【正文】 步電壓，同步電壓的峰值應(yīng)不超過(guò)TC787/TC788的工作電源電壓VDD。每隔一定時(shí)間遞減1176。它們是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上廣泛流行的TCA785及KJ(或KC)系列移相觸發(fā)集成電路的換代產(chǎn)品，與TCA785及KJ(或KC)系列集成電路相比，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點(diǎn)，而且裝調(diào)簡(jiǎn)便、使用可靠，只需一個(gè)這樣的集成電路，就可完成3只TCA785與1只KJ041只KJ042或5只KJ(3只KJ001只KJ041只KJ042)(或KC)系列器件組合才能具有的三相移相功能。5）符合甚至優(yōu)于ANSI標(biāo)準(zhǔn)EIA/。2）兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器及兩個(gè)接收器。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器將TTL/CMOS輸入電平轉(zhuǎn)換為EIA/TIA232E電平。MAX232是一種雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器，片內(nèi)含有一個(gè)電容性電壓發(fā)生器以便在單5V電源供電時(shí)提供EIA/TIA232E電平。PD5初始化為成PWM輸出工作方式，作為晶閘管觸發(fā)脈沖的控制命令輸出，單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部運(yùn)算輸出一定占空比的PWM波，此PWM波經(jīng)過(guò)濾波后獲得0～5V直流電壓送觸發(fā)脈沖模塊，作為觸發(fā)脈沖腳的控制命令，該電壓正比于PWM波的占空比。其引進(jìn)圖如下：圖22 AT90S8535引腳圖 The pin of AT90S8535 由于AT90S8535芯片的片內(nèi)資源豐富，由他組成的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，軟起動(dòng)器的CPU部分如圖23所示。掉電模式：1A。4)MCU特點(diǎn)上電復(fù)位電路；具有記數(shù)功能、有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC；低功耗空閑省電和掉電模式；16種中斷源，每種中斷源具有一個(gè)獨(dú)立的中斷向量作為相應(yīng)的中斷入口地址。2）數(shù)據(jù)和非易失性程序存儲(chǔ)器8KB的在線可編程FLASH存儲(chǔ)器，可擦寫(xiě)1000次以上；512B的SRAM。本設(shè)計(jì)采用跨越運(yùn)行模式2 硬件設(shè)計(jì) 總體硬件框圖軟起動(dòng)器的控制系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是單片機(jī)及其外圍電路組成的微機(jī)控制系統(tǒng)，另一個(gè)是信號(hào)處理電路。（3）節(jié)能運(yùn)行模式當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷較輕時(shí)，軟起動(dòng)器自動(dòng)降低施加于電動(dòng)機(jī)定子上的電壓，減少了電機(jī)電流的勵(lì)磁分量，從而提高了電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。 a）自由停車(chē) b）軟停車(chē)圖14 電動(dòng)機(jī)的停車(chē)方式a）Free stop b）Soft stop Manner of parking motor 軟起動(dòng)器的運(yùn)行模式軟起動(dòng)器完成起動(dòng)電動(dòng)機(jī)任務(wù)之后，可以有以下四種運(yùn)行狀態(tài)[10]：（1）跨越運(yùn)行模式晶閘管處于全導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)工作于全壓方式，電壓諧波分量可以完全忽略，這種方式常用于短時(shí)重復(fù)工作的電動(dòng)機(jī)。自由停車(chē)是指在停車(chē)指令下達(dá)時(shí)，關(guān)斷電動(dòng)機(jī)的供電回路，使電動(dòng)機(jī)在端電壓為零的條件下，依靠電動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零；軟停車(chē)是指控制系統(tǒng)在接到停車(chē)指令后，控制觸發(fā)脈沖角由輸出值逐漸上升到150176。在這種起動(dòng)方式下，控制系統(tǒng)給定一個(gè)恒定的觸發(fā)脈沖角，使電動(dòng)機(jī)在一個(gè)給定電壓(20%～90%可選)下起動(dòng)。（4）帶突跳的斜坡限流起動(dòng) 如圖13（d）所示，這種起動(dòng)方式是在帶突跳的電壓斜坡起動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，增加電流限制環(huán)節(jié)。當(dāng)電流下降到一定的下限值時(shí)，才允許觸發(fā)脈沖進(jìn)一步減小，使電動(dòng)機(jī)端電壓繼續(xù)按斜坡上升，這種方式可以有效的限制電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的電流最大值。