自動化課程設(shè)計報告-全文預(yù)覽
【正文】 控制計時器工作；④由startflag控制(=)和（=）和乘法器，以實現(xiàn)在各個點(diǎn)處的速度給定為50赫茲乘以一個百分比，從而完成減速“跨欄跑”，很明顯，此處程序組需要由3段組成，分別設(shè)定每個點(diǎn)附近的速度值；⑤由startflag和flag5控制(=)，以實現(xiàn)到達(dá)終點(diǎn)目標(biāo)位置時，立即停止，此時激發(fā)的是stop3。u 當(dāng)摁下gohome鍵，編程完成3個任務(wù)即可，分別是：?將a置0，此時計時器使能端為0，計時器清零；?通過MOV將0賦值給time1/2/3/4，實現(xiàn)計時器全部歸0；?引入變量FLAG8，將其置1，然后由FLAG8控制功能塊（=）,以實現(xiàn)退回到原點(diǎn)處時，立即停止，此時激發(fā)的是STOP4。其中g(shù)ohome、ZUOZUO2均可控制ZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制YOU，且gohome、ZUOZUOZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制START_zong。u 當(dāng)摁下gohome鍵，編程完成4個任務(wù)即可，分別是：?START_Zong和ZUO同時線圈跟隨，以此達(dá)到摁下gohome，立即反向啟動的目的；?將a置0，此時計時器使能端為0，計時器清零；?通過MOV塊將0賦給屏幕上的計時顯示時間變量displaytime2。解題思路：將RA功能塊中直接控制電機(jī)的啟動設(shè)為START_Zong,停止設(shè)為STOP_Zong, setfwd設(shè)為YOU，setrev設(shè)為ZUO。這次課設(shè)對EB8000人機(jī)界面的學(xué)習(xí)重點(diǎn)就學(xué)會如何設(shè)定MT8000系列人機(jī)界面的IP地址、日期與時間、上傳/下載程序的密碼、調(diào)整LCD亮度，以及查看系統(tǒng)的版本號等。PID回路可用于將過程反饋(例如壓力、流量或張力) 保持在一個理想的設(shè)定值。另外，還支持某些 Modbus 功能進(jìn)行簡單的聯(lián)網(wǎng)。發(fā)生任何更改都會在集成的液晶顯示屏上顯示。 編程和參數(shù)：PowerFlex 520系列變頻器中，Connected Components Workbench 軟件既可離線(通過USB)上傳參數(shù)配置到變頻器，也可在線(通過以太網(wǎng)連接)使用。本次課程設(shè)計主要用到的指令有如下幾個： 常用梯形圖指令l 高速計數(shù)器的參數(shù)配置： HSC高速計數(shù)器梯形圖 HSC重要參數(shù)變量賦值圖l IPID功能塊： IPIDCONTROLLER功能塊圖 IPID塊的工作原理圖其主要功能參數(shù)如下表所示： IPID塊重要參數(shù)功能表使用IPID功能塊時，需根據(jù)自動控制原理及實際控制目標(biāo)選擇合適的PID參數(shù)。通過編寫程序，使PLC通過變頻器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向和速度，然后在通過絲桿控制滑塊，實現(xiàn)滑塊的前進(jìn)、后退以及加速、減速運(yùn)行，最終可以通過特定程序完成題目要求。c. PowerFlex 520 系列變頻器支持 RS485 (DSI) 協(xié)議，可配合羅克韋爾自動化外圍設(shè)備高效工作。是威綸通公司的一款產(chǎn)品。確認(rèn)電機(jī)連接。6） 按應(yīng)用要求進(jìn)行 I/O 接線。2） 驗證斷路裝置上的交流線路電源是否處于變頻器的額定值范圍內(nèi)。程序執(zhí)行時間：1~10ms/k 指令（CPU 的運(yùn)算速度）。? 程序掃描：CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，順序執(zhí)行程序，在梯形圖中，程序按先左后右，先上后下的次序執(zhí)行，通過邏輯判斷和算術(shù)運(yùn)算將每步的結(jié)果寫入相關(guān)的存儲器中。