【正文】 方法的區(qū)別 絕對(duì)值編程： ① I、 K編程 : G02 ； ② R編程： G02 ； 增量值編程： ① I、 K編程： G02 ； ② ② R編程： G02 ； 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)， 編程 (用 G02編程 )如下： 走刀路線為 A→B→C→D→E→F, 其絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式 編程如下： 絕對(duì)坐標(biāo)編程 : G01 Z0 ； → A G03 I0 (或 ) ； A→B G01 ； B→C G02 ； C→D G0l ； D→E G02 K0 (或 )； E→F 增量坐標(biāo)編程 : G03 I0 (或 ) ； A→B G01 ； B→C G02 ； C→D G0l ； D→E G02 K0 (或 )； E→F 螺紋切削指令 (G32) 指令格式： G32 X(U) Z(W) F ； 指令功能：用于切削圓柱螺紋 ,圓錐螺紋及端面 /平面螺紋； 是單行程螺紋車削。 編程方法 絕對(duì)值編程 相對(duì)值編程 I、 K編程 G02 F30。 A→ B G03 。 時(shí) , R取負(fù)值 ； I, K—— 圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo) (I、 K編程 )，即 I、 K為圓心在 X、 Z軸方向上相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量 (用半徑值表示 ), I、 K為零時(shí)可以省略； 用 R編程方法 G01 。 X,Z—— 圓弧終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)，即采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí) , X、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值； U,W—— 圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)，即用增量坐標(biāo)編程時(shí) , U、 W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量； I, K—— 圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo) (I、 K編程 )，即 I、 K為圓心在 X、 Z軸方向上 相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量 (用半徑值表示 ), I、 K為零時(shí)可以省略； F—— 圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給量 圓弧插補(bǔ) (G0 G03)指令 數(shù)控車床所用圓弧插補(bǔ)指令 R—— 圓弧半徑 (R編程 )， 當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角為 0186。 G0l是模態(tài)代碼 , 可由 G00、 G0 G03或 G32指令注銷 。 A E 常用格式 G01 X/U__ Z/W__ F__。 其中 :X/U__ Z/W為快速定位的目標(biāo)點(diǎn) 。 例如， O1點(diǎn)， G50 X70 Z70； O2點(diǎn)， G50 X70 Z60； …… O3點(diǎn)， G50 X70 Z20； 20 用 G54~59偏置零點(diǎn)的方法 零點(diǎn) 零點(diǎn) 偏置后 偏置后 零點(diǎn) 用刀具補(bǔ)償指令 Txxxx 設(shè)定工件原點(diǎn) 用刀具刀尖對(duì)準(zhǔn)右端面 OP處， 當(dāng)?shù)毒呶挥谟叶嗣嫖恢?，輸?Z0， 并按測(cè)量時(shí)，機(jī)械坐標(biāo)所顯示數(shù)值 為： OP點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn) (零點(diǎn) )的距離； 切外圓后，測(cè)量其直徑，該直徑是 外圓到回轉(zhuǎn)中心的距離，將該直徑 值寫入，并按測(cè)量時(shí)所顯示的機(jī)械 坐標(biāo) X數(shù)值為：回轉(zhuǎn)中心到機(jī)床原 點(diǎn)的距離。 :可用 G53指令清除 G54G59工件坐標(biāo)系。 “ Ref”回參考點(diǎn)方式，按 X、 Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。 ： G50 X150 Z150 ……. 。 ，記住當(dāng)前 Z坐標(biāo)，輸入 offset界面的幾何形狀 Z值里。對(duì)刀時(shí)先對(duì)基準(zhǔn)刀，其他刀的刀偏都是相對(duì)于基準(zhǔn)刀的。 本節(jié)主要介紹數(shù)控車床編程的基本方法及典型零件的工藝分析程序編制 注意事項(xiàng)一 : 數(shù)控車床的直徑編程 例如， A點(diǎn)坐標(biāo) 為（ 110， 60） B點(diǎn)坐標(biāo) 為 （ 50， 0） 在程序中輸入直徑值 注意事項(xiàng)二 : 數(shù)控車床的 絕對(duì)、增量、混合編程 數(shù)控車床機(jī)床的 坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)的 尋找 及其位置 ４ .1數(shù)控車床機(jī)床的坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn) 編程坐標(biāo)系 （工件坐標(biāo)系） 原點(diǎn)的合理位置 編程 原點(diǎn)，選在機(jī)床原點(diǎn)時(shí) ， 編程 原點(diǎn) 選在工件右端面回轉(zhuǎn)中心原點(diǎn)時(shí)， 結(jié)果是： 工件原點(diǎn)， 在右端面比 在機(jī)床原點(diǎn) 尺寸數(shù)字更簡(jiǎn)， 一目了然 。 