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語音控制小車設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-08-20 04:14 上一頁面

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【正文】 入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 *P_IOB_Data=0x0000。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //初始化識別器 while(1) { BSR()。 } }}子程序:void F_FlashErase(unsigned int sector){}void BSR(){}void BSR_InitRecognizer(){}void PlaySnd(){}void LoadSD(){}void StoreSD(){}void TrainSD(){}void BSR_DeleteSDGroup(){}void BSR_Train(){} 語音識別的原理簡介語音識別主要分為“訓(xùn)練”和“識別”兩個階段。在軟件方面,標準的C語言編程,豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。 致謝感謝肖老師、。但是比“語音識別芯片+普通單片機”方案實現(xiàn)起來要簡單很多,而且成本也會降低很多。語音識別的具體流程如下圖所示: 7 結(jié)束語本設(shè)計綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源,成功的實現(xiàn)了語音控制功能。0x0004) //是否重新訓(xùn)練 { F_FlashErase(0xe000)。 //語音模型載入識別器 } PlaySnd(S_START,3)。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 *P_IOB_Dir=0x0f00。}int main(void){ unsigned int BS_Flag。 return 5。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。// 實現(xiàn)功能: 延時// 參數(shù): 無// 返回值: 無//============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。重訓(xùn)操作:考慮到有重新訓(xùn)練的需求,設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵(61 板的 KEY3),循環(huán)掃描該按鍵,一旦檢測到此鍵按下,則將擦除訓(xùn)練標志位(0xe000 單元),并等待復(fù)位。 訓(xùn)練部分:訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。系統(tǒng)供電由電池提供,控制板直接采用電池供電(VCC),然后經(jīng)二極管D1后產(chǎn)生61板電源SPCE061A 在語音控制小車中的應(yīng)用(VCC_61),通過61板的Vio跳線產(chǎn)生61板的端口電源(V1)。右轉(zhuǎn):前輪電機反轉(zhuǎn),后輪電機正轉(zhuǎn),這時小車就是會在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進。所以又稱前面的輪子為方向輪,后面的兩個輪子為驅(qū)動輪。MICKey方向電機方向控制橋路濾波驅(qū)動電機驅(qū)動控制橋路SPCE061A圖2 系統(tǒng)硬件框圖 車體介紹語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)總體方案介紹小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結(jié)合,通過語音觸發(fā)小車動作,小車動作之后,隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態(tài)。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成語音的播放。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實現(xiàn)語音處理功能。該芯片帶有硬件乘法器,能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運算、內(nèi)積運算等復(fù)雜的運算。普通的單片機往往不能實現(xiàn)這么復(fù)雜的過程和算法,即使勉強實現(xiàn)也要加很多的外圍器件。以往做這方面的設(shè)計,一般有兩個途徑
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