智能避障小車設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 限。（二）最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)80C51是片內(nèi)有ROM/EPROM的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單﹑可靠。7 P1口、P2口、P3口、P4口為4個(gè)并行8位I/O口。4 中斷系統(tǒng)具有5個(gè)中斷源，2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑A/D﹑D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。第二章 總體設(shè)計(jì)方案、本小車使用AT89S52單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用LED顯示出來，當(dāng)小車與障礙物的距離大于40cm時(shí)，小車會(huì)沿直線前進(jìn)，當(dāng)小車與障礙物的距離小于30cm時(shí)，小車轉(zhuǎn)彎以避開障礙物，并且此時(shí)蜂鳴器報(bào)警。 其間是通過 AT89S52 單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到 L298 驅(qū)動(dòng)芯片來 控制直流電機(jī)工作的。在先進(jìn)的數(shù)控 機(jī)床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如 DSP 等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達(dá)數(shù)百萬兆以上每秒，且具有適合的矩陣運(yùn)算。 對(duì)于復(fù)雜的微處理器控制電 機(jī),則要利用微處理器控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機(jī)按 給定的指令準(zhǔn)確工作。此外，由于電力電子技術(shù) 的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段 靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)：體積小，功能全，抗干擾能力強(qiáng)，可 靠性高，結(jié)構(gòu)合理，指令豐富，控制功能強(qiáng)，造價(jià)低等。近年來，隨著 技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，以及市場對(duì)產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的 應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。其中脈寬調(diào) 制（Pulse Width Modulation,PWM）是常用的一種調(diào)速方法。勵(lì)磁控制法控制磁 通，其控制功率雖然小但低俗時(shí)受到磁場飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和轉(zhuǎn) 向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，而且由于勵(lì)磁線圈電感較大動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能 如何對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。如今，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制已經(jīng)離不開單片機(jī)的支持，單片機(jī)應(yīng) 用技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使人類社會(huì)步入了自動(dòng)化時(shí)代， 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，促進(jìn)了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新，引發(fā)了 新興交叉學(xué)科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)。所以采用超聲波傳感器作為探測裝置，由于超聲波遇到障礙物時(shí)發(fā)生像光一樣的反射和散射，在經(jīng)過多次發(fā)射之后再回到超聲波檢測端口會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的路程差，從而影響對(duì)距離的檢測進(jìn)而影響對(duì)障礙物的較準(zhǔn)確定位。 這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更 多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準(zhǔn)備。 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單， 易于做到實(shí)時(shí)控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中 必將得到廣泛應(yīng)用。AbstractSmart cars can be programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot, it has to make cost is low, circuit simple structure, convenient program test. Because of it has strong interest, intelligent robot car favored by the majority of the university students39。《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目：超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名 班 級(jí) 10應(yīng)用電子( )班學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 摘 要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人，它具有制作成本低廉，電路結(jié)構(gòu)簡單，程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)收測試，該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速、靈活，設(shè)計(jì)方案正確、可行，各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。同 時(shí)小車可以作為玩具的發(fā)展對(duì)象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的 彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。如果汽車偏離 車道或距障礙物小于安全距離時(shí)，汽車就會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員注意，如果 駕駛員沒有及時(shí)作出反應(yīng)，汽車就會(huì)自動(dòng)減速或停靠于路邊。這里探測裝置必不可少，因?yàn)槌暡ㄔ诰嚯x檢測方面的較準(zhǔn)確定位。而以往直流電動(dòng)機(jī)的控制只是簡單的控制，很難進(jìn)行調(diào)速，不能 實(shí)現(xiàn)智能化。 在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備，一是要具有較 高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類：勵(lì)磁控制閥與電樞電壓控制法。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造了許多新的電樞電壓控制方法。：單片微型計(jì)算機(jī)的誕生是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑。隨著計(jì)算機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機(jī)已越來越廣泛
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