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工業(yè)機械手控制-全文預(yù)覽

2025-01-10 10:02 上一頁面

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【正文】 ? 下圖表示某生產(chǎn)車間采用氣缸控制的搬運機械手,其任務(wù)是將左工作臺的工件搬運到右工作臺。當(dāng)手臂上升到上限位時,輸入繼電器X5接通,內(nèi)部輔助繼電器 R3接通,其常開觸點在移位指令SR的 CP端,使移位寄存器 WR1中的各位左移 1位,即 R11接通,輸出繼電器 Y1接通,手臂左旋。(建議 I/O分配表見下表) 工業(yè)機械手控制 PLC輸入 /輸出點分配 輸入電器 輸入點 輸出電器 輸出點 啟動按鈕 X0 輸送帶 A驅(qū)動接觸器 KM Y0 停止按鈕(常開) X1 手臂左旋電磁
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