無碳小車設計分析說明書[一等獎作品]-全文預覽
【正文】 l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。%曲柄半徑r1r1=。b=。aa=(mMNNCNB)./(K+RIA)。K=rou.*m*r2^2*lmd/R^2。%摩擦因素mucmuc=。E2=150*1000000000。%傳動效率lmd=。%小車慣量rc=。yc=ya1*sin(bd)+d*cos(bd)。y=cumsum(dy)。bd=cumsum(dbd)。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。%曲柄半徑r1r1=。b=。 plot(xy,yy)。)。,xb,yb,39。xc=xa1*cos(bd)d*sin(bd)。x=cumsum(dx)。dbd=ds./(rou)。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。sd1=sd2/ii+pi/2。 %轉向桿的長cc=。%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2a2=。ii=3。plot(ypxl,s)。R1=R1+20/nn。mz=2。R2=111/nn。六 參考文獻七 附錄clearclctic%符號定義%重物下降的高度h%小車行駛的路程s%內(nèi)部能耗系數(shù)ypxln=10000。另外，本組采用微調機構，但通過計算編程發(fā)現(xiàn)要求精度非常高，于是想法改進使小車精度降低，加工成本也減低。小車的調試涉及到很多的內(nèi)容，如車速的快慢，繞過障礙物，小車整體的協(xié)調性，小車前進的距離等。繩輪半徑r2=需加工的零件：a．驅動軸6061空心鋁合金管。驅動輪直徑D=。其次開始設計的軌跡也許并不是最優(yōu)的，需要通過調試試驗來確定最優(yōu)路徑，著同樣需要改變小車的某些參數(shù)。，車輪半徑依次增加10mm時的小車行走的距離與小車內(nèi)部轉換效率的坐標圖圖六圖七由圖可知當小車的半徑每增加1cm小車便可多前進1m到2m。 。則有為第i個輪子對地面的壓力。充分發(fā)揮計算機在輔助設計中的作用。因此我們設計了一種機構簡單的小車，通過小部分的改動便可以改裝成其它方案，再通過試驗比較得到最優(yōu)的小車。微調機構就屬于小車的控制部分。從動輪與驅動輪間的差速依靠與地面的運動約束確定的。單向軸承實現(xiàn)差速的原理是但其中一個輪子速度較大時便成為從動輪，速度較慢的輪子成為主動輪，這樣交替變換著。對于后輪可以采用雙輪同步驅動，雙輪差速驅動，單輪驅動。有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關系為 對于相同的材料為一定值。差速轉彎，是理論上小車能走的最遠的設計方案。曲柄搖桿結構較為簡單，但和凸輪一樣有一個滑動的摩擦副，其效率低。在本小車設計中由于：凸輪輪廓加工比較困難、尺寸不能夠可逆的改變、精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大（滑動摩擦）因此不采用 曲柄連桿+搖桿 優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的來回擺動，帶動轉向輪左右轉動從而實現(xiàn)拐彎避障的功能。、結構緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定但價格較高。，直接由動力軸驅動輪子和轉向機構，此種方式效率最高、結構最簡單。基于以上分析我們提出了輸出驅動力可調的繩輪式原動機構。在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。小車對原動機構還有其它的具體要求。考慮到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。為了方便設計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設計（車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構）。小車的設計是提高小車性能的關鍵。命題中的制造工藝能力項以要求綜合運用加工制造工藝知識的能力為主。②轉向輪最大外徑應不小于30mm。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。給定一重力勢能，根據(jù)能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。調試過程會通過微調等方式改變小車的參數(shù)進行試驗，在試驗的基礎上驗證小車的運動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數(shù)。在實體建模的基礎上對每一個零件進行了詳細的設計，綜合考慮零件材料性能、加工工藝、成本等。其中轉向機構利用了調心軸承、關節(jié)軸承。通過每一階段的深入分析、層層把關，是我們的設計盡可能向最優(yōu)設計靠攏。 完美WORD格式 第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽無碳小車設計說明書 參賽者：龔雪飛 趙鵬飛 劉述亮 指導老師：朱政強 戴莉莉2011116摘要第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題主題為“無碳小車”。我們把小車的設計分為三個階段：方案設計、技術設計、制作調試。我們的方案為：車架采用三角底板式、原動機構采用了錐形軸、傳動機構采用齒輪或沒有該機構、轉向機構采用曲柄連桿、行走機構采用單輪驅動實現(xiàn)差速、微調機構采用微調螺母螺釘。接著應用PROE軟件進行了小車的實體建模和部分運動仿真。因為小車受力都不大，因此大量采用膠接，簡化
語文相關推薦
鄂ICP備17016276號-1