在這種起動(dòng)方式下，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間，控制晶閘管的導(dǎo)通角由初始值逐漸下降到零，從而使電動(dòng)機(jī)端電壓從給定初始值平滑爬升到全壓。 常用的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式為了適應(yīng)各種運(yùn)行工況和負(fù)載性質(zhì)的要求，電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有不同的起動(dòng)方式。圖12 軟起動(dòng)器主電路圖 The main circuit diagram of soft starter 主電路每相采用兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)或一個(gè)雙向晶閘管器件，一般當(dāng)軟起動(dòng)器的功率很大時(shí)，采用兩個(gè)獨(dú)立的晶閘管反并聯(lián)，當(dāng)功率不大時(shí)，為減小體積，可以采用雙向晶閘管；與晶閘管并聯(lián)的RC網(wǎng)絡(luò)和非線性壓敏電阻（QK）是用來(lái)做晶閘管的過(guò)電壓吸收和保護(hù)的；交流接觸器KM作為晶閘管的旁路開(kāi)關(guān)，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成后，可以將晶閘管旁路，避免由晶閘管接通電源而產(chǎn)生的通態(tài)損耗；JR為熱繼電器，為電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載或缺相保護(hù)；TV為線路電源電壓互感器，此信號(hào)送到控制檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)電壓和欠電壓保護(hù)；TA為電流互感器，經(jīng)TA衰減并隔離的電動(dòng)機(jī)繞組電流信號(hào)送到控制電流處理，便于控制電路對(duì)起動(dòng)電流的監(jiān)視，并實(shí)現(xiàn)限電流起動(dòng)、過(guò)電流保護(hù)等功能；三相同步變壓器通過(guò)不同的連接方式，可以按照三相交流調(diào)壓電路的控制規(guī)律要求，為晶閘管的移相觸發(fā)電路提供同步信號(hào)；移相觸發(fā)模塊根據(jù)觸發(fā)角指令的要求，結(jié)合同步信號(hào)，給主電路各晶閘管實(shí)時(shí)發(fā)出觸發(fā)脈沖，控制晶閘管的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)主電路的正常調(diào)壓工作。（3）為了保證在電路起始工作時(shí)能使兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，以及在感性負(fù)載與控制角稍大時(shí)仍能保證不同相的正、反向兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，所以同三相全控橋式整流電路一樣，要求采用大于60o的寬脈沖或雙窄脈沖的觸發(fā)電路。本軟起動(dòng)系統(tǒng)采用晶閘管調(diào)壓原理，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)定子輸入端電壓的大小和相位實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)器的各種功能。此外，由于異步電機(jī)是感性負(fù)載，從電力電子學(xué)相關(guān)知識(shí)中可以知道，在晶閘管交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時(shí)，只有當(dāng)移相角于感性負(fù)載的功率因數(shù)時(shí)，才會(huì)起到調(diào)壓作用。當(dāng)電源切斷時(shí)，電機(jī)氣隙中的磁場(chǎng)將由轉(zhuǎn)子中的瞬態(tài)電流來(lái)維持，且隨著轉(zhuǎn)子而旋轉(zhuǎn)，氣隙磁場(chǎng)在定子繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)頻率將有所變化，當(dāng)斷流時(shí)間間隔較長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子中感應(yīng)的電勢(shì)和重新接通時(shí)的電源電壓在相位上有可能會(huì)有較大的差別，這樣就會(huì)引起較大的電流沖擊，將會(huì)危及晶閘管的安全。晶閘管工作過(guò)程中，它的陽(yáng)極A 和陰極K電源和負(fù)載連接，組成晶閘管的主電路，晶閘管的門(mén)極G和陰極 K控制晶閘管的裝置連接，組成晶閘管的控制電路。 晶閘管的調(diào)壓原理 晶閘管的工作條件晶閘管的工作原理通常是用串級(jí)的雙晶體管模型來(lái)解釋的，晶閘管的工作條件：①晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不管門(mén)極承受何種電壓，晶閘管都處于關(guān)斷狀態(tài)?；诘刃щ娐返臄?shù)學(xué)模型如下圖11所示: 圖11 異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等效電路 The equivalent circuit of asynchronous motor圖21中各符號(hào)意義: 為無(wú)窮大電網(wǎng)相電壓有效值，、分別為勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電抗，、分別是定子的電阻和漏抗，、分別為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和漏抗的折算值，為轉(zhuǎn)差率。