l 完成所用軟件（包括屏幕、PLC等）的下載、安裝、建立工程；l 根據(jù)題目要求完成三道題目l 仔細(xì)檢查程序，完成實驗效果驗收考核l 撰寫課程設(shè)計報告并進(jìn)行答辯l 6月19號：自動化專業(yè)課程設(shè)計動員大會l 6月20號6月21號：課程設(shè)計培訓(xùn)課程l 6月22號6月29號：課程設(shè)計實驗訓(xùn)練l 6月31號：課程設(shè)計程序驗收l 7月1號7月6號：課程設(shè)計報告l 7月7號：課程設(shè)計結(jié)題答辯2正文本次課程設(shè)計實驗系統(tǒng)的硬件部分主要由羅克韋爾850PLC、變頻器5威綸觸摸屏、絲桿及滑塊4部分組成?；卦c(diǎn)按鈕按下后滑塊若正在移動，則立刻停止當(dāng)前移動，運(yùn)行至原點(diǎn)后停止；否則直接回歸至原點(diǎn)后停止。l 屏幕要求：觸摸屏畫面共做四個，一個主畫面三個分畫面，主畫面中包含三個分畫面的進(jìn)入按鈕即可，分畫面可以返回至主畫面。三個指定位置分別為7cm，14cm，21cm，最終停止于25cm處。三個按鈕要求同上題。計時要求從按下啟動按鈕開始，滑塊到達(dá)目標(biāo)位后停止計時，并將運(yùn)行時間顯示在屏幕上。（三道題）定位跑：滑塊移動指定距離要求在屏幕上顯示當(dāng)前距離，計時時間和變頻器給定頻率。東北大學(xué)自動化專業(yè)課程設(shè)計報告設(shè)計題目：位置和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計班級：自動化140X班學(xué)號：2014XXXX姓名：XXX指導(dǎo)教師：閆士杰 錢曉龍設(shè)計時間：2017年6月19日~2011年7月7日目錄 3 3（三道題） 3 4 4 52正文 5 5 5 10 11 11 11 14 15 EB8000人機(jī)界面使用原理 15 15 15 16 17 19 19 20 20 203結(jié)論 21 21 21 21 23 24 ..................................................................................................................224參考文獻(xiàn) 255附錄 231. 引言可編程控制器自從問世至今[1]，發(fā)展的非常迅速。PLC己成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制的一大支柱設(shè)備，作為自動化專業(yè)的學(xué)生，要在今后的工作崗位充分發(fā)揮自動化技術(shù)的優(yōu)越性，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)制造等行業(yè)的高度自動化，PLC技術(shù)無疑是我們必須掌握的基本技能，因此，此次課設(shè)以ROCKWELL850PLC為學(xué)習(xí)對象，結(jié)合520變頻器、電機(jī)、滑塊、威綸觸摸屏等組成一個簡單的自動控制系統(tǒng)，通過簡單的軟件學(xué)習(xí)和編程學(xué)習(xí)，加上在專業(yè)課上學(xué)到的自動控制的理論知識，完成一系列任務(wù)，達(dá)到我們對PLC的更深層面的學(xué)習(xí)和認(rèn)識。距離輸入和當(dāng)前位置顯示單位為cm，變頻器給定頻率單位為Hz，計時時間單位為s。計時要求使用四個顯示控件分別顯示每一段計時時間。此題要求加入當(dāng)前速度顯示，以及該設(shè)備所能夠達(dá)到的最大速度，單位cm/s。不需要顯示當(dāng)前給定頻率。停止按鈕按下后滑塊若正在運(yùn)行，則立即停止；若滑塊未移動，則保持停止。在這個過程中，還要求我們掌握處理常見錯誤能力、團(tuán)隊合作能力以及獨(dú)立思考能力。* 掃
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