【正文】 hnology齊重數(shù)控成功研制的 CWT數(shù)控重型曲軸旋風切削加工中心46*Anhui University of Technology 數(shù)控加工程序編制的內容和步驟216。 中國數(shù)控機床產業(yè)正在取得長足進步，在部分領域打破了進口數(shù)控機床對中國市場的壟斷。從為英國六百集團做貼牌加工的 “打工仔 ”，一躍成為戰(zhàn)略合作的 “座上賓 ”，至 2023年， 大連機床集團 用了５年時間。數(shù)控機床的自動化程度更加提高，更多的數(shù)控機床將具備刀具和工件的自動交換裝置和儲存裝置，并具有多種監(jiān)控功能，形成高度自動化的柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展37*Anhui University of Technology 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展252。機床數(shù)控裝置是根據(jù)來自位置檢測器的位置反饋信息和來自速度檢測器的速度反饋信息與指令信息相比較的結果來控制位置和速度的。數(shù)控裝置具有插補運算的功能，能協(xié)調各坐標軸間的運動速度，能夠進行多坐標聯(lián)動控制，能進行點位和直線控制。（ 2）直線控制數(shù)控機床： 它除控制直線軌跡的起點和終點的準確定位外，還要保證被控制的兩點間的位移軌跡是平行于某一坐標軸的直線，并且在直線位移過程中按需要的進給速度進行切削。 位置、速度反饋回路的作用 ：將機床的實際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉變成電信號，輸送給數(shù)控裝置，使數(shù)控裝置能夠校核機床的實際位置及實際速度是否與指令一致，如果不一致則由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進行糾正。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展28*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由 伺服電路、伺服驅動裝置、機械傳動機構及執(zhí)行部件組成 。 有些數(shù)控機床，不用任何程序存儲載體，而是將數(shù)控程序單的內容通過數(shù)控裝置上的鍵盤，用手工式輸入，或者將數(shù)控程序 由編程計算機用通訊方式傳送到數(shù)控裝置。 如 穿孔紙帶、軟磁盤、錄音磁卡 等。優(yōu)點： 表示工件上的尺寸或距離比較直觀，便于手工編程中的尺寸檢查；缺點： 當改變工件上某一點的坐標值時，將影響相鄰點的增量坐標值。 數(shù)控加工的基本概念20*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術語機床坐標系與工件坐標系v 工件坐標系： 是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工件圖樣上的某一固定點為原點（也稱工件原點）所建立的坐標系 ,是任意的設置的坐標 。252。 數(shù)控加工的基本概念19*Anhui University of Technology252。圖 75b是一臺三坐標數(shù)控銑床，若機床數(shù)控裝置只能控制任意兩坐標聯(lián)動，則只能實現(xiàn)兩坐標加工；若數(shù)控裝置能控制三個坐標聯(lián)動，則能實現(xiàn)三坐標加工。16*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術語數(shù)控機床的坐標數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)v 坐標數(shù)： 指有幾個進給運動采用了數(shù)字控制。 X軸取為水平且平行于工件的裝夾面 。 數(shù)控加工的基本概念13*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術語數(shù)控機床的坐標軸與運動方向 為了正確地控制數(shù)控機床的運動和進行程序編制，有關 標準（如 JB305182）對機床坐標軸及運動方向作出了如下規(guī)定：1）一個直線進給運動或一個圓周進給運動定義一個坐標軸 不論機床的具體結構是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止， 一律假設工件不動，用刀具相對于工件作進給運動的方向確定坐標軸方向。v 加工直線： 知道直線的起、終點坐標信息。一般脈沖當量定為 ~。 由數(shù)控系統(tǒng)的 插補器 或 插補軟件 實現(xiàn)。優(yōu)點： 廣泛的適應性，加工對象改變時只需改變輸入的程序指令；加工精度高，能加工復雜型面。優(yōu)點： 能加工較復雜的零件，有一定的靈活性和通用性；缺點： 加工精度受凸輪、靠模等制造精度影響，工序準備時間長。7 數(shù)控加工原理與程序編制數(shù)控加工原理與程序編制*Anhui University of Technology 7 數(shù)控加工原理與程序編制 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內容和步驟 程序編制方法 數(shù)控加工程序的編制 （重點、難點） 零件編程的通用標準 點位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制2*Anhui University of Technology 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內容和步驟 程序編制方法3*Anhui University of Technology 數(shù)控加工的基本概念一、數(shù)控加工v 概念： 指在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法。v 自動機床和仿形機床： 上述操作通過凸輪、靠模、擋塊等裝置以模擬量的形式設定。v 數(shù)控加工的實質 ：由數(shù)控裝置或系統(tǒng)代替人操縱機床進行機械零件加工的一種自動化加工方法。v 插補運算： 根據(jù) 零件輪廓上已知的起、終點坐標，求出各細分點的坐標值，作為控制機床執(zhí)行部件運動的依據(jù)。脈沖當量越小，工件輪廓精度越高。 