【正文】 控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 2. 工件原點與工件坐標(biāo)系q 工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。 以機床原點為坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)系，是機床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。216。 3/9/202351數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 二、機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。216。 單立柱機床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊；191。216。 在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)；191。 216。q 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用用 。3/9/202347數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 q 坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。3/9/202345數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 ? 進(jìn)給運動坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：q 數(shù)控機床的每個進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為 坐標(biāo)系中的 一個坐標(biāo)軸。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。由于采用子程序，使編程大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會善大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會善于運用子程序來簡化編程工作。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的可以進(jìn)行子程序的 “多層嵌套多層嵌套 ”，子程序可以調(diào)用其它子程，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)約程序存貯器的容量。等優(yōu)點。q. 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫意順序的書寫 。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤 第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 3/9/202340數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●. 程序段的格式程序段的格式 程序段的格式程序段的格式 ，是指一個程序段中指令字的排列順序，是指一個程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量。程序程序 是由若干程序段組成是由若干程序段組成程序段程序段 是由干指令字組成。程序段組成。 L 01 08調(diào)用 8次調(diào)用 01號程 序調(diào)用子程序地址符3) 程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符以及變量等。 子程序調(diào)用字符子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。4) 組成：組成：167。216。 組成：組成： T后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。后面所等。 編碼法：編碼法： F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。 100種。 M指令指令 ———— 輔助功能輔助功能 作用：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。偏、暫停等多種操作。令。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202333數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（（International Standardization Organization）和）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。并且還要作相應(yīng)的附加補償運動（擺動中民與銑刀的刀位補償運動（擺動中民與銑刀的刀位點不重合）。 五軸聯(lián)動加工五軸聯(lián)動加工船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動加工的典型零件之一。由動機床上進(jìn)行加工。 3/9/202331數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。 三軸聯(lián)動加工三軸聯(lián)動加工下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補運動，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。圓?。┤ケ平摿慵妮喞７ㄐ兄行?。若采用圖邊部分，然后加工右邊。3/9/202325數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 q 旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法 這類零件常用數(shù)控車床或數(shù)控磨床來加工，特別是在車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車的加工線路是主要要考慮的問題。 △ c圓整誤差 ： 它是插補完成后，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。 216。q 利于簡化數(shù)值計算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。 第一節(jié) 概述 切向切入切向切入徑向切入徑向切入3/9/202319數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。q 選在便于坐標(biāo)計算的地方 第一節(jié) 概述 3/9/202317數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 加工線路的確定 加工線路 —— 加工過程中刀具相對于工件的運動軌跡次序。第一節(jié) 概述鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭 立銑刀、端銑刀立銑刀、端銑刀 面銑刀面銑刀 指狀銑刀指狀銑刀 球頭銑刀球頭銑刀車刀車刀3/9/202315數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 216。216。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202312數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制三、數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法 1. 數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控機床加工零件和工藝除按一般方式對零件進(jìn)行分析外，還 必須注意以下幾點： q 選擇合適的對刀點216。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202311數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 在具有圖形顯示功能的機床上，用靜態(tài)顯示（機床不動）或動態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 計算運動軌跡計算運動軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切零件圖紙零件圖紙錯誤錯誤修修改改3/9/20239數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 程序的校驗和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。切削用量等工藝參數(shù)等。 雖不復(fù)雜但計算工作量大的零件（如輪廓加工時，非圓曲線的計算）第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20234數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 據(jù)國外統(tǒng)計：216。第一節(jié) 概述 3/9/20233數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、T)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個過程。第二章 數(shù)控加工程序的編制3/9/20231數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制一 .程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制 ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。對編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機械加工工藝知識和數(shù)值計算能力） 自動編程 ：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，由計算機自動進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個孔的零件）216。 數(shù)控機床不能開動的原因中，有 20~30%是由于加工程序不能及時編制出造成的 編程自動化是當(dāng)今的趨勢！ 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20235數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 這一步與普通機床加工零件時這一步與普通機床加工零件時的工藝分析相同，即在對圖紙的工藝分析相同，即在對圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機床、刀具與夾具；確定零件機床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。 計算運動軌跡計算運動軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切零件圖紙零件圖紙錯誤錯誤修修改改第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20238數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。q 對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價格低的材料作