【正文】 序塊串接時使用（邏輯與）AND LD指令。 接點(diǎn)串聯(lián)連接時，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時，使用OR指令。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。 外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1A有兩個000000004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四個輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。 CPM1A的特殊功能模擬設(shè)定電位器功能 位于CPU面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值。 0000MOV（21）HR10 DM0000②輸入微分型MOV(FUN21) 動作說明：僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作。下面以傳送指令為例，說明其不同之處： 0000MOV（21）HR10 DM0000①每次掃描執(zhí)行型MOV（FUN21） 動作說明： 輸入0000ON時，保持繼電器HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送。因為指令的字?jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+S1 S1 S2+S2 S2 — CY D CY D+1 D 通道數(shù)據(jù)的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。設(shè)定值：00~31（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）08~15不可使用DM665400~15不可使用DM665500~03故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021）0：超過10個記錄，則移位存入1：存到10個記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式04~07不可使用08~11掃描周期超出檢測。00：1200 01：240002：4800 03：9600 04：1920008~15上位鏈接外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定 啟動位 字長 停止位 奇偶校驗00： 1 7 1 偶校驗 01： 1 7 1 奇校驗 02： 1 7 1 無校驗03： 1 7 2 偶校驗 04： 1 7 2 奇校驗 05： 1 7 2 無校驗 06： 1 8 1 偶校驗 07： 1 8 1 奇校驗 08： 1 8 1 無校驗 09： 1 8 2 偶校驗 10： 1 8 2 奇校驗 11： 1 8 2 無校驗 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM665200~15上位鏈接外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時設(shè)定。00：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：啟動位1位；字長7位；偶校驗；停止位2位；波特率9600bps）01：個別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接08~111：1鏈接（主動局）外圍設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定0：LR00~15CH12~15全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。0：Z相信號+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位08~15高速計數(shù)器使用設(shè)定。0000—掃描周期可變設(shè)定；0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms）掃描時間可變DM662000~0300000~00002的輸入時間常數(shù)設(shè)定0：初始值（8ms）1：1 ms2：2 ms3：4 ms4：8 ms5：16 ms6：32 ms7：64 ms8：128 ms04~0700003~00004的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~1100005~00006的輸入時間常數(shù)設(shè)定0：初始值8 ms12~1500007~00008的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662100~07001CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15002CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662200~07003CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15004CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662300~07005CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15006CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662400~07007CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15008CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662500~07009CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15不可使用DM6626~6627不可使用DM662800~03輸入號00003的中斷輸入設(shè)定0：通常輸入1：中斷輸入2：快速脈沖輸入通常輸入04~07輸入號00004的中斷輸入設(shè)定08~11輸入號00005的中斷輸入設(shè)定12~15輸入號00006的中斷輸入設(shè)定DM6629~6641不可使用不使用高速計數(shù)器DM664200~03高速計數(shù)器計數(shù)模式設(shè)定。 00：無效（固定120ms）；01：單位時間10 ms、有效；02：單位時間100 ms、有效；03：單位時間1s、有效。00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit指定）DM661800~07掃描監(jiān)視時間的設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit指定的模式DM660100~07不可使用08~11電源ON時IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0— 非保持1— 保持非保持12~15電源ON時S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200~030—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改） 04~070—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文08~15不可使用DM6603~6614不可使用DM6615~6616不可使用運(yùn)行開始時DM661700~07外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間的設(shè)定。 DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號bit功 能缺省值定時讀出DM660000~07電源ON時工作模式。其中DM6600～6614僅在編程模式時設(shè)定，而DM6615～6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時設(shè)定。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接指定使用（*DM），這時，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請指定TIM000~001。當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復(fù)位，而計數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時，能夠用外圍設(shè)備在主動局和從動局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。 ⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點(diǎn)鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時要有自?；芈?。使用方法：在梯形圖的最末一個分支點(diǎn)以后有兩個以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個與接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。運(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時不復(fù)位，但運(yùn)行開始時被復(fù)位④ 暫存繼電器8點(diǎn)TR0～7它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。運(yùn)行開始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時不復(fù)位，但運(yùn)行開始時被復(fù)位AR1500～15掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。故障報警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL號（故障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時，該區(qū)復(fù)位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時為ON10~12不可使用13常ON14常OFF15運(yùn)行開始時1個掃描周期內(nèi)為ON254001分時鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF）010．02秒時鐘脈沖（）02負(fù)數(shù)標(biāo)志03~05不可使用06微分監(jiān)視完了標(biāo)志(微分監(jiān)視完了時為ON)07STEP指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為ON08~15不可使用255000．1秒時鐘脈沖（）010．2秒時鐘脈沖（）021秒時鐘脈沖（）03出錯標(biāo)志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為ON）04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時為ON）05大于標(biāo)志(比較結(jié)果大于時為ON)06=等于標(biāo)志(比較結(jié)果等于時為ON):07小于標(biāo)志(比較結(jié)果小于時為ON)08~15不可使用③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點(diǎn)用于PC的工作狀態(tài)信息通道號繼電器號功能AR00～AR01不可使用AR0200～07不可使用08～11擴(kuò)展單元連接的臺數(shù)12～15不可使用AR03～AR07不可使用AR0800～07不可使用08～11外圍設(shè)備通信出錯碼（BCD碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯，2——格式出錯，3——溢出出錯12外圍設(shè)備通信異常時為ON13～15不可使用AR09不可使用AR1000～15電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時用外圍設(shè)備寫入0000AR11001號比較條件滿足時為ON 高速計數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為ON的繼電器012號比較條件滿足時為ON023號比較條件滿足時為ON034號比較條件滿足時為ON045號比較條件滿足時為ON056號比較條件滿足時為ON067號比較條件滿足時為ON078號比較條件滿足時為ON08～14不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)12I/O保持標(biāo)志。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用241中斷1的計數(shù)器設(shè)定值242中斷2的計數(shù)器設(shè)定值243中斷3的計數(shù)器設(shè)定值244中斷0的計數(shù)器當(dāng)前值1輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當(dāng)前值1（0000~FFFF）。② 特殊輔助繼電器384點(diǎn)，232~255CH特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有