【正文】 時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運行，且快速停車都沒有問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異常現(xiàn)象， 估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路 霍耳 傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為 霍耳傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦 A3120 輸出腳與電源負極短路，更換后三路基本一樣。電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。 現(xiàn)象 (1) 重新啟動時，一升速就跳閘。 22 四、變頻器與上位機相連進行系統(tǒng)調(diào)試 在手動的基本設(shè)定完成后 ,如果系統(tǒng)中有上位機 ,將變頻器的控制線直接與上位機控制線相連 ,并將 變頻器的操作模式改為端子控制。對于這種情況 ,可以增加轉(zhuǎn)矩提升量的值。普通變頻器均備有頻率跨跳功能 ,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點 ,在 VPf 曲線上設(shè)置跨跳點及跨跳寬度。 6 如果變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預(yù)設(shè)速度 ,可能有兩種情況 : (1) 系統(tǒng)發(fā)生機電共振 ,可以從電機運轉(zhuǎn)的聲音進行判斷。 3 如果變頻器在限定的時間內(nèi)仍然保護 ,應(yīng)改變啟動 P 停止的運行曲線 ,從直線改為 S 形、 U 形線或反 S 形、反 U 形線。因此 ,需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負載合理設(shè)定加、減速時間 ,使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。 三、帶載試運行 1 手動操作變頻器面板的運行停止鍵 ,觀察電機運行停止過程及變頻器的顯示窗 ,看是否有異?，F(xiàn)象。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼電器功能進行設(shè)定。 2 設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。 4 熟悉變頻器的操作鍵。 變頻器調(diào)試遵循的原則 :一般是先空載、再輕載、然后再重載的原則。 最高運行頻率：一般的變頻器最大頻率到 60Hz，有的甚至到 400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。 控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。 1) 模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為。距離應(yīng)在 30cm 以上。 17 II. 防塵：所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進入，防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式，以方便清理，維護。 2) 電磁干擾問題： ，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾，而且會產(chǎn)生高次諧波，這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網(wǎng)絡(luò)，從而影響其他儀表。變頻器與控制柜之間電氣相通。 (c)變頻器的接地 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。 變頻器控制原理圖； ：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機的距離較遠時，應(yīng)該安裝濾波器。同時應(yīng)避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。 (b)變頻 器和電機的距離確定電纜和布線方法 。 4) 在使用變頻器驅(qū)動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。 14 3) 變頻器與負載的匹配問題； ；變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。 （ 2）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負載電壓變化較大的場合。 四、 變頻器的一般分類 按變換的環(huán)節(jié)分類： 可分為交 交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流， 交 直 交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。電動運轉(zhuǎn)時，則只需由電源向異步電動機供給功率，可使用不可逆變流器。在Ⅰ、Ⅲ象限異步電動機的轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向一致，為電動狀態(tài) 。逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使 6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到 3相交流輸出。 平波回路 主要功能 :濾平全波整流后的電壓紋波 . 當(dāng)負載變化時 ,使直流電壓保持平穩(wěn) . 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。 （ 4）速度檢測電路 :以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器（ tg、plg 等）的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 （ 1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 它把工頻電源變換為直流電源 。主電路是給 三相 異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。 軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。軟啟動 的 基本 原理 是通過改變串接在電路中的電阻，讓電流由小到大，這樣的方式用來啟動大功率的 6 電機，用來減少大功率電機直接啟動給電網(wǎng)造成波動，或者造成一些不重要的負荷卸載的麻煩。因為變頻調(diào)速在低速時會出現(xiàn)散熱不良的問題。 1）、采用原有機座號和各種標(biāo)準(zhǔn)尺寸。 注意：變頻器在改變頻率的同時也改變了電壓的大小 。 一、 三相交流異步電動機變頻調(diào)速原理 變頻器是將頻率固定（通常為工頻 50HZ）的交流電（三相的或單相的）變換成頻率連續(xù)可調(diào)（多數(shù)為 0400HZ）的三相交流電源。 1 變 頻 器 培 訓(xùn) 計 劃 （ 主講人 ：熊 宇） 二零一一年、九 月 湖南星奧信息技術(shù)有限公司 電話 : 0731— 88421995 88421996 15874910703 傳真： 073188421995 地址：長沙市芙蓉 區(qū)隆平高科技園金丹大廈 18 樓 2 培訓(xùn)內(nèi)容 一、 變頻器的 結(jié)構(gòu)與 基本原理 （第一講） 二、 變頻器的 安裝 、 調(diào)試 （第二講） 三、 變頻器的常見故障及處理方法 （第三講） 四、 PLC、 變頻器的 綜合 運用 （礦井排水泵房自動化監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)） （第四講） 3 第一講 變頻器的基本原理 傳統(tǒng)的啟動方法： 星 三角啟動。 延邊三角形啟動。 改變轉(zhuǎn)速的三種方式： 改變電源頻率 F 改變轉(zhuǎn)差率 S 改變磁極對數(shù) P 可見改變?nèi)嘟涣麟娫吹念l率， 比改變 磁 極對數(shù) P 和轉(zhuǎn)差率 S兩個參數(shù)簡單得多。當(dāng)然變頻電機的設(shè)計參數(shù)和普通電機也不一樣。 （ 2）、采用強迫風(fēng)冷，在電動機的端部配有專用的風(fēng)桶，裝有風(fēng)機，對電機進行強迫風(fēng)冷。 5 三相變頻電機 變頻器和軟啟動的區(qū)別 變頻器是通過調(diào)節(jié)頻率來控制用電設(shè)備 的，可以改變頻率調(diào)速和啟動，比如工業(yè)上用的變頻泵。 運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo) 通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。 7 變頻器 8 軟啟動器 二、 變頻器的基本組成 變頻器主要是由主電路 （ 主回路主要由整流電路、限流電路、濾波電路、制動電路、 逆變電路和檢測取樣電路 ） 部分組成 控制電路組成。 （ 1）整流 電路 ： 目前 使用 最廣泛 的是 整流 二極管 （不可控） ，如三菱、富士等等。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。 IGBT 模塊的耐壓值： 1200V 控制電路是給 三相 異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的 “運算電路 ”，主電路的“電壓、電流檢測電路 ”，電動機的 “速度檢測電路 ”，將運算電路的控 10 制信號進行放大的 “驅(qū)動電路 ”，以及逆變器和電動機的 “保護電路 ”組成。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。如圖 1所示，它把工頻電源（ 380V 50HZ）變換為直流電源，三相全波整流后平均 直流電壓 UD大小是：UD==513V。 逆變電路 由 6個全控型器件 IGBT(V1V6)組成。 三相 異步電動機的四象限運行 根