【正文】 15 00 15 00 IN（0或1） D2 D1 開(kāi)始D1，結(jié)束D2CH000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15。在JMP00—JME00之間，即使JMP條件OFF時(shí)，還需要指令執(zhí)行時(shí)間（指CPU花時(shí)間找下一個(gè)JME00指令）。 A L 輸 KEEP交流電源 入 HR0000 單 A 元上圖中，當(dāng)AC電源斷時(shí)，PLC主機(jī)的直流電源不能立刻O(píng)FF，此時(shí)會(huì)使HR0000不正常復(fù)位。 輸出繼電器的使用⑴繼電器的線圈，使用OUT指令。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。0——檢測(cè)； 1——不檢測(cè)檢測(cè)12~15不可使用第三章 CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法 程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對(duì)應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。00—編程，01—監(jiān)控，02—運(yùn)行根據(jù)編程器的模式設(shè)定開(kāi)關(guān)電源ON時(shí)08~15電源ON時(shí)工作模式設(shè)定。⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256點(diǎn)在電源切斷時(shí)或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與內(nèi)部輔助繼電器一樣。. DM6144~659DM6600~6655不能在程序中寫(xiě)入(可從外圍設(shè)備設(shè)定)異常歷史存放區(qū)22字DM1000~1023只讀456字DM6144~6599PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)56字DM6600~6655① 內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200~231CH僅可在程序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號(hào)或向外部輸出，程序中使用的順序及常開(kāi)/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無(wú)限制，電源切斷或運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。詳見(jiàn)P8~14頁(yè)① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷?？煽啃愿摺⒖垢蓴_能力強(qiáng)① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。 ② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過(guò)程動(dòng)作。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自保回路。00—編程器的模式設(shè)定開(kāi)關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit指定的模式DM660100~07不可使用08~11電源ON時(shí)IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0— 非保持1— 保持非保持12~15電源ON時(shí)S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200~030—用戶程序存儲(chǔ)器可寫(xiě)；1—用戶程序存儲(chǔ)器不可寫(xiě)（除DM6602）可寫(xiě)（可修改） 04~070—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文08~15不可使用DM6603~6614不可使用DM6615~6616不可使用運(yùn)行開(kāi)始時(shí)DM661700~07外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+S1 S1 S2+S2 S2 — CY D CY D+1 D 通道數(shù)據(jù)的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見(jiàn)脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時(shí)，請(qǐng)把不用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313（常ON接點(diǎn)）作為虛擬接點(diǎn)插入。 上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）：當(dāng)輸入信號(hào)的上升沿（由OFF ON）時(shí)，DIFU指令所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON；下降沿微分指令當(dāng)輸入信號(hào)的下降沿（由ON OFF）時(shí)，DIFD指令所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON。② JMP指定號(hào)數(shù)為01~49時(shí)把JMP01~99至同一號(hào)數(shù)的JME01~99的區(qū)間作為跳轉(zhuǎn)對(duì)象；每個(gè)跳轉(zhuǎn)號(hào)只能使用一次；在使用JMP01~99時(shí)，當(dāng)JMP條件OFF時(shí)，直接跳轉(zhuǎn)到JME，所以沒(méi)有JMP—JME間指令的執(zhí)行時(shí)間。DD2必須用同一個(gè)繼電器區(qū)域D1CH必須≤D2CH84可逆移位寄存器SFTR復(fù)位端ON時(shí)，D2~D1區(qū)域全部OFF。① JMP指定號(hào)數(shù)為00時(shí)，沒(méi)有JMP00—JME00的使用次數(shù)限制；當(dāng)不成對(duì)地使用JMP00—JME00時(shí)，程序檢查時(shí)會(huì)有“JMP—JME ERROR”出現(xiàn)，但動(dòng)作還按程序進(jìn)行。⑶如果直接采用外部控制設(shè)備的常閉點(diǎn)作為KEEP指令的復(fù)位輸入，可能會(huì)導(dǎo)致保持繼電器不正常復(fù)位，請(qǐng)不要如此使用。特殊輔助繼電器232CH~249CH只有當(dāng)其不作為特殊輔助繼電器使用時(shí)，方可作為內(nèi)部繼電器使用。脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。設(shè)定值：00~31（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）08~15不可使用DM665400~15不可使用DM665500~03故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021）0：超過(guò)10個(gè)記錄，則移位存入1：存到10個(gè)記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式04~07不可使用08~11掃描周期超出檢測(cè)。 DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號(hào)bit功 能缺省值定時(shí)讀出DM660000~07電源ON時(shí)工作模式。使用方法：在梯形圖的最末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個(gè)與接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個(gè)沒(méi)有通過(guò)接點(diǎn)的直接輸出時(shí)，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。三、 CPM1A繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹 名稱點(diǎn)數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器160點(diǎn)(10字)000~009CH00000~00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號(hào)能作為內(nèi)部輔助繼電器使用)輸出繼電器160點(diǎn)(10字)010~019CH01000~01915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)(32字)200~231CH20000~23115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)(24字)232~255CH23200~25507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR0~7用于在回路分叉點(diǎn)臨時(shí)記憶的繼電器, 保持繼電器（HR）320點(diǎn)(20字)HR00~19CHHR0000~1915程序中能自由使用的繼電器,輔助記憶繼電器（AR）256點(diǎn)(16字)AR00~15CHAR0000~1515具有特定功能的繼電器, 電源斷時(shí)能記住ON/OFF狀態(tài)鏈接繼電器（LR）256點(diǎn)(16字)LR00~15CHLR0000~15151:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）128點(diǎn)TIM/CNT000~127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀寫(xiě)1002字DM0000~0999 DM1022~1023以字為單位(16位使用,電源斷時(shí)數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時(shí), 可作為一般的DM自由使用。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。 PLC的特點(diǎn)靈活、通用控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。使用簡(jiǎn)單采用自然語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言編程方式，編程容易，更改方便。、 注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。內(nèi)部繼電器在電源切斷時(shí)、運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。 保持繼電器的復(fù)位信號(hào)要盡量使用常開(kāi)點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時(shí)復(fù)位該HR繼電器。對(duì)掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁）指定無(wú)效08~15外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定的有效/無(wú)效。16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下： LSB 例：HR00CH的內(nèi)容 （1=ON 0=OFF）LSB為最下位bit（00 bit）MSB為最上位bit（15 bit）①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB ②HR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則 如下示： 632A每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令 CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。二、基本順序輸入指令：指令符號(hào)助記符 操作數(shù) 功 能操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志LDLD 繼電器號(hào)表示邏輯起始繼電器號(hào)00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7（僅能使用于LD指令）LD NOTLD NOT 繼電器號(hào)表示邏輯反相起始ANDAND 繼電器號(hào)邏輯與操作AND NOTAND NOT 繼電器號(hào)邏輯與非操作OROR 繼電器號(hào)邏輯或操作OR NOTOR NOT 繼電器號(hào)邏輯或非操作AND LDAND LD 和前面的條件與OR LDOR LD和前面的條件或 與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令。⑵輸出繼電器的接點(diǎn)，除了輸出驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載的信號(hào)之外，還可在電路上使用它的輔助接點(diǎn)，且這個(gè)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制。 00000 DIFU（13） 20000 DIFD（14） 20001 20000 MOV（21） FFFF DM0100 20001 OUT 01000 輸入點(diǎn)00000 內(nèi)繼20000 內(nèi)繼20001當(dāng)輸入點(diǎn)00000的上升沿（OFF ON）時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器20000在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON，MOV指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行。五、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令FUN NO 指令符號(hào)助記符 操作數(shù)功能操作碼相關(guān)標(biāo)志定時(shí)器TIM 計(jì)時(shí)器號(hào) 設(shè)定值接能延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~（）1定時(shí)器號(hào)、計(jì)數(shù)器號(hào)NOTIM/CNT000~