【正文】 開關(guān)作用雙極型三極管由管芯，三個引出電極和外殼組成。當(dāng)人射光子在基區(qū)及集點(diǎn)電區(qū)被吸收而產(chǎn)生電子—空穴對時，變形成光生電壓。當(dāng)光線照射PN結(jié)時，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對，使少數(shù)載流子的密度增加。 發(fā)光二極管的伏安特性與整流二極管相似。發(fā)光二極管的反向耐壓一般在6V左右。 光二極管的管芯結(jié)構(gòu)與普通二極管相似，由一個PN結(jié)構(gòu)成。 圖24 MC7805三端穩(wěn)壓器電路 發(fā)光二極管和光敏二極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管是一種直接能把電能轉(zhuǎn)變?yōu)楣饽艿陌雽?dǎo)體器件。［４］ MC7805三端穩(wěn)壓器 該系列穩(wěn)壓器有過流、過熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防止過載而損壞。LED顯示器有共陽極接法和共陰極接法的。圖23(a)所示為用施密特觸發(fā)器將正弦波變換成同周期的矩形脈沖?；舳话阌梅谴判越饘?、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝。一般地，在高精度測量中，大多采用鍺和砷化銦元件；作為敏感元件時，材料采用銻化銦元件。 (2)、 霍耳元件一般采用具有N型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導(dǎo)體單晶材料造成。FLASH存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。PSEN——程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。當(dāng)振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。此時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流。FLASH編程或校驗(yàn)時，P2亦接收高位地址和一些控制信號。P2口——P2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸出口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口P0寫“1”時，可作為高阻抗輸入端用。同時，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)對指定行程和所用時間的顯示。方框圖如13所示。方框圖如12所示。高效的H型PWM電路，提高電源利用率； 可行性方案的介紹方案一：本設(shè)計(jì)選用兩塊單片機(jī)(89C52 和 89C2051)作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。 (c)D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒， 但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車。D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車。 1. 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案介紹 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個能自動往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車?；谏鲜鲆髮⒃O(shè)計(jì)分為以下幾個模塊：AT89C5電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)調(diào)速、里程檢測、跑道標(biāo)志檢測、數(shù)碼顯示模塊。要求設(shè)計(jì)一個能自動往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車。單片微型計(jì)算機(jī)以其其體積小、功能強(qiáng)、速度快、價格低等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)據(jù)處理和實(shí)時控制等應(yīng)用中有著無以倫比的優(yōu)越性，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個人信息終端及通訊產(chǎn)品中。s machine, electrical engineering adoption39。 The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 自動往返小汽車英文題目 Automatic roundtrip car 摘要本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)；顯示系統(tǒng)采用3個LED數(shù)碼管顯示里程數(shù)，4個LED數(shù)碼管顯示一次往返的時間；電機(jī)正反轉(zhuǎn)采用橋式驅(qū)動控制，2檔電壓調(diào)速；里程記錄采用霍爾傳感器；跑道標(biāo)志線采用光敏管檢測并使用軟件整形消抖措施；單片機(jī)、電機(jī)采用獨(dú)立穩(wěn)壓電源供電。 Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures。 The single slice39。 sensors目 錄摘要 I關(guān)鍵詞 IAbstract IKeywords I緒論 11. 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案介紹 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 2 可行性方案的介紹 3 系統(tǒng)方案確定 52. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 6 AT89C52芯片 6 霍耳傳感器（HD3020） 9 施密特觸發(fā)器（4093） 10 LED顯示器 12 MC7805三端穩(wěn)壓器 12 發(fā)光二極管和光敏二極管 13 三極管的開關(guān)作用 14 單元電路的設(shè)計(jì) 15 電機(jī)驅(qū)動電路 15 電機(jī)調(diào)速電路 16 傳感脈沖檢測電路 16 顯示電路 183 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 19 主程序 19 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 19 里程計(jì)數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序） 20 計(jì)時程序（T1定時中斷服務(wù)程序） 20總結(jié) 24致謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄一：元器件清單 27附錄二：程序清單 28附錄三：硬件原理圖 38緒論當(dāng)今社會，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時計(jì)算機(jī)也越來越廣泛的被應(yīng)用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個方面。