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)大多具有直線和圓弧插補功能，有的還具有 拋物線 和其他 高次曲線 的插補功能。將程序單全部加工程序的信息記錄在信息載體上通過輸入裝置將程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控加工的基本概念12*Anhui University of Technology三、數(shù)控加工作業(yè)過程數(shù)控系統(tǒng)對輸入的信息進行計算處理，根據(jù)處理結果向機床各坐標的驅動伺服系統(tǒng)分配進給脈沖，并發(fā)出必要的動作信號伺服系統(tǒng)將進給脈沖轉換放大，驅動機床執(zhí)行件按要求的軌跡運動，并配以其它機床動作實現(xiàn)零件的加工。 通常取 Z軸平行于機床的主軸 ， Z軸的正方向是使刀具遠離工件的方向。 數(shù)控加工的基本概念15*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術語數(shù)控機床的坐標軸與運動方向（圖 73） 數(shù)控加工的基本概念n拇指為 x軸，n食指為 Y軸，n中指為 z軸 圍繞 X、 Y、 Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用 A、 B、 C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為 X、 Y、 Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標 A、 B、 C的正向 。注意： 數(shù)控機床的坐標數(shù)不要與 “ 兩坐標加工 ” 、 “ 三坐標加工 ” 相混淆。 如立式數(shù)控銑床的機床原點為 X、 Y軸返回零點后主軸中心線與工作臺面的交點，可由主軸中心線至工作臺的兩個側面的給定距離來測定。其正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。 Y方向： Y軸根據(jù)右手直角笛卡兒坐標系判斷。 數(shù)控加工的基本概念21*Anhui University of Technology工件坐標系原點機床坐標系原點機床坐標系與工件坐標系的關系 數(shù)控加工的基本概念22*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術語絕對坐標與相對坐標 數(shù)控編程時，工件上各加工點的坐標可用以下 兩種方式描述：v 相對方式（增量方式）： 其特點是處于坐標系中的各個點的位置，都是以該點的坐標與相鄰點坐標之差來表示， 指令代碼為 G91 。 絕對坐標 ： Ⅰ 、 Ⅱ 兩點 X1=30， Y1=35， XⅡ =12， YⅡ =15 相對坐標 ：以 Ⅰ 點為原點 XⅡ =18， YⅡ =20 數(shù)控加工的基本概念24*Anhui University of Technology 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展一、數(shù)控機床的組成（圖 77）25*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成輸入介質 采用數(shù)控機床加工零件時，應首先將加工一個零件所必需的全部信息（零件的裝夾位置、加工的工藝路線、機床的進給方向、速度和位移大小、主運動的控制及刀具的選擇、交換等） 用標準的數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制成零件的數(shù)控程序并存放到一種便于輸入給數(shù)控裝置的信息載體上。 輸入裝置可以是 光電讀帶機、錄音機或軟盤驅動器 。還有，轉位、夾緊、冷卻、潤滑等輔助裝置。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展29*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成反饋系統(tǒng) 包括 位置、速度反饋回路 和 適應控制反饋回路 兩個部分 。這類機床主要有數(shù)控鉆床、沖床和鏜床。 機床上有幾個坐標軸，數(shù)控裝置能同時連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標方向的聯(lián)合運動。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展33*Anhui University of Technology二、數(shù)控機床的分類按所用進給伺服系統(tǒng)的不同分類（ 2）半閉環(huán)數(shù)控機床： 速度檢測器和伺服馬達同軸剛性連接，隨時實測伺服馬達的轉速。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展35*Anhui University of Technology三、數(shù)控機床的發(fā)展v 1952年 ：麻省理工學院試制成功世界上第一臺數(shù)控銑床，數(shù)控裝置采用電子管，體積龐大，價格昂貴；v 1959年 ：數(shù)控裝置采用晶體管和印制電路板，第二代；v 1965年 ：采用集成電路數(shù)控裝置，第三代，體積小，功耗少，可靠性提高；v 60年代末 ：由一臺計算機直接控制多臺機床的直接控制系統(tǒng)以及由小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）， D第四代；v 1974年 ：研制成功使用微處理器和半導體存儲的微型計算機數(shù)控裝置（ MNC），第五代；比第三代功能增加了 1倍，體積縮小為 1/20，價格降低了 3/4，可靠性極大提高； 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展36*Anhui University of Technology三、數(shù)控機床的發(fā)展v 80年代初 ：隨著軟件技術的發(fā)展，出現(xiàn)了利用鍵盤和顯示屏手動輸入數(shù)據(jù)的人機對話式自動編程的數(shù)控裝置；v 目前 ：控制系統(tǒng)日趨小型化和多功能化，并向著具備完善的自診斷功能發(fā)展。車間技術人員CNC 1 CNC 2 CNC 3 CNC 4 CNC 5DNC 專用 SWITCH DNC 專用 SWITCHDNC Server 車間技術人員38*Anhui University of Technol