語音控制小車設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 *P_IOB_Data=0x0000。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //初始化識(shí)別器 while(1) { BSR()。 } }}子程序：void F_FlashErase(unsigned int sector){}void BSR(){}void BSR_InitRecognizer(){}void PlaySnd(){}void LoadSD(){}void StoreSD(){}void TrainSD(){}void BSR_DeleteSDGroup(){}void BSR_Train(){} 語音識(shí)別的原理簡介語音識(shí)別主要分為“訓(xùn)練”和“識(shí)別”兩個(gè)階段。在軟件方面，標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程，豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。 致謝感謝肖老師、。但是比“語音識(shí)別芯片+普通單片機(jī)”方案實(shí)現(xiàn)起來要簡單很多，而且成本也會(huì)降低很多。語音識(shí)別的具體流程如下圖所示： 7 結(jié)束語本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實(shí)現(xiàn)了語音控制功能。0x0004) //是否重新訓(xùn)練 { F_FlashErase(0xe000)。 //語音模型載入識(shí)別器 } PlaySnd(S_START,3)。 //初始化存儲(chǔ)器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 *P_IOB_Dir=0x0f00。}int main(void){ unsigned int BS_Flag。 return 5。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 延時(shí)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元），并等待復(fù)位。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC），然后經(jīng)二極管D1后產(chǎn)生61板電源SPCE061A 在語音控制小車中的應(yīng)用（VCC_61），通過61板的Vio跳線產(chǎn)生61板的端口電源（V1）。右轉(zhuǎn)：前輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，后輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)小車就是會(huì)在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進(jìn)。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)輪。MICKey方向電機(jī)方向控制橋路濾波驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制橋路SPCE061A圖2 系統(tǒng)硬件框圖 車體介紹語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)總體方案介紹小車的運(yùn)動(dòng)控制采用語音控制和中斷定時(shí)控制相結(jié)合，通過語音觸發(fā)小車動(dòng)作，小車動(dòng)作之后，隨時(shí)可以通過語音指令改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語音的播放。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實(shí)現(xiàn)語音處理功能。該芯片帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運(yùn)算、內(nèi)積運(yùn)算等復(fù)雜的運(yùn)算。普通的單片機(jī)往往不能實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的過程和算法，即使勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)也要加很多的外圍器件。以往做這方面的設(shè)計(jì)，一般有兩個(gè)途徑
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