所謂智能化應(yīng)包括“判斷、推論、理解、識(shí)別、規(guī)劃、學(xué)習(xí)”，即軟起動(dòng)器應(yīng)對(duì)以往的起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行判斷和評(píng)價(jià)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果自動(dòng)修改起動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)。將離散頻率控制法用于軟起動(dòng)過(guò)程中，不需要對(duì)軟起動(dòng)器硬件電路做什么改動(dòng)，即可像變頻器一樣實(shí)現(xiàn)變頻起動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可以在滿(mǎn)負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。今后，軟起動(dòng)器將著力于向以下幾個(gè)方向發(fā)展[7]：(1)采用集成移相調(diào)控晶閘管模塊，將復(fù)雜的移相控制電路與晶閘管管芯集成為一體，組成一個(gè)完整的電力移相調(diào)控開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。已推出JKR、NJRSTR、JKB型軟起動(dòng)器和JQ、JQZ型固態(tài)節(jié)能軟起動(dòng)器等產(chǎn)品。目前，國(guó)外對(duì)晶閘管三相交流調(diào)壓電路的研究已從對(duì)控制電壓控制電機(jī)電流的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)方式，發(fā)展到通過(guò)建立比較準(zhǔn)確實(shí)用的數(shù)學(xué)模型，找到適于三相交流調(diào)壓電路電機(jī)負(fù)載的控制方法，從而使三相交流調(diào)壓電路電機(jī)負(fù)載性能更優(yōu)。90年代以后，國(guó)外一些著名廠商推出了軟起動(dòng)系列產(chǎn)品，技術(shù)已趨于成熟。 （4）由于采用單片機(jī)控制，可在起動(dòng)前對(duì)主回路進(jìn)行故障診斷，且數(shù)字化的控制具有較穩(wěn)定的靜態(tài)特性，不易受溫度、電源電壓及時(shí)間變化等因素的影響，因此提高了系統(tǒng)的可靠性，有助于系統(tǒng)維護(hù)。由于軟起動(dòng)裝置使電機(jī)能按預(yù)先設(shè)定的起動(dòng)方式和參數(shù)進(jìn)行平滑加速起動(dòng)，既能滿(mǎn)足不同用戶(hù)的起動(dòng)需要，又能大大降低機(jī)械振動(dòng)沖擊，可延長(zhǎng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。軟起動(dòng)器其實(shí)質(zhì)是降壓起動(dòng)，與傳統(tǒng)降壓起動(dòng)不同之處在于無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，起動(dòng)電壓和起動(dòng)電流任意可調(diào)。利用晶閘管進(jìn)行調(diào)壓，其輸出電壓大小由晶閘管的導(dǎo)通角決定，而晶閘管的導(dǎo)通角又與其控制角有關(guān)[4]。這種變頻起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是性能可靠，可同時(shí)用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制，不足之處是目前變頻器的造價(jià)仍較高、維護(hù)保養(yǎng)較困難，而且在不需要調(diào)速控制的場(chǎng)合，不能充分發(fā)揮其變頻調(diào)速功能，因此不適合在我國(guó)大量推廣應(yīng)用。目前有兩種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)新方式：變頻器和軟起動(dòng)器。所以傳統(tǒng)的起動(dòng)方法僅適用于中小型電機(jī)的起動(dòng)控制，而對(duì)大功率的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，并不是理想的方案。因此，總是希望在起動(dòng)電流比較小的情況下，能獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其中自耦降壓起動(dòng)設(shè)備復(fù)雜，Y－△轉(zhuǎn)換起動(dòng)附加設(shè)備少，操作簡(jiǎn)單，但起動(dòng)電流仍較大，只適合小型電機(jī)起動(dòng)，延邊三角形起動(dòng)電流亦較大[2]。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB75565規(guī)定，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低15％時(shí)，仍有，不會(huì)導(dǎo)致接在同一電網(wǎng)上的其它感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于起動(dòng)應(yīng)力較大，使得負(fù)載設(shè)備使用壽命降低[1]。