也可采用空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖檢測(cè) ，在具有 CRT屏幕圖形顯示功能的數(shù)控機(jī)床上 ， 進(jìn)行工件圖形的模擬加工 ， 檢查工件圖形的正確性 。 4) 編寫加工程序單 完成工藝處理與運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)算后 ， 根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的加工順序 、 加工路線 、 切削參數(shù)和輔助動(dòng)作 ， 以及所使用的數(shù)控系統(tǒng)的指令 、 程序段格式 ， 按數(shù)控機(jī)床規(guī)定使用的功能代碼及程序格式 ， 編寫加工程序單 。 同時(shí) ， 對(duì)毛坯的基準(zhǔn)面和加工余量要有一定的要求 ， 以便毛坯的裝夾 ， 使加工能順利進(jìn)行 。 (4) 確定加工路線 。 數(shù)控加工一般不需要專用的 、 復(fù)雜的夾具 ， 在選擇夾具時(shí)應(yīng)特別注意要迅速完成工件的定位和夾緊過(guò)程 ， 以減少輔助時(shí)間 ， 所選夾具還應(yīng)便于安裝 ， 便于協(xié)調(diào)工件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系 。 2) 工藝處理 工藝處理涉及的問(wèn)題較多 ， 主要考慮以下幾點(diǎn)： (1) 確定加工方案 。 需要說(shuō)明的是：盡管數(shù)控代碼是國(guó)際通用的 ， 但是各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)制造廠家往往自定了一些編程規(guī)則 ， 不同的系統(tǒng)有不同的指令方法和含義 ， 具體應(yīng)用時(shí)要參閱該數(shù)控機(jī)床的編程說(shuō)明書 ， 遵守編程手冊(cè)的規(guī)定 ， 這樣編制的程序才能為具體的數(shù)控系統(tǒng)所接受 。 S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小 ， 并不會(huì)使主軸回轉(zhuǎn) ，必須有 M03(主軸正轉(zhuǎn) )或 M04(主軸反轉(zhuǎn) )指令時(shí) ， 主軸才開始旋轉(zhuǎn) 。 (2) 直接指定法 。 3． 進(jìn)給功能 (F功能 ) F指令為進(jìn)給速度指令 ， 用來(lái)指定坐標(biāo)軸移動(dòng)進(jìn)給的速度 。 (4) ?M0 M0 M05—— 主軸正 /反轉(zhuǎn) 、 停止指令 。該指令常用于工件尺寸的停機(jī)抽樣檢查等 ， 當(dāng)檢查完成后 ， 可按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序 。 執(zhí)行完含有 M00的程序段后 ， 機(jī)床的主軸 、 進(jìn)給 、冷卻都自動(dòng)停止 ， 但全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變 ， 重按控制面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵 ， 便可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序 。 M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令。 G指令由地址符 G和后面的兩位數(shù)字組成 ， 從 G00到 G99共 100種 。 字地址程序格式具有程序簡(jiǎn)單 、 可讀性強(qiáng) 、 易于檢查的特點(diǎn) 。 程序段的格式可分為固定順序程序段格式、分隔符程序格式和可變程序段格式。 每個(gè)程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“ 字 ” 組成 。 但一般習(xí)慣按順序并以 5或 10的倍數(shù)編程 ， 以備插入新的程序段 。 程序段由程序段號(hào) 、 若干程序字和程序段結(jié)束符號(hào)組成 。 圖 37 編程示例 O2023； (程序號(hào) ) N10 G50 X200 Z150 T0100； (建立工件坐標(biāo)系，選擇 T01號(hào)刀 ) N20 G96 S150 M03； (恒線速設(shè)定，主軸正轉(zhuǎn) ) N25 G50 S2023； (設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速 ) N30 G00 X20 Z6 T0101； (① 建立刀具補(bǔ)償 ) N40 G01 Z30 ； (② 20圓柱加工 ) N50 X50； (③ 50軸肩加工 ) N60 X60 Z70； (④ 50圓錐加工 ) N70 X90； (⑤ 60軸肩加工 ) N80 G00 X200 Z150 T00 M05； (⑥ 刀具回位 ) N90 M02； (程序結(jié)束 ) 上例為一個(gè)完整的零件加工程序，程序號(hào)為 O2023。編程時(shí)要根據(jù)說(shuō)明書的規(guī)定作指令，否則系統(tǒng)是不會(huì)執(zhí)行的。 數(shù)控加工程序格式 程序基本格式 1． 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 一個(gè)完整的數(shù)控加工程序可分為程序號(hào) 、 程序段 、 程序結(jié)束指令等幾個(gè)部分 。 對(duì)數(shù)控車床 、 加工中心等數(shù)控機(jī)床 ， 如加工過(guò)程中要換刀 ，在編程時(shí)應(yīng)考慮選擇合適的換刀位置 ， 為了防止換刀時(shí)刀具碰傷工件 ， 換刀點(diǎn)必須設(shè)在零件的外部 。 