中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)-全文預(yù)覽
【正文】 了基于點(diǎn)特征的具有旋轉(zhuǎn)與比例不變松弛匹配算法，但是該算法在匹配迭代過程中必須對(duì)所有實(shí)時(shí)圖中的點(diǎn)特征進(jìn)行一次比例與旋轉(zhuǎn)變換 ,這在一定程度上影響了匹配速度。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)36 *n 張立華等將待匹配的兩個(gè)二維點(diǎn)集分別轉(zhuǎn)化成為一個(gè) n維空間中的向量 , 對(duì)這兩個(gè)向量中的各元素進(jìn)行簡(jiǎn)單的排序來解決點(diǎn)集匹配問題。n 匹配兩個(gè)特征點(diǎn)集的實(shí)質(zhì)是找到它們的同構(gòu)子集。 方向性中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)30 *提取紋理特征的方法n 灰度共生矩陣。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)29 *n 局部不規(guī)律，整體具有一定規(guī)律性的特性。有些圖像在局部區(qū)域內(nèi)呈現(xiàn)不規(guī)則性，而在整體上表現(xiàn)出某種規(guī)律性。這個(gè)局部區(qū)域或 USAN 包含了許多關(guān)于圖像結(jié)構(gòu)的信息。 3. 具有積分特性 (在一個(gè)模板內(nèi)計(jì)算 SUSAN 面積 ),這樣就使得 SUSAN 算法在抗噪和計(jì)算速度方面有較大的改進(jìn)。 1. 對(duì)角點(diǎn)的檢測(cè)比對(duì)邊緣檢測(cè)的效果要好 ,適用于基于角點(diǎn)匹配的圖像配準(zhǔn) 。n 如果兩個(gè)特征點(diǎn)之間的距離過短，則去掉其中一個(gè)。在以像素為中心 ww的影像窗口中（如 55 的窗口），計(jì)算圖中所示四個(gè)方向相鄰像素灰度差的平方和： 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)21 *Moravec算子 取其中最小者作為該像素的興趣值： V= min{V1， V2， V3， V4}中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)22 *n 給定一經(jīng)驗(yàn)閾值，將興趣值大于該閾值的點(diǎn)（即窗口的中心點(diǎn)）作為候選點(diǎn)。n 紋理特征。n 角點(diǎn)。包括直方圖匹配、 Hu不變矩、 金字塔模板匹配、小波 Gabor 算子、基于空間變換的方法等。n 2. 用戶先指定三個(gè)控制點(diǎn)，程序根據(jù)三個(gè)控制點(diǎn)算出主輔圖像旋轉(zhuǎn)、平移和尺度差異，再用金字塔模板匹配方法進(jìn)行配準(zhǔn)。 。n 通過特征建立兩幅圖像之間的多項(xiàng)式變換關(guān)系，達(dá)到以點(diǎn)代面的效果。 ；216。 。n 如果影像尺寸不是特別大，可以只用兩層金字塔。 n 原始影像作為金字塔影像的底層。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取某個(gè)閾值 P0，如果 P P0，則匹配成功； P P0，則匹配失敗。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)6 *模板匹配n 模板匹配法是在一幅影像中選取一個(gè)的影像窗口作模板，大小通常為 55或 77，然后通過相關(guān)函數(shù)的計(jì)算來找到它在搜索圖中的坐標(biāo)位置。 根據(jù)主輔圖像之間的幾何變換關(guān)系，對(duì)輔圖像進(jìn)行逐像素處理變?yōu)榕錅?zhǔn)圖像的過程叫做 “幾何校正（ geometric correction） ”。n 圖像配準(zhǔn)是圖像分析和處理的基本問題。 圖像配準(zhǔn)算法就是設(shè)法建立兩幅圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ,確定相應(yīng)幾何變換參數(shù) ,對(duì)兩幅圖像中的一幅進(jìn)行幾何變換的方法。n 一般兩幅圖像之間用 “配準(zhǔn)（ register, registration） ”；尋找同名特征 (點(diǎn) ) 的過程叫 “匹配（ match, matching） ”。n 按自動(dòng)化程度可以分為人工、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種類型 。但實(shí)際上兩幅不同圖像的 P值介于 0和 1之間，很難達(dá)到理想值。n 再對(duì)第二層用同樣方法進(jìn)行一次采樣率為 1/n的重采樣，又得到第三層（頂層）。n 第三步：根據(jù)第二層匹配值乘以 n得到第三層平移量初始值，再進(jìn)行一次模板匹配。n 一般來說特征匹配算法可分為四步 :216。216。n 在兩幅圖像對(duì)應(yīng)的特征集中利用特征匹配算法盡可能的將存在匹配關(guān)系的特征對(duì)選擇出來。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)14 *校正步驟 幾何精校正一般可分為以下四個(gè)步驟： 。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)15 * 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)16 *半自動(dòng)匹配n 1. 用戶先把主輔圖像進(jìn)行預(yù)處理，先進(jìn)行重采樣、旋轉(zhuǎn)、去除噪聲等，使兩幅影像的分辨率、角度等基本一致后，再進(jìn)行配準(zhǔn)。n 方法多種多樣。 Moravec算子、 Forstner算子與 Hannah算子。 Canny算子 , Marr算子。其步驟為： 1 計(jì)算各像元的興趣值（ Interest Value）。在一定大
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1