音控與pc機(jī)控制智能車(chē)的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 還有有一欄提示小車(chē)此時(shí)的執(zhí)行狀態(tài)，若遇到障礙物，下位機(jī)就會(huì)發(fā)指令給PC機(jī)，并自行停止，執(zhí)行狀態(tài)一欄里會(huì)提示前方或著后方遇到障礙物，障礙物被清除時(shí)，及時(shí)提示道路通暢的標(biāo)語(yǔ)。8 參考文獻(xiàn)[1] 童詩(shī)白，：高等教育出版社，2003[2] ：高等教育出版社，1983[3] 丁向榮，楊軍，：電子工業(yè)出版社，2008[4] 張培仁，張志堅(jiān)，：清華大學(xué)出版社， [5] 韓亞萍. Visual ：機(jī)械工業(yè)出版社， [6] basic ：清華大學(xué)出版社， [7] ：。本設(shè)計(jì)中還采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面障礙物，也可自動(dòng)巡黑線。在視頻窗口中有“拍照”、“保存”和“打開(kāi)圖片文件”三個(gè)命令按鈕。執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作具體包括：檢測(cè)障礙、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左后退、右后退、加速前進(jìn)、加速后退、巡黑線、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭和讀取溫度并發(fā)送給上位機(jī)。[7] 語(yǔ)音識(shí)別子程序語(yǔ)音識(shí)別子程序如圖61所示，單片機(jī)分析識(shí)別相應(yīng)的指令后，通過(guò)cc1100無(wú)線模塊發(fā)送相應(yīng)的指令，下位機(jī)接收到指令后就會(huì)去執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。識(shí)別部分：電路上電后，單片機(jī)通過(guò)MIC實(shí)時(shí)采集聲音樣本，經(jīng)識(shí)別后，如果識(shí)別的結(jié)果為我們程序預(yù)先設(shè)定好的觸發(fā)名時(shí)，就進(jìn)入待命狀態(tài)，并調(diào)出相應(yīng)組的語(yǔ)音模型裝載到辨識(shí)器中,等待命令。圖41 語(yǔ)音控制原理圖圖42 下位機(jī)（51）最小系統(tǒng)圖43 下位機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖44 下位機(jī)電源模塊圖45 巡線模塊原理圖圖46 巡線模塊原理圖圖46 溫度檢測(cè)原理圖6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的總體流程圖語(yǔ)音識(shí)別小車(chē)的主程序流程圖如圖51所示，主要分三部分：訓(xùn)練、識(shí)別、重新訓(xùn)練。 下位機(jī)控制原理圖下位機(jī)控制原理圖如圖443和44所示，下位機(jī)以STC89C52單片機(jī)為核心，L298N驅(qū)動(dòng)芯片、7805穩(wěn)壓芯片和DS18B20溫度傳感器為主要原件組成，外圍電路簡(jiǎn)潔，工作穩(wěn)定可靠，也方便軟件編程。轉(zhuǎn)向舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后輪前輪圖31 車(chē)體頂視圖 控制板原理圖 語(yǔ)音控制原理圖語(yǔ)音控制原理圖如圖41所示，語(yǔ)音控制電路主要參考凌陽(yáng)科技公司開(kāi)發(fā)的精簡(jiǎn)61板，以SPCE061A單片機(jī)為核心，spy0030為主要原件構(gòu)成語(yǔ)音控制電路，語(yǔ)音控制電路包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、電源電路、復(fù)位電路、ICE電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）。也可通過(guò)pc機(jī)的鍵盤(pán)或鼠標(biāo)操作，控制小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。C，176。 DS18B20 特性簡(jiǎn)介 溫度檢測(cè)是采用美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的DS18b20溫度傳感器，該芯片耐磨耐摔，而且體積又小，使用非常方便，DS18b20是通過(guò)一個(gè)單線接口發(fā)送或接收信息，因此在中央處理器和DS18B20之間僅需一條連接線（加上地線）。 主要技術(shù)指標(biāo)調(diào)制方式： FSK；工作頻段： 433MHz；接口數(shù)據(jù)格式： 8N1(無(wú)校驗(yàn))；發(fā)射功率： 10mW；接收靈敏度： 110dBm1200bps；信道速率： 固定；串口波特率： 4800、9600、19200bps可選；工作溫度： 25℃~+85℃；電源： (推薦5VDC)；模塊尺寸: 41 * 21 * 1mm（尺寸不含天線座和天線）；發(fā)射電流： ≤30mA；接收電流： ≤20mA；待機(jī)電流： 23mA；天線接口： SMA50歐姆。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活度。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放，即可完成語(yǔ)音的播放功能。驅(qū)動(dòng)用直流電機(jī)，轉(zhuǎn)向用舵機(jī)。兩種控制途徑與小車(chē)的指令傳輸與接收利用cc1100232無(wú)線串口通信來(lái)完成。[關(guān)鍵詞]單片機(jī)；光電傳感器；無(wú)線通信；pc機(jī)；語(yǔ)音識(shí)別；溫度Several control intelligent car designPhysics and information engineering institute Sience and Technology of Electronic Information 070303098 XIE HongjieInstructor WU ZhongLong AssistantAbstract: Is designed and produced speech control with the PC control car. With sunplus SPCE061A and STC89C52 singlechip control unit, use cc1100232 wireless serial interface module, wireless munication with dc motor, steering, motor drive chip DS18B20, L298N, infrared emission receiving diode, photoelectric switch E3 DS30C4 etc for main ponents, develop the hardware system, in order to un
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