一臺(tái)普通的鼠籠式的異步電動(dòng)機(jī)，如不采取任何施在額定電壓下直接起動(dòng)，它的起動(dòng)電流較大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不相應(yīng)增大。三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠和價(jià)格便宜而被廣泛采用。電動(dòng)機(jī)的控制主要包括電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)。希望在起動(dòng)時(shí)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載快速達(dá)到正常轉(zhuǎn)速，但不希望有較大的起動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，沖擊電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)及其負(fù)載造成干擾，嚴(yán)重時(shí)甚至危害電網(wǎng)的安全運(yùn)行；起動(dòng)電流過(guò)大時(shí)，將使電動(dòng)機(jī)本身受到過(guò)大電磁力的沖擊，如果經(jīng)常起動(dòng)，還有繞組過(guò)熱的危險(xiǎn)。一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流倍數(shù)，嚴(yán)重情況下，可能達(dá)到十倍以上，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。若電網(wǎng)容量不夠大，則電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流可能使電網(wǎng)電壓顯著下降，影響接在同一電網(wǎng)上的其它電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備的正常工作.為了解決這個(gè)問(wèn)題（直接起動(dòng)問(wèn)題），人們采用了各種降壓起動(dòng)技術(shù)，比較傳統(tǒng)和應(yīng)用較普遍的有自耦變壓器降壓起動(dòng)、串電抗起動(dòng)和Y－△轉(zhuǎn)換、延邊三角形起動(dòng)、電阻調(diào)節(jié)等等。為了使電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，并很快達(dá)到額定轉(zhuǎn)速正常工作，要求電動(dòng)機(jī)具有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩且起動(dòng)電流不能太大。2 電力電子軟起動(dòng)方法傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)方法能在一定程度上解決鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流較大的問(wèn)題，但是由于傳統(tǒng)的起動(dòng)設(shè)備都是有切換觸點(diǎn)的，控制不連續(xù)，這樣就難免在起動(dòng)過(guò)程中給電動(dòng)機(jī)造成沖擊，且傳統(tǒng)的方法起動(dòng)電流仍較大。加之微機(jī)控制技術(shù)與電力電子技術(shù)的緊密結(jié)合，為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)節(jié)能提供了全新的思路，這樣，就出現(xiàn)了采用電力半導(dǎo)體器件用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的新型起動(dòng)方式。如在西方、日本等國(guó)家，就廣泛采用變頻器于起動(dòng)控制。[3]這種軟起動(dòng)器（調(diào)壓式）主回路采用晶閘管三相交流調(diào)壓電路（在功率較小時(shí)可采用三只雙向晶閘管，而功率較大時(shí)用三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管即可），其等效電路如圖1所示。這樣，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式和起動(dòng)電流均可任意調(diào)整和設(shè)置，使之處于最佳的起動(dòng)過(guò)程。（2）控制無(wú)觸點(diǎn)。除用于起動(dòng)外，還可實(shí)現(xiàn)軟停車(chē)控制。近二十多年來(lái)，國(guó)外對(duì)晶閘管三相交流調(diào)壓電路進(jìn)行了廣泛的研究，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域得到應(yīng)用，在某些領(lǐng)域應(yīng)用顯示出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。英國(guó)人曾在八十年代初就對(duì)不同控制原理的軟起動(dòng)產(chǎn)品做過(guò)對(duì)比試驗(yàn)，并得出在40％～50％的額定負(fù)載下，軟起動(dòng)器有明顯的節(jié)能效果的結(jié)論，從而使得這種控制器在輕載情況下大大被采用。我國(guó)軟起動(dòng)技術(shù)起步于80年代初期，以后也推出了各種品牌的軟起動(dòng)器，但在技術(shù)上和可靠性上與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品尚有一定的差距。