最新湖工自動化機械手控制系統(tǒng)plc課程設計-全文預覽
【正文】 程序（見附錄）第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試首先用電腦在STEP7Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運行并對其指出的錯誤進行修改，修改完最終運行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。公用程序是用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間的相互的處理。當旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。此外，還設置了起動按鈕SB1和停止按鈕SB2，分別用以啟動和停止機械手的動作。為使動作準確，安裝了限位開關SQSQSQSQSQ5。5. 模擬量輸出擴展模塊EM232。2. 輸出擴展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點DC和4點DC、8點AC、8點繼電器和4點繼電器。（CPU221不可以擴展）。：輸入部分從現(xiàn)場設備（例如傳感器或開關）中采集信號，輸出部分則控制泵、電機、以及工業(yè)過程中的其他設備。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動化控制需要，下圖展示一臺S7200 Micro PLC的 CPU22*系列PLC的CPU外型圖如圖2，具有緊湊的設計、良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。2． 制造業(yè)自動化。5. 設計、施工、調(diào)試的周期短。PLC的特點：1. 抗干擾能力強、可靠性高。因為它體積小，通常都藏在被控機械的“肚子”里。(4)對所設計的PLC程序進行調(diào)試和修改,直至PLC完全實現(xiàn)系統(tǒng)所要求的控制功能。(2)分配輸入、輸出設備,即確定哪些外圍設備是送信號給PLC的,哪些外圍設備是接收來自PLC的信號的,同時還要將PLC的輸入、輸出點與之一一對應,對I/O進行分配。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。通用PLC應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。31 自動化0904 歐陽俊文2012 年6月15日目 錄第1章 概述 …………………………………………………………………1 PLC簡介………………………………………………………………1 機械手概述…………………………………………………………1 機械手控制系統(tǒng)設計步驟 …………………………………………2 第2章 控制方案論證………………………………………………………2 PLC的特點及應用領域………………………………………………2 PLC的選取 …………………………………………………………3第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設計……………………………………………6 搬運機械手的設計原理……………………………………………6 PLC控制面板及接口電路圖………………………………………7 傳送帶A,B主電路圖及傳送帶B的控制電路圖…………………10第4章 控制系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………11 控制系統(tǒng)的軟件設計原理………………………………………11 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖…………………………13 控制系統(tǒng)的梯形圖程序…………………………………………14第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………15 控制系統(tǒng)的調(diào)試過程………………………………………………15結束語………………………………………………………………………16致謝…………………………………………………………………………16參考文獻……………………………………………………………………17附錄…………………………………………………………………………18第1章 概 述 PLC簡介 自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。第4章是機械手控制系統(tǒng)的軟件設計，主要是根據(jù)硬件電路和搬運機械手的工作原理先設計出順序功能圖，進而設計出系統(tǒng)的梯形圖。本設計以西門子公司的S7200PLC為基礎，設計出一個簡易的搬運機械手控制系統(tǒng)。選擇電器元件，列出電器元件明細表。：仔細閱讀設計任務書，明確設計任務與要求，收集設計資料，準備設計工具。設計說明書裝訂順序。 －84《電氣圖用圖形符號》、GB6988－87《電氣制圖》和GB7159－87《電氣技術中的文字符號制定通則》的有關規(guī)定。 I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。湖 南 工 程 學 院課 程 設 計課程名稱 電氣控制與PLC 課題名
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1