第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-全文預(yù)覽
【正文】 )s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + [例 ] )s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + + )s(G2)s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(G 2)s(C)s(R + + + GGG 421 ?HGG1G323?)s(C)s(RHGG1GGGGG3243321??)s(C)s(R[例 ] G1 G3G2 G4H2H3H1)s(R )s(C+ + + G1 G3G2 G4H2H3H1)s(R )s(C+ + + G14G1 GG 43G2H3H1)s(R )s(C+ + + GH42HGGGGHGGHGG1GGGG)s(R)s(C143213432324321????考研挑戰(zhàn)題 浙江大學(xué) 2022年：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 阱節(jié)點(diǎn) :（輸出節(jié)點(diǎn)） 只有輸入支路而無(wú)輸出支路。 回路傳輸（增益）： 回路中各支路的增益的乘積。 N R E P Q C G1 G2 H 1 R, N:輸入節(jié)點(diǎn) C :輸出節(jié)點(diǎn) E,P,Q:混合節(jié)點(diǎn) REPQC, NPG2QC, PG2QHE 為通路 REPQC, NPG2QC 前向通路 EPQHE 回路 二、信號(hào)流圖的等效變換法則 同結(jié)構(gòu)圖 三、梅遜公式 ? ??? ?n 1k kkP*1)s(G??? ?????? ?fedcba LLLLLL1n : 前向通路數(shù) P k : 第 k條前向通訊的增益 : 各回路的回路增益之和 : 兩兩互不接觸回路增益之和 : 所有不接觸回路中 ,每次取其 三個(gè)回路 增益之和 . :第 K條前向通路的余子式 ,即把與 該通路相接觸的回路的回路增益值為 0 ? aL? cbLL? ued LLLk?[例 ] )(sR)(1 sG )(2 sG )(3 sG)(4 sG3211 1 GGGP ????)(sC)(sH?不存在不接觸的回路 HGGGGGGGPPsRsCsG324332122111)(1)()()(?????????解 : 前向通路 342 1,2 GGPn ????1 HGGL 321 1)(1 ?????3 回路 HGGL 321 ??2 HGGL 321 1)(1 ?????4 1,1 21 ????5 第三次 作業(yè) P60 212， 213 第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù) )]t(G[L)s(G)]s(G[L)t(g 1?? ?當(dāng)，輸入 )t(g)t(C),t()t(X ???例 : ).s(G,e4)t(g 2t 求??1s28s4]e4[L)s(G212t??????。 通路： 沿著支路箭頭的方向順序穿過(guò)各相連支路的途徑。 從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)相交不多一次的通路。 。 ui (t) R1R2 C2?? uO (t) CRTCRSTSUUGSCRSCRZZUUSCRZRZsssssioio212221221222211,1)()()(1)()(1????????????????比例 — 積分控制器 PI控制器 [
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