近年來(lái)，隨著技術(shù)的相互滲透發(fā)展，國(guó)內(nèi)外軟起動(dòng)器產(chǎn)品在控制原理技術(shù)及主要回路設(shè)計(jì)上已經(jīng)都日趨成熟了，差距也在不斷拉近。現(xiàn)有大多數(shù)軟起動(dòng)器僅適用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動(dòng)系統(tǒng)。(4)軟起動(dòng)器將向智能化方向發(fā)展。對(duì)于變頻調(diào)速而言，多采用前者，對(duì)軟起動(dòng)而言，一般采用后者。起動(dòng)電壓較低時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，電流也較小，如果電壓較高，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，同時(shí)沖擊電流也很大。④晶閘管在導(dǎo)通情況下，當(dāng)主回路電壓電流小到接近于零時(shí)，晶閘管關(guān)斷。當(dāng)斬波調(diào)壓用在異步電機(jī)定子上時(shí)，通斷交替的頻率不能太低，否則一方面會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)另一方面每次接通電機(jī)就相當(dāng)于一次異步電機(jī)重新合閘過(guò)程。當(dāng)然，采用相控技術(shù)產(chǎn)生的諧波，會(huì)在異步電機(jī)中引起附加損耗，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等不良影響。在晶閘管交流調(diào)壓系統(tǒng)中，晶閘管可以采用負(fù)載電流波形過(guò)零而自關(guān)斷的換流方式（阻性負(fù)載和感性負(fù)載均如此），不需要附加額外的換流電路，所以其主要優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，調(diào)壓裝置體積小，價(jià)格低廉，使用和維修方便。為此（1）在三相電路中至少要有一相的正向晶閘管與另一相的反向晶閘管同時(shí)導(dǎo)通；（2）為保證輸出電壓三相對(duì)稱(chēng)并有一定的調(diào)節(jié)范圍，要求晶閘管的觸發(fā)脈沖除了必須與相應(yīng)的交流電源有一致的相序外，各觸發(fā)脈沖之間還必須嚴(yán)格地保持一定的相位關(guān)系。電子軟啟動(dòng)器的主電路一般為三相交流調(diào)壓電路，如圖12所示。此時(shí)輸出電壓最大。由于電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)正比于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，它將隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)增加而線性增加，因此斜坡電壓起動(dòng)方式能很好地適應(yīng)這種變化。在這種方式下起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流未達(dá)到設(shè)定的限流值時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍然按電壓斜坡方式起動(dòng)，一旦電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)將停止觸發(fā)角的進(jìn)一步減小，從而使電動(dòng)機(jī)端電壓維持不變，此時(shí)由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍在上升，使反電動(dòng)勢(shì)繼續(xù)增加，因而電動(dòng)機(jī)電流將會(huì)減小。這種起動(dòng)方式可以有效克服電動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)時(shí)因轉(zhuǎn)矩過(guò)小而不能轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)也可以有效減小電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。（5）限壓起動(dòng) 如圖13（e）所示，電動(dòng)機(jī)在空載或輕載條件下起動(dòng)時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)阻力轉(zhuǎn)矩較小，電動(dòng)機(jī)比較容易起動(dòng)和加速，電動(dòng)機(jī)在一個(gè)比較合適的恒定電壓方式下起動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生很大的起動(dòng)電流，此時(shí)可以采用限壓起動(dòng)方式。常用的停車(chē)方式有：自由停車(chē)、軟停車(chē)、快速制動(dòng)等方式。一般在軟起動(dòng)器中常設(shè)置的停車(chē)方式有自由停車(chē)和軟停車(chē)兩種，其電壓變化曲線如圖14所示。在這種工作模式下，便有可能用一臺(tái)軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。由于頻率不變，電壓降低時(shí)會(huì)引起電機(jī)中磁場(chǎng)飽和，因此這種方式調(diào)速效果有限。具有如下特點(diǎn)：1) AVR RISC 結(jié)構(gòu)AVR采用高性能、低功耗的