幾個(gè)方面了解矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方式-全文預(yù)覽
【正文】 任意設(shè)定，如自動(dòng)設(shè)置則是變頻器根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中的力矩情況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，其參數(shù)是隨著負(fù)載變化而更改的。acs550變頻器f0＝20hz、羅克韋爾ab（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)厲害時(shí)，說明轉(zhuǎn)矩過大，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益調(diào)得過高，應(yīng)適當(dāng)減小v0值。通常的做法是對(duì)輸出電壓做一些提升補(bǔ)償，以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩?！ ‰m然用戶自定義v/f曲線可以任意設(shè)定，但是一旦數(shù)值設(shè)定不當(dāng)，就會(huì)造成意外故障。v通常為變頻器的最大輸出電壓，在某些變頻器中定義為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。f曲線，從而可以適應(yīng)這些負(fù)載的特殊要求和特定功能。400變頻器有4種定義的曲線（如圖2b），其定義的方式是在電動(dòng)機(jī)額定頻率一半（即50％fn）時(shí)的輸出電壓是電動(dòng)機(jī)額定電壓的30％時(shí)（即30％vn）為曲線1，35％vn為曲線2，40％vn為曲線3，vn為曲線4。 預(yù)定義的v/f曲線是指變頻器內(nèi)部已經(jīng)為用戶定義的各種不同類型的曲線?！ 』具\(yùn)行頻率是決定變頻器的逆變波形占空比的一個(gè)設(shè)置參數(shù)，當(dāng)設(shè)定該值后，變頻器cpu將基本運(yùn)行頻率值和運(yùn)行頻率進(jìn)行運(yùn)算后，調(diào)整變頻器輸出波形的占空比來達(dá)到調(diào)整輸出電壓的目的。也就是說，基本運(yùn)行頻率是指變頻器輸出最高電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的最小頻率。中另外一種就是通過模擬量輸入設(shè)定，用輸入量的0～10v或4～20ma信號(hào)對(duì)應(yīng)0－200％的轉(zhuǎn)矩限值。圖11 轉(zhuǎn)矩限制功能圖 再生制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩適當(dāng)調(diào)整再生制動(dòng)限定值f2，在要求大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，應(yīng)外接制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元，否則可能會(huì)產(chǎn)生過壓故障。所謂轉(zhuǎn)矩限定，就是用來限制速度調(diào)節(jié)器asr輸出的轉(zhuǎn)矩電流。t5時(shí)段:變頻器的運(yùn)行指令結(jié)束，將在轉(zhuǎn)速控制模式下按預(yù)置的減速時(shí)間減速并停止。（4）同時(shí)，必須預(yù)置轉(zhuǎn)速上限。同時(shí)，可以預(yù)置轉(zhuǎn)矩上限。切換的時(shí)序圖如圖10所示。當(dāng)模擬量信號(hào)為0～10v時(shí)，為正轉(zhuǎn)矩，即電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令（從電動(dòng)機(jī)的輸出軸看是逆時(shí)針轉(zhuǎn)）。先是根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值計(jì)算出轉(zhuǎn)差頻率，并與變頻器獲得的反饋速度（一般用編碼器pg）或是直接推算的電動(dòng)機(jī)速度相加，在速度限制下輸出同步頻率?！咀煮w：大我要評(píng)論(0)1 轉(zhuǎn)矩控制功能結(jié)構(gòu)圖9 轉(zhuǎn)矩控制功能框圖 轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)不同的數(shù)學(xué)算法其功能結(jié)構(gòu)也不同，圖9是一種典型的采用矢量方式實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制功能框圖?！ ∞D(zhuǎn)矩分正向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩，其設(shè)定可以通過模擬量端子的電平來決定，該轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)行指令的方向（即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）無關(guān)。當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)起動(dòng)后，仍應(yīng)切換成轉(zhuǎn)速控制方式，以便控制轉(zhuǎn)速。變頻器按轉(zhuǎn)速指令決定其輸出頻率的大小。變頻器按轉(zhuǎn)矩指令決定其電磁轉(zhuǎn)矩的大小?；氐睫D(zhuǎn)速控制模式。（5）3 轉(zhuǎn)矩控制與限轉(zhuǎn)矩功能 在轉(zhuǎn)矩控制中，經(jīng)常會(huì)與速度控制下的限轉(zhuǎn)矩功能搞混淆。圖11所示為轉(zhuǎn)矩限值功能示意圖，ff2分別限制電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的大小。g7的l7－01到l7－04可以分別設(shè)定四個(gè)象限的轉(zhuǎn)矩限定值?！咀煮w：大 由圖1可以看出，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于一定值時(shí)，變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的上升而上升，我們就將該特定值稱之為基本運(yùn)行頻率，用fb表示?！ ‘?dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率超過基本運(yùn)行頻率fb后，u/f不再是一個(gè)常數(shù)，而是隨著輸出頻率的上升而減少，電動(dòng)機(jī)磁通也因此減少，變成“弱磁調(diào)速”狀態(tài)。v/f曲線。powerflexf曲線的幾個(gè)參數(shù)，來得到任意v/用戶自定義v/f曲線 以三段折線設(shè)定為例，如圖3所示，f通常為變頻器的基本運(yùn)行頻率，在某些變頻器中定義為電動(dòng)機(jī)的額定頻率。如
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