【正文】 ，必須先停 止正轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按反向啟動(dòng)按鈕才行；反之亦然。 多點(diǎn)控制線路 有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，由于種種原因，常要在兩地或多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行操作，有些場(chǎng)合，為了便于集中管理，有中央控制臺(tái)景象控制，但每臺(tái)設(shè)備調(diào)整檢修時(shí)，又需要就地進(jìn)行機(jī)旁控制。 順序控制線路 生產(chǎn)實(shí)踐中常要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間能夠按順序工作。圖（ a）所示是按照動(dòng)作順序進(jìn)行的順序控制。定時(shí) t 秒到，時(shí)間繼電器延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn) KF 閉合，接觸器 QA2 線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)MA2 啟動(dòng)，同時(shí)接觸器 QA2 的常閉觸點(diǎn)切斷了時(shí)間繼電器的線圈電源。 降壓?jiǎn)?dòng)方式有定子電路串電阻（或電抗）、星形 —— 三角形、自耦變壓器、延邊三角形和 使用軟啟動(dòng)器等多種。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng) KF 的延時(shí)時(shí)間到， 線圈失電， 線圈得電，電動(dòng)機(jī)主回路換接成三角形接法，電動(dòng)機(jī)投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這一線路的設(shè)計(jì)思想是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程，待啟動(dòng)結(jié)束后按預(yù)先整定的時(shí) 間換接成三角形接法。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 星形 —— 三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組結(jié)成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用 星形 —— 三角形降壓?jiǎn)?dòng)方式來(lái)限制啟動(dòng)電流。啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。線路要求 電動(dòng)機(jī) MA1 啟動(dòng) t 秒后，電動(dòng)機(jī) MA2 自動(dòng)啟動(dòng)，這可利用時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) 需要順序控制線路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序控制。 圖 33 所示就是實(shí)現(xiàn)兩地控制的控制線路。圖 32（ b）所示的電路可以實(shí)現(xiàn)不按停止按鈕，直接按反向按鈕就能是電動(dòng)機(jī)反向工作。因此如（ a）所示電路，將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)傳入另一個(gè)接觸 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，及時(shí)按下相反方向按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電。 正反轉(zhuǎn)控制線路 各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運(yùn)動(dòng)，就要求電動(dòng)機(jī)能可逆運(yùn)行。當(dāng)電源電壓低到一定程度或失電時(shí) ，接觸器 QA1 的電磁吸力小于反力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，是電流過(guò)大，造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和損壞電動(dòng)機(jī)。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 只有過(guò)載時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn) BB 斷開(kāi)，接觸器 QA1 線圈失電，其主觸點(diǎn)QA1 斷開(kāi)主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 （ 2）過(guò)載保護(hù) 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)繞組溫升超過(guò)其允許值而損壞，通常要采取過(guò)載保護(hù)。 這種依靠接觸器本身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象叫做自鎖?？刂凭€路由熱繼電器 BB 的常閉觸點(diǎn)、停止按鈕 SF啟動(dòng)按鈕 SF接觸器 QA1 的常開(kāi)觸點(diǎn)以及它的線圈組成。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用占到了使用電動(dòng)機(jī)的 80%以上。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，基本能滿(mǎn)足穩(wěn)定土廠拌設(shè)備的要求，為大多數(shù)用戶(hù)所接受。受水泵轉(zhuǎn)速、水壓的影響，計(jì)量精度不穩(wěn)定，計(jì)量誤差較大，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在某些場(chǎng)合仍在使用。 粉料螺旋電子稱(chēng)的工作原理 粉料螺旋電子稱(chēng)的工作原理與電子皮帶秤的工作原理相似，為保證物料的連續(xù)配給精度，在粉料螺旋電子稱(chēng)中間同樣采用了壓力傳感器，壓力信號(hào)和速度信號(hào) (從變頻器取出 )被連續(xù)采集，計(jì)算機(jī)從而計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量信號(hào)，最后經(jīng)螺旋電子稱(chēng)計(jì)量給出物料，粉料的供給由設(shè)置在底部的螺旋 輸送機(jī)直接送入攪拌機(jī)中間，避免了環(huán)境污染。這里在水泥倉(cāng)和螺旋電子秤之間增加了螺旋給料機(jī)，較好的控制了粉料流量的穩(wěn)定。