自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 den=[1,]。C(s)R(s)圖3 離散線(xiàn)性系統(tǒng)方框圖 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 確定使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益范圍。 （2） 對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響：積分控制通常影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（6）求出系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。代碼解釋分析（1）表示系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)tf（分子，分母），conv函數(shù)是卷積函數(shù)，計(jì)算多項(xiàng)式的乘法。)。ti=1439。（8）gtext(39。（6） hold on。ti=[3,6,14,21,28]。（三） 比例積分控制PI， 其中，是比例系數(shù)，是積分時(shí)間常數(shù)，二者可調(diào)節(jié)。在工業(yè)過(guò)程控制中，通常要保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，對(duì)給定量的變化能迅速跟蹤，超調(diào)量小。另外微分作用有可能放大系統(tǒng)的噪聲，降低系統(tǒng)的抗干擾能力。 曲線(xiàn)圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)論（1） 積分控制通常和比例控制或比例積分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PD控制或PID控制。 (4)比例微分傳遞函數(shù)（5）單位負(fù)反饋函數(shù)。)。tou=39。gtext(39。)。（5） step(sys)。（1）kp=2。（2）對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。 曲線(xiàn)圖四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論比例系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響（1）對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響 a:比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快。（4） 單位反饋函數(shù)。kp=39。gtext(39。)。kp=39。（2）for i=1:5（3） G=feedback(kp(i)*G,1)。一般情況下，提高是通過(guò)增大K來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而的往往是通過(guò)減小K完成的，其中機(jī)電時(shí)間常數(shù)T在電動(dòng)機(jī)選定后是一個(gè)不可調(diào)的確定參數(shù)。(10) 點(diǎn)擊獲取K的值。(6) 單位負(fù)反饋。若缺省N，默認(rèn)點(diǎn)數(shù)為100。)。K=39。gtext(39。)。K=39。（6） y(:,j)=step(sys,t)。（1）t=linspace(0,20,200)（2）num=1。實(shí)驗(yàn)二 開(kāi)環(huán)參數(shù)K和T對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響 實(shí)驗(yàn)?zāi)康难芯块_(kāi)環(huán)參數(shù)K和T對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響二、實(shí)驗(yàn)要求1. 推導(dǎo)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2. 對(duì)比二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)，找出K、T與、的關(guān)系式；3. 從2中的關(guān)系式中分析K、T與、的關(guān)系；4. 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定T=1，, ， ， ， ， ，其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍曲線(xiàn)（繪制在同一張圖上）；5. 從help菜單或其它方式，制作PPT講解程序的每個(gè)語(yǔ)句和函數(shù)的含義；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容對(duì)一般的二階系統(tǒng)而言，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，K為回路增益，通常是可調(diào)節(jié)的，T為時(shí)間常數(shù)，通常由被控對(duì)象的特性決定，一般是不可以改變的。根據(jù)ξ值的大小可以間接判斷一個(gè)二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性 1，單位階躍響應(yīng)應(yīng)為單調(diào)曲線(xiàn)，沒(méi)有超調(diào)和震蕩，但調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)遲緩。）,前提是已經(jīng)有圖,輸入之后打開(kāi)圖,就提示你確定輸入位置了。y(1:7)，取出17個(gè)數(shù)(9) grid on是打開(kāi)網(wǎng)格,grid off是關(guān)閉網(wǎng)格,而grid是切換兩種狀態(tài),如果在grid off的狀態(tài)下,輸入grid,相當(dāng)于grid on,相反,如果在grid on狀態(tài)下輸入grid 等價(jià)于grid 。(5) 定義開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，num做分子，den做分母。用法：linspace(x1,x2,N)。)。sigma=39。gtext(39。)。sigma=39。(9)gtext(39。(5) sys=feedback(s1,1)(6)。(1)num=wn*wn。.. . . ..計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名：房甜甜 學(xué)號(hào)：130104010072 班級(jí)：計(jì)算機(jī)三
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