此論文的題目是自動往返小汽車。停車后自動顯示一次往返的時間和路程。由于本人在單片機(jī)的設(shè)計(jì)方面還存在一些不足，在論文的寫作和論證上尚存在一些不足之處，敬請各位老師批評指正。車輛從起跑線出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動返回起跑線。(b)到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線時，停車位置離起跑線和終點(diǎn)線偏差應(yīng)最?。ㄒ攒囕v中心點(diǎn)與終點(diǎn)線或起跑線中心線之間距離作為偏差的測量值）?！?(c)其它特色與創(chuàng)新。本設(shè)計(jì)的主要特色 :后置式紅、綠方向燈行駛狀態(tài)一目了然。鍵盤設(shè)置在小車中，對速度的控制調(diào)整更加方便、精確。檢測電路采用光敏管來控制小車的快行,慢行,停止。 2. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 下面介紹AT89C52芯片、霍耳傳感器、施密特觸發(fā)器等元器件. AT89C52芯片特點(diǎn)：● 與MCS51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容● 8K字節(jié)可重擦寫FLASH閃存● 1000次擦寫周期● 全靜態(tài)操作：0Hz24MHz● 三級加密程序存儲器● 256X8字節(jié)內(nèi)部RAM● 32個可編程I/O口線● 3個16位定時/計(jì)數(shù)器● 8個中斷源● 可編程串行UART通道● 低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)FLASH閃存，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，3個16位定時/計(jì)數(shù)器，一個6向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。圖21 AT89C52的芯片管腳圖 引腳功能說明：VCC——電源電壓GND——地P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。P1口——P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。FLASH編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVXRI指令）時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。對P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。RST——復(fù)位輸入。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令?；舳妱? U=BbI/neb式中：B——外磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度： I——通過基片的電流； n——基片材料中的載流子濃度； e——電子電荷量； b——基片寬度； d——基片厚度。砷化銦元件的輸出信號沒有銻化銦元件大，但是受溫度的影響卻比銻化銦要小，而且線性度也較好，因此，采用砷化銦做霍耳元件的材料受到普遍重視。在長邊的兩個端面上焊上兩根控制電流端引線，在元件短邊的中間以點(diǎn)的形式焊上兩根霍耳輸出端引線，在焊接處要求接觸電阻小，而且呈純電阻性質(zhì)。 (2)、電壓傳輸特性 圖22 電壓傳輸特性曲線有兩種情況：左圖中輸入與輸出為 反相關(guān)系，右圖中輸入與輸出為 同相關(guān)系(3)、施密特觸發(fā)器的應(yīng)用： 三角波、正弦波及其它不規(guī)則信號 → 矩形脈沖。［３］ 圖 23 波形曲線圖b） LED顯示器 LED顯示器是由發(fā)光二機(jī)管構(gòu)成的最為常用的顯示器，數(shù)字LED顯示器利用7個發(fā)光二機(jī)管顯示數(shù)字，通常被稱為七段LED顯示器或數(shù)碼管，另外數(shù)碼管中還有一個圓點(diǎn)型發(fā)光二機(jī)管，用于顯示小數(shù)點(diǎn)。LED數(shù)碼管具有：低耗能、低損耗、低壓、壽命長、耐老化、防曬、防潮、防火、防高低溫，對外界環(huán)境要求低易于維護(hù)，同時其精確度比較高，操作簡單。C3用于抑制芯片自激震蕩，C4用于壓榨芯片的高頻帶寬，減小高頻噪聲。 ～ 3V范圍內(nèi)。光敏二極管光敏二極管也叫光電二極管。光敏二極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，與光敏電阻相比具有靈敏度高、高頻性能好、可靠性好、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。發(fā)光二極管檢測到白紙發(fā)光，當(dāng)小車檢測到黑線時，發(fā)光二極管會熄滅，光源的變化反射到光敏二極管并驅(qū)動電路完成一次黑線檢測，系統(tǒng)中斷一次。若以基極b和發(fā)射極e的發(fā)射界作為輸入回路，則可以測出表示輸入電壓Vbe和輸入電流iB之間的關(guān)系特性曲線，這個曲線稱為輸入特性曲線并近似與指數(shù)曲線。飽和區(qū)的特點(diǎn)是iC不在隨iB以一定比例增加而趨向飽和。這時僅有極微小的反向穿透電流過。 單元電路的設(shè)計(jì)以下將介紹電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)調(diào)速、傳感脈沖檢測和顯示電路. 電機(jī)驅(qū)動電路本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動電路采用兩對互補(bǔ)三極管，利用單片機(jī)117腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。電機(jī)供電三極管D880截止，關(guān)閉電機(jī)電源實(shí)現(xiàn)停車功能；，D880輸出電機(jī)驅(qū)動電壓，小車按單片機(jī)的指令執(zhí)行各種功能。根據(jù)本小車輪子的周長，每轉(zhuǎn)6周為1米，所以每累計(jì)6個脈沖就是1米。本系統(tǒng)采用7位數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示。