由于減法秤稱(chēng)量系統(tǒng)需要控制的量比較多，而且對(duì)于連續(xù)工作制的穩(wěn)定土廠拌設(shè)備，加料過(guò)程中，加料與卸料同時(shí)進(jìn)行，不能再通過(guò)重量變化來(lái)計(jì)量流量，所以加料的整個(gè)過(guò)程屬于控制死區(qū)，因此會(huì)對(duì)整個(gè)計(jì)量系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。 1%，粉料的計(jì)量精度要求比對(duì)骨料的計(jì)量精度要求高出很多。在下皮帶的上表面裝有速度傳感器，它利用自重壓力使摩擦輪與皮帶接觸，當(dāng)皮帶移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)速度傳感器發(fā)出同步的脈沖信號(hào)。當(dāng)以速度傳感器脈沖觸發(fā)采樣時(shí)，每一個(gè)脈沖代表一個(gè)固定的皮帶長(zhǎng)度，故簡(jiǎn)化為以下公式： (22) 式中： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) 此種模式稱(chēng)為定 長(zhǎng)采樣，為大多數(shù)調(diào)速配料秤所使用。 電子皮帶秤的 計(jì)量 原理 皮帶秤是根據(jù)重力作用對(duì)松散物料的質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)稱(chēng)重的計(jì)量設(shè)備。 （ 5） 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 接受 變送器 送來(lái)的稱(chēng)重信號(hào)和速度信號(hào)，并經(jīng)運(yùn)算處理得到此時(shí)物料的累計(jì)重量和瞬時(shí)流量，并根據(jù)流量的設(shè)定值與測(cè)定值之間的差值發(fā)出控制信號(hào)，控制皮帶秤調(diào)速裝置，從而使物料流量趨向設(shè)定值。 速 度 傳 感 器變 送 器重 力 傳 感器重 量 信 號(hào)速 度 信 號(hào)秤 框調(diào) 速 電 機(jī)P L C變 頻 器P I D 信 號(hào)料 倉(cāng)稱(chēng) 量 段料 層 圖 2 8 骨料電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)示意圖 （ 3） 速度傳感器 要完成稱(chēng)重，必須測(cè)出皮帶的速度。它包括驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、秤框、膠帶、電機(jī)等部分 。 電子皮帶秤的結(jié)構(gòu) 電子皮帶秤形式多種多樣，本產(chǎn)品所使用的是拖料方式的整機(jī)型配料皮帶秤。下面我們將分別介紹這兩種稱(chēng)量系統(tǒng)。這種計(jì)量方式需要事先根據(jù)產(chǎn)量、物料配比及料門(mén)高度 計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果運(yùn)行中產(chǎn)量改變需要重新計(jì)算和設(shè)定，給操作者造成麻煩，并且容易出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤。 控制系統(tǒng)的電路中設(shè)有過(guò)載和短路保護(hù)裝置及工作機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)指示燈，用來(lái)保護(hù)電路和指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 本產(chǎn)品的混合料存?zhèn)}采用雙出料口，提高成品料的卸裝速率。 上料皮帶機(jī) 上料皮帶機(jī)將攪拌系統(tǒng)拌制好的成品料連續(xù)輸送到儲(chǔ)料斗中，以備運(yùn)輸車(chē)輛裝載并運(yùn)送到工地，此皮帶輸送機(jī)和通用皮帶輸送機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式相同。 攪拌機(jī) 圖 2 5 無(wú)襯板攪拌機(jī) 該攪拌機(jī)為無(wú)襯板攪拌機(jī)，攪拌葉片和殼體之間留有 60mm 的間隙，在此間隙中間，會(huì)留有混合料層，此混合料層起到了襯板的作用。供水量由手動(dòng)節(jié)流閥控制，用流量計(jì)表示。 粉料供給系統(tǒng) 粉料供給系統(tǒng)主要包括粉料筒倉(cāng)、螺旋輸送機(jī)、粉料緩沖倉(cāng) 和螺旋 給料機(jī)等。配料皮帶輸送機(jī) 采 用 電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速控制方式。該部分主要由 料斗、 配料給料機(jī) 、配料皮帶輸送機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置組成。因此，一般規(guī)模較大，具有大、特大生產(chǎn)能力，適用于城市道路施工或工程量大且集中的施工工程。這種形式 多采用在中、大型的生產(chǎn)率設(shè)備中 ，適用于城市道路和公路施工工程。設(shè)備從運(yùn)輸狀態(tài)轉(zhuǎn)到工作狀態(tài)時(shí)不需要吊裝機(jī)具，僅依靠自身液壓機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)部件的折疊和就位。 （ 2） 根據(jù)設(shè)備拌合工藝：穩(wěn)定土廠拌設(shè)備可分為非強(qiáng)制跌落式、強(qiáng)制間歇式、強(qiáng)制連續(xù)式等 3 種。目前，這種利用控制中心為用戶(hù)提供服務(wù)的機(jī)構(gòu)在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)出現(xiàn)，并愈來(lái)愈多的被實(shí)際應(yīng)用 [4]。在保證設(shè)備基礎(chǔ)性能的前提下，標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可以根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的組合，其總體布局亦可根據(jù)用戶(hù)施工場(chǎng)地的要求而變化 [3]。 設(shè)備大型化 機(jī)械化施工設(shè)備的配套性要求，促使穩(wěn)定土廠拌設(shè)備向大型化方向發(fā)展。 成品料含水率快速連續(xù)監(jiān)測(cè)技術(shù) 水量的多少對(duì)水硬性結(jié)合料的力學(xué)性能和施工性能有著 重要的影響，因此所有廠拌設(shè)備都必須能進(jìn)行精確的計(jì)量和控制。無(wú)襯板攪拌器最大限度的加大了攪拌槳葉和殼體之間的間隙。 （ 4） 設(shè)備的基礎(chǔ)方面，尤其是電子技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)以及微電子技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用較少。 （ 2） 設(shè)備的耐用性差，可靠性不高。從 90 年代開(kāi)始研制穩(wěn)定土廠拌設(shè)備開(kāi)始，隨著高等級(jí)路面的發(fā)展，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定土廠拌設(shè)備也在迅速的發(fā)展。國(guó)外穩(wěn)定土廠拌設(shè)備的最大生產(chǎn)率為： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 德國(guó)達(dá) 1200t/h，美國(guó)達(dá) 1000t/h, 日本達(dá) 800t/h。近年來(lái)，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的穩(wěn)定土廠拌設(shè)備已形成系列產(chǎn)品，生產(chǎn)率一般為 200— 1200t/h，集料計(jì)量大多采用自動(dòng)控制的連續(xù)稱(chēng)量技術(shù)，提高自動(dòng)化控制程度，提高機(jī)械操作性能，提高施工性能，減輕環(huán)境污染。其本質(zhì)區(qū)別是：連續(xù)式攪拌設(shè)備是一條流水生產(chǎn)線，此生產(chǎn)線是攪拌工藝的所有工序在時(shí)間上重合，在空間上連續(xù)；而間歇式攪拌設(shè)備則是一種單機(jī)，其讓攪拌工藝過(guò)程的所有工序在空間上重合，在時(shí)間上連續(xù)。 可編程序控制器（ PLC）是 20 世紀(jì) 80 年代初迅速發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制 裝置。各種物料的稱(chēng)量必須要用到傳感器， 而目前，傳感器的輸入、輸出特性許多為非線性，而且由于其彈性體的阻尼比過(guò)小，傳感器達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)，使得這些以傳感器為核心的稱(chēng)重稱(chēng)量系統(tǒng)存在著較大的靜態(tài)非線性誤差，而 PID 調(diào)節(jié)控制可以有效地改善其稱(chēng)量系統(tǒng)的特性 ，在改善 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 傳感器系統(tǒng)的非線性誤差上具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì) 。 在提升穩(wěn)定土產(chǎn)量的同時(shí)， 不能忽略對(duì)穩(wěn)定土 的質(zhì)量要求和對(duì)生產(chǎn)效益的最優(yōu)化。 在各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，交通建設(shè)是一個(gè)重要的方面。為 了滿(mǎn)足交通量和車(chē)輛軸載日益增加的需要，公路建設(shè)對(duì)道路的整體性能要求越來(lái)越高，采用穩(wěn)定土強(qiáng)化道路的基層和底基層，是提高道路整體強(qiáng)度、水穩(wěn)性以及延長(zhǎng)道路使用壽命的一種非常有效的措施。 Control system。 然后闡述了三相鼠籠異步電機(jī)的控制方法，重點(diǎn)介紹了軟啟動(dòng)器和變頻器的原理與使用。作為穩(wěn)定土廠拌設(shè)備的核心，控制系統(tǒng)在計(jì)量精確、控制可靠、管理方便等方面的要求日益提高。 院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) （ ① 基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握； ② 獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力； ③ 研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法； ④ 取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)； ⑤ 工作態(tài)度及工作量； ⑥ 總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)； ⑦ 存在問(wèn)題； ⑧ 是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) （ ① 選題的意義； ② 基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握； ③ 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力； ④ 工作量的大小； ⑤ 取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)； ⑥ 寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑦ 總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)； ⑧ 存在問(wèn)題； ⑨ 是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī) 答 辯 情 況 提 出 問(wèn) 題 回 答 問(wèn) 題 正 確 基本 正確 有一般性錯(cuò)誤 有原則性錯(cuò)誤 沒(méi)有 回答 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)： 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī) ： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度加大，穩(wěn)定土廠拌設(shè)備有了較大的發(fā)展空間。 其次 介紹了穩(wěn)定土廠拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)其配料稱(chēng)量控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 穩(wěn)定土廠拌設(shè)備；控制系統(tǒng)； PLC；異步電 機(jī) ABSTRACT With the high speed of our economic developments, our government strengthens infrastructure investment, which gives the stabilized soil mixing plant a good chance for further development. The control system, as the core of stabilized