所謂刀位點(diǎn) ，是指編制數(shù)控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn) 。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在工件、夾具或機(jī)床上，但必須與工件的定位基準(zhǔn) (相當(dāng)于工件坐標(biāo)系 )有已知的準(zhǔn)確關(guān)系，這樣才能確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。 所謂對(duì)刀 ， 就是確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相互位置關(guān)系 。 工件原點(diǎn)在工件上的位置可以任意選擇 ， 為了有利于編程 ， 工件原點(diǎn)最好選在工件圖樣的基準(zhǔn)上或工件的對(duì)稱中心上 ， 例如回轉(zhuǎn)體零件的端面中心 、 非回轉(zhuǎn)體零件的角邊 、 對(duì)稱圖形的中心等 。 也有機(jī)床在返回參考點(diǎn)時(shí) ， 顯示為零 (X0， Y0， Z0)，這表示該機(jī)床零點(diǎn)被建立在參考點(diǎn)上 。 在機(jī)床接通電源后 ， 通常要做回零操作 ， 使刀具或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn) 。 工件原 點(diǎn)＋ Z機(jī)床參 考點(diǎn)＋ X機(jī)床原 點(diǎn)圖 33 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn) 2． 機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的點(diǎn) ， 是機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在各自的正向自動(dòng)退至極限的一個(gè)點(diǎn) (由限位開關(guān)精密定位 )， 如圖 33所示 。 根據(jù) X、 Y、 Z軸及其方向 ， 利用右手螺旋法則即可確定 A、 B、 C的方向 。 對(duì)于加工過(guò)程中主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 ， 如數(shù)控車床 、 數(shù)控磨床等 ， X軸沿工件的徑向并平行于橫向拖板 ， 刀具或砂輪離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?X軸的正向 。 如數(shù)控車床 、 數(shù)控外圓磨床是主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn) ， 數(shù)控銑床 、 數(shù)控鉆床等是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn) 。必然是工件 (相對(duì)于刀具 )正向運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系 。 為了在不知道刀具 、 工件之間如何作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下 ， 便于確定機(jī)床的進(jìn)給操作和編程 ， 統(tǒng)一規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系 X、 Y、 Z作為刀具 (相對(duì)于工件 )運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系 ， 增大刀具與工件距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)正方向 ， 即坐標(biāo)系的正方向都是假定工件靜止 、 刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)來(lái)確定的 。 以大拇指指向＋ X、 ＋ Y、 ＋ Z方向 ， 則食指 、 中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)＋ A、 ＋ B、 ＋ C方向 。 X、 Y、 Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定 。 ? 刀具補(bǔ)償又可以分為形狀補(bǔ)償 (geometry offset)和磨損補(bǔ)償 (wear offset)， 運(yùn)行程序前的刀具標(biāo)稱半徑或長(zhǎng)度是形狀補(bǔ)償量 ， 在加工過(guò)程中 ， 刀具由于磨損的作用發(fā)生細(xì)微的尺寸變化 ， 這時(shí) ， 將磨損量輸入到磨損補(bǔ)償號(hào)中 ，可以不必改動(dòng)形狀補(bǔ)償號(hào) 。 ? 于是：取 F=ZXeXZe, ? 在插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程中 ， 控制軸每移動(dòng)一步之前 ， 先由 NC判斷 F的符號(hào) 。 ? 起點(diǎn)坐標(biāo) （ 0， 0） ， 終點(diǎn)坐標(biāo) （ Xe,Ze） ? 于是直線 OA的方程為： X/Z=Xe/Ze。 ? 零件程序中提供了直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo) ， 圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)以及圓弧走向 （ 順時(shí)針或逆時(shí)針 ）或圓心相對(duì)于起點(diǎn)的偏移量或圓弧半徑 。 各類中小型數(shù)控機(jī)床普遍采用滾珠絲杠。 輔助控制單元用以控制機(jī)床的各種輔助動(dòng)作 ， 包括：冷卻泵的啟停等各種輔助操作 。 數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程 數(shù)控機(jī)床仍采用刀具和磨具對(duì)材料進(jìn)行切削加工，這點(diǎn) 在本質(zhì)上和