【正文】 ~00006四個(gè)輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。 0000MOV（21）HR10 DM0000②輸入微分型MOV(FUN21) 動(dòng)作說明：僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+S1 S1 S2+S2 S2 — CY D CY D+1 D 通道數(shù)據(jù)的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。00：1200 01：240002：4800 03：9600 04：1920008~15上位鏈接外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定 啟動(dòng)位 字長 停止位 奇偶校驗(yàn)00： 1 7 1 偶校驗(yàn) 01： 1 7 1 奇校驗(yàn) 02： 1 7 1 無校驗(yàn)03： 1 7 2 偶校驗(yàn) 04： 1 7 2 奇校驗(yàn) 05： 1 7 2 無校驗(yàn) 06： 1 8 1 偶校驗(yàn) 07： 1 8 1 奇校驗(yàn) 08： 1 8 1 無校驗(yàn) 09： 1 8 2 偶校驗(yàn) 10： 1 8 2 奇校驗(yàn) 11： 1 8 2 無校驗(yàn) 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM665200~15上位鏈接外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時(shí)設(shè)定。0：Z相信號(hào)+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位08~15高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。 00：無效（固定120ms）；01：單位時(shí)間10 ms、有效；02：單位時(shí)間100 ms、有效；03：單位時(shí)間1s、有效。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit指定的模式DM660100~07不可使用08~11電源ON時(shí)IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0— 非保持1— 保持非保持12~15電源ON時(shí)S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200~030—用戶程序存儲(chǔ)器可寫；1—用戶程序存儲(chǔ)器不可寫（除DM6602）可寫（可修改） 04~070—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文08~15不可使用DM6603~6614不可使用DM6615~6616不可使用運(yùn)行開始時(shí)DM661700~07外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。其中DM6600～6614僅在編程模式時(shí)設(shè)定，而DM6615～6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時(shí)設(shè)定。若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請指定TIM000~001。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時(shí)，能夠用外圍設(shè)備在主動(dòng)局和從動(dòng)局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自?；芈贰＿\(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開始時(shí)被復(fù)位④ 暫存繼電器8點(diǎn)TR0～7它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時(shí)候，用于對(duì)回路的分叉點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時(shí)使用。故障報(bào)警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)AL號(hào)（故障碼）被存儲(chǔ)；FAL00指令執(zhí)行時(shí)，該區(qū)復(fù)位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時(shí)為ON10~12不可使用13常ON14常OFF15運(yùn)行開始時(shí)1個(gè)掃描周期內(nèi)為ON254001分時(shí)鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF）010．02秒時(shí)鐘脈沖（）02負(fù)數(shù)標(biāo)志03~05不可使用06微分監(jiān)視完了標(biāo)志(微分監(jiān)視完了時(shí)為ON)07STEP指令中一個(gè)行程開始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為ON08~15不可使用255000．1秒時(shí)鐘脈沖（）010．2秒時(shí)鐘脈沖（）021秒時(shí)鐘脈沖（）03出錯(cuò)標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)，出錯(cuò)發(fā)生時(shí)為ON）04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為ON）05大于標(biāo)志(比較結(jié)果大于時(shí)為ON)06=等于標(biāo)志(比較結(jié)果等于時(shí)為ON):07小于標(biāo)志(比較結(jié)果小于時(shí)為ON)08~15不可使用③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點(diǎn)用于PC的工作狀態(tài)信息通道號(hào)繼電器號(hào)功能AR00～AR01不可使用AR0200～07不可使用08～11擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù)12～15不可使用AR03～AR07不可使用AR0800～07不可使用08～11外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼（BCD碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯(cuò)，2——格式出錯(cuò)，3——溢出出錯(cuò)12外圍設(shè)備通信異常時(shí)為ON13～15不可使用AR09不可使用AR1000～15電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時(shí)用外圍設(shè)備寫入0000AR11001號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON 高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時(shí)，各編號(hào)的條件符合時(shí)成為ON的繼電器012號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON023號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON034號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON045號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON056號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON067號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON078號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON08～14不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用241中斷1的計(jì)數(shù)器設(shè)定值242中斷2的計(jì)數(shù)器設(shè)定值243中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值244中斷0的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1（0000~FFFF）。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。輸出點(diǎn)在程序中，可以作為繼電器線圈接點(diǎn)及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號(hào)數(shù)使用順序、常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)均沒有限制。C）自診斷功能CPU異常（WDT）、內(nèi)存檢查、I/O總線檢查程序檢查無END指令、程序異常(運(yùn)行時(shí)一直檢查)高速計(jì)數(shù)器1點(diǎn) 單相5KHZAK (線性計(jì)數(shù)器方式) 當(dāng)前值248（L）、249（H）CH遞增模式:0~65535(16位)、增減模式：32767~32767（16位）脈沖輸出1點(diǎn) 20HZ~2KHZ（單相輸出：占空比50%）快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用（ mｓ）（不經(jīng)濾波）輸入時(shí)間常數(shù)可設(shè)定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一個(gè)（輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定）模擬電位器2點(diǎn)(0~200)性能規(guī)格二、 輸入輸出規(guī)格①輸入單元000~009CH輸入阻抗：IN00000~00002為2KΩ， KΩ輸入電壓：DC24V+10%、15%ON電壓：最小 OFF電壓:最大 ON及OFF響應(yīng)時(shí)間(IN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)除外):1~128mｓ以 下可選,缺省為8 mｓIN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)響應(yīng)時(shí)間：200μｓ左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5KHZ、）的要求IN00003~ mｓ以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r(shí)間) 輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號(hào)直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPU及輸入單元裝入時(shí)，方有輸入繼電器的動(dòng)作。 ⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。 ② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。 PLC控制思路以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例 。② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。二、簡單的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)例：一臺(tái)星——角啟動(dòng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)的電氣系統(tǒng)一次線路圖 二次線路圖 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，要使用一個(gè)時(shí)間繼電器，而在陶瓷行業(yè)中，星——角啟動(dòng)控制可說是一種非常簡單的例子，若在陶瓷生產(chǎn)設(shè)備上全部采用繼電器類來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制，要使用許多的繼電器、時(shí)間繼電器等其它一些電氣產(chǎn)品，而該類產(chǎn)品占空間大，且運(yùn)行不是十分可靠。PLC初級(jí)培訓(xùn)教材第一章 電氣系統(tǒng)及PLC簡介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介 設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成 執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動(dòng)機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動(dòng)作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大?。┑?。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動(dòng)力?？煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。功能強(qiáng)、體積小縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)模擬量的控制；橫向——可以控制一臺(tái)至幾臺(tái)設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。它存放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。詳見P8~14頁① 輸入部分：負(fù)