音控與pc機(jī)控制智能車的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ......................................8 溫度檢測(cè)原理圖.................................................................................................................86 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................................................10 系統(tǒng)的總體流程圖…….…………………………………………………………………....…10 語(yǔ)音識(shí)別原理簡(jiǎn)介…….…………………………………………………………………....…10 語(yǔ)音識(shí)別子程序…….……………………………………………………………………....…11 巡線子程序.................................................................................................................................11 檢測(cè)溫度子程序.........................................................................................................................12 下位機(jī)程序…….…………………………………………………………………………..…..12 上位機(jī)程序…….…………………………………………………………………………..…..127 結(jié)語(yǔ)..........................................................................138 參考文獻(xiàn)......................................................................14音控與PC機(jī)控制智能車的設(shè)計(jì)物理與信息工程學(xué)院 電子信息科學(xué)與技術(shù) 070303098 謝鴻杰指導(dǎo)教師 吳仲龍 助教[摘要]設(shè)計(jì)并制作語(yǔ)音控制與pc機(jī)控制的小車。還可通過(guò)電腦操作，利用無(wú)線模塊與小車進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。旋轉(zhuǎn)）。 工作電壓：DC 4V6V 工作電流：小車運(yùn)動(dòng)時(shí)約200mA 控制距離：空曠無(wú)阻礙約50m3 芯片特性簡(jiǎn)介 SPCE061A 特性簡(jiǎn)介 SPCE061A為凌陽(yáng)科技研發(fā)生產(chǎn)的性價(jià)比非常高的一款十六位單片機(jī)，利用此芯片可以很方便靈活的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的錄制與播放，此芯片內(nèi)置有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換的通道，并且芯片內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。此器件使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 8. 全雙工串行口； 9. 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路；。而且還帶有控制使能端。DS18B20 的主要特性：1. 獨(dú)特的單線接口方式，僅需一個(gè)端口引腳就可進(jìn)行雙向通訊；2. 簡(jiǎn)單的多點(diǎn)分布應(yīng)用；3. 無(wú)需任何外部器件；4. 可通過(guò)數(shù)據(jù)線供電；5. 零待機(jī)功耗；6. 工作電壓：3~5V/DC；7． 測(cè)溫范圍55176。4 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)介紹 系統(tǒng)硬件方案本設(shè)計(jì)以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A和STC89C52為核心控制部件，以直流電機(jī)、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外發(fā)射接收二極管、光電開(kāi)關(guān)E3DS30C4等為主要元器件，通過(guò)編程利用SPCE061A的語(yǔ)音處理功能，根據(jù)麥克風(fēng)采集的語(yǔ)音信號(hào)與事先訓(xùn)練好的語(yǔ)音庫(kù)的特征語(yǔ)音進(jìn)行比對(duì)，從而進(jìn)行語(yǔ)音辨識(shí)，根據(jù)辨識(shí)的語(yǔ)音命令，再利用SPCE061A與STC89C52的雙機(jī)通信，它們之間通過(guò)cc1100無(wú)線模塊進(jìn)行通訊，控制小車的停車、行駛方向、自動(dòng)巡線以及蔽障，系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖21和22所示。其中前面兩個(gè)車輪通過(guò)連動(dòng)桿連接在一起再接舵機(jī)擺臂，由轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制前輪的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向功能。在PLCC84封裝中，有15個(gè)空余腳，用戶使用時(shí)這15個(gè)空余腳懸浮。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。系統(tǒng)一開(kāi)始先判斷小車是否被訓(xùn)練過(guò)，如果沒(méi)有訓(xùn)練過(guò)則提示要求對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練成功后將訓(xùn)練的語(yǔ)音模型存到FLASH存儲(chǔ)區(qū)中，以后使用時(shí)就不用再對(duì)小車進(jìn)行訓(xùn)練了。復(fù)位后，檢測(cè)訓(xùn)練標(biāo)志位為0xffff時(shí)就會(huì)要求對(duì)小車重新訓(xùn)練，進(jìn)而重新建立語(yǔ)音模型[7] 語(yǔ)音識(shí)別原理簡(jiǎn)介這里的語(yǔ)音識(shí)別主要分為“訓(xùn)練”和“識(shí)別”兩個(gè)階段。 檢測(cè)溫度子程序 檢測(cè)溫度子程序流程圖如圖64所示，當(dāng)下位機(jī)接收到讀取溫度指令時(shí)，單片機(jī)就對(duì)ds18B20初始化，接著開(kāi)始變換溫度，轉(zhuǎn)換完成后讀回溫度數(shù)據(jù)，再通過(guò)無(wú)線通信模塊將溫度數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，上位機(jī)讀取溫度后記錄此時(shí)刻的溫度數(shù)據(jù)。上位機(jī)初始化時(shí)波特率為9600bps，串口默認(rèn)為COM5，在串口未打開(kāi)前，只有“打開(kāi)視頻”、“打開(kāi)溫度記錄”和“打開(kāi)串口”三個(gè)命令按鈕可操作，其余按鈕需等待打開(kāi)串口時(shí)才可操作。主窗口中主要有顯示當(dāng)前溫度，
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