最新湖工自動化機(jī)械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計-wenkub.com
2025-06-26 02:39 本頁面
【正文】 謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。但隨著科技不斷進(jìn)步我相信多功能復(fù)雜的機(jī)械手將會在不久的將來出現(xiàn)，所以在今后的學(xué)習(xí)和生活中我們還要不段的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，只有這樣能設(shè)計出更符合現(xiàn)代社會所需求的產(chǎn)品。會不會是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個周期接一個周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個問題的情況下把程序的每個動作網(wǎng)絡(luò)多家了一個stop指令加以驗證，然后將程序?qū)懭隨TEP7Micro/WIN編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒有錯誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會按照設(shè)計動作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計的要求完成指定的單周期和多周期操作。啟動后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計中八個動作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對其進(jìn)行修正。手動程序主要是用于系統(tǒng)設(shè)計或維修時進(jìn)行單個步驟的調(diào)試，而單周連續(xù)程序是機(jī)械手正常工作情況下的控制程序。當(dāng)旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。 圖31 搬運(yùn)機(jī)械手工作示意圖傳送帶A、B由電動機(jī)MM2拖動，MM2分別由接觸器KMKM2控制，機(jī)械手的上、下、左、右、抓、放等動作由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，并分別由6個電磁閥YV1—YV6來控制。分別對機(jī)械手進(jìn)行抓緊、左旋、右旋、上升、下降等行程的檢測，并給出動作到位的檢測信號。6. 模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235。3. 輸入/輸出混合模塊EM223：共有6種產(chǎn)品。圖21展示了一個基本的S7200 Micro CPU 模塊,一臺個人計算機(jī)(PC),STEP 7Micro/win32()編程軟件,(PC),你必須以下一種設(shè)備:一條PC/PPI 電纜；一個通訊處理器(PC)和多點接口(MPI)電纜；一塊MPI卡,隨MPI卡提供一根通訊電纜。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。3． 運(yùn)動控制。6. 維護(hù)方便。2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置就癱瘓了。(5)保存已完成的程序。在此基礎(chǔ)上確定PLC的選型。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。同時，PLC的功能也不斷完善。第5章講的是程序調(diào)試過程，主要是程序調(diào)試過程中所遇到的問題，以及解決方案。設(shè)計的第1章主要是對PLC和機(jī)械手作了一個簡要的介紹和對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了一個概要設(shè)計。第2周：：上機(jī)調(diào)試程序?！瞧谖澹捍_定控制方案。 ，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點突出，篇幅不少于7000字。 ，列出電器元件明細(xì)表。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法。通過課程設(shè)計使學(xué)生得到工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識和技術(shù)去解決工程實際問題的能力。 。主要設(shè)計條件。繪制搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。～星期五：編寫設(shè)計說明書,答辯。第2章的內(nèi)容就是對兩種最常用的自動控制器件（單片機(jī)和PLC）作了簡單的對比，進(jìn)而講敘了PLC的主要特點及應(yīng)用領(lǐng)域。在本設(shè)計編寫過程中，得到了懶指南老師的悉心指導(dǎo)，以及各位同學(xué)的一些幫忙，謹(jǐn)在此表示衷心的感謝。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。 機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。(3)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和所選PLC的I/O點的情況及高功能模塊的情況,設(shè)計PLC用戶程序,此時可采用梯形田、助記符或流程圖語言形式的用戶程序。第2章 控制方案論證 PLC的特點及應(yīng)用領(lǐng)域 目前市場上最常見的控制器件主要就是PLC和單片機(jī)?，F(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。3. 編程方便，易于使用。PLC的應(yīng)用： 初期的PLC主要在以開關(guān)量居多的電氣順序控制系統(tǒng)中使用，但在20世紀(jì)90年代后，PLC也被廣泛地在流程工業(yè)自動化系統(tǒng)中使用，一直到現(xiàn)在的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，PLC更是其中的主角，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車、糧食加工、化學(xué)/制藥、金屬/礦山、紙漿/造紙等行業(yè)。 4． 流程工業(yè)自
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