ● 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) ● 機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 ● 機(jī)構(gòu)選型此外，為保證機(jī)械正常工作還設(shè)有一些輔助裝置，如潤(rùn)滑、冷卻、安全保護(hù)，計(jì)數(shù)及照明裝置等。 一臺(tái)較復(fù)雜的機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中常包括多個(gè)工藝動(dòng)作，相互協(xié)調(diào)配合以完成預(yù)定的工藝目的。由于機(jī)構(gòu)種類的繁多、功用各異，因此機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難以找出共同的模式，這里討論的僅是設(shè)計(jì)過程中的一般性原則。 擬定機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，盡可能采用簡(jiǎn)單、緊湊的運(yùn)動(dòng)鏈。在機(jī)械傳動(dòng)中的大部分功率是由主傳動(dòng)所傳遞，應(yīng)力求使其具有較高的傳動(dòng)效率；而輔助傳動(dòng)鏈，如進(jìn)給傳動(dòng)鏈、分度傳動(dòng)鏈、調(diào)速換向傳動(dòng)鏈等所傳遞的功率很小，其傳動(dòng)效率的高低對(duì)整個(gè)機(jī)械的效率影響較小。傳動(dòng)鏈中采用圓錐齒輪時(shí)，應(yīng)考慮到圓錐齒輪制造較困難，造價(jià)高，避免用大尺寸的圓錐齒輪，而采用較小的圓錐齒輪也應(yīng)布置在運(yùn)動(dòng)鏈中轉(zhuǎn)速較高的位置。 上述順序安排只是一般性的考慮，具體安排時(shí)需要同時(shí)考慮的因素較多，如充分利用空間、降低傳動(dòng)噪音和振動(dòng)，以及裝配維修的方便等，相關(guān)的各因素都要權(quán)衡利弊給予適當(dāng)?shù)目紤]。 運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比應(yīng)合理地分配到各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既充分利用各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，又能利于尺寸控制得到結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械。但是對(duì)于傳動(dòng)來(lái)說，由于外部尺寸較大實(shí)際很少采用多級(jí)帶傳動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都超過執(zhí)行構(gòu)件所需要的轉(zhuǎn)速，而需要采用減速傳動(dòng)系統(tǒng)。◆ 保證機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)一般在傳動(dòng)系統(tǒng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有安全裝置、防過載裝置、自動(dòng)停機(jī)等裝置。例如齒輪加工機(jī)床按范成法切制齒輪時(shí)，刀具和輪坯的范成運(yùn)動(dòng)必須保持某一恒定的傳動(dòng)比，這樣才能保證切制出所要求的齒數(shù)。 返回● 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)雖然，在這個(gè)過程中有可能根據(jù)特定的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)造和研制出新的機(jī)構(gòu)，但多數(shù)情況下是可以利用已有的機(jī)構(gòu)，借助于資料和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成，因此習(xí)慣上把這一步工作稱為機(jī)構(gòu)的選型。 機(jī)構(gòu)的選型需要考慮多方面的因素，如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、運(yùn)轉(zhuǎn)性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。對(duì)調(diào)速平滑程度要求不高，調(diào)速比不大者可采用繞線型異步電動(dòng)機(jī)。動(dòng)力機(jī)的類型與機(jī)械的整