【正文】 控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系q 工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。216。 3/9/202351數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。216。 單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)， X的正方向指向右邊；191。216。 在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)；191。 216。q 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用用 。3/9/202347數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 q 坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。3/9/202345數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：q 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為 坐標(biāo)系中的 一個(gè)坐標(biāo)軸。同時(shí)也給 維修和使用帶來(lái)極大的方便。由于采用子程序，使編程大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來(lái)簡(jiǎn)化編程工作。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的可以進(jìn)行子程序的 “多層嵌套多層嵌套 ”，子程序可以調(diào)用其它子程，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。等優(yōu)點(diǎn)。q. 指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)意順序的書(shū)寫(xiě) 。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤 第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 3/9/202340數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●. 程序段的格式程序段的格式 程序段的格式程序段的格式 ，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量。程序程序 是由若干程序段組成是由若干程序段組成程序段程序段 是由干指令字組成。程序段組成。 L 01 08調(diào)用 8次調(diào)用 01號(hào)程 序調(diào)用子程序地址符3) 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。 子程序調(diào)用字符子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。4) 組成：組成：167。216。 組成：組成： T后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。后面所等。 編碼法：編碼法： F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。 100種。 M指令指令 ———— 輔助功能輔助功能 作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。偏、暫停等多種操作。令。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202333數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（（International Standardization Organization）和）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。并且還要作相應(yīng)的附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（擺動(dòng)中民與銑刀的刀位補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（擺動(dòng)中民與銑刀的刀位點(diǎn)不重合）。 五軸聯(lián)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)加工船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的典型零件之一。由動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。 3/9/202331數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。 三軸聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。圓?。┤ケ平摿慵妮喞７ㄐ兄行?。若采用圖邊部分，然后加工右邊。3/9/202325數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 q 旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法 這類零件常用數(shù)控車(chē)床或數(shù)控磨床來(lái)加工，特別是在車(chē)削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車(chē)的加工線路是主要要考慮的問(wèn)題。 △ c圓整誤差 ： 它是插補(bǔ)完成后，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。 216。q 利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。 第一節(jié) 概述 切向切入切向切入徑向切入徑向切入3/9/202319數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。q 選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方 第一節(jié) 概述 3/9/202317數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 加工線路的確定 加工線路 —— 加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。第一節(jié) 概述鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭 立銑刀、端銑刀立銑刀、端銑刀 面銑刀面銑刀 指狀銑刀指狀銑刀 球頭銑刀球頭銑刀車(chē)刀車(chē)刀3/9/202315數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 216。216。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202312數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制三、數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法 1. 數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控機(jī)床加工零件和工藝除按一般方式對(duì)零件進(jìn)行分析外，還 必須注意以下幾點(diǎn)： q 選擇合適的對(duì)刀點(diǎn)216。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202311數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改3/9/20239數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。切削用量等工藝參數(shù)等。 雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20234數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：216。第一節(jié) 概述 3/9/20233數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。第二章 數(shù)控加工程序的編制3/9/20231數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制一 .程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制 ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 自動(dòng)編程 ：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）216。 數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有 20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！ 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20235數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20238數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。q 對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作