基于plc的機械手控制系統(tǒng)設計論文-全文預覽
【正文】 7]。 基于PLC機械手設計的優(yōu)點機械手出現(xiàn)較早，應用領域十分廣泛，隨著信息技術和數(shù)字技術的發(fā)展，PLC成為了當代自動控制系統(tǒng)的主流。PLC控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)功能更加強大，成本也更加低廉，同時實現(xiàn)的功能也更加復雜。PLC作為當今自動化領域的寵兒，其價格較低，功能強大，眾多的模塊能夠滿足不同情況下的控制要求。當然機械手擁有動力只能使其運動，要使得有規(guī)律的動作就需要傳感設備對動作和位置進行識別。如精密機械加工的過程中，機械手由早期扮演的“搬運者”角色，逐步變?yōu)椤凹庸ふ摺苯巧?，由于信息傳輸更加精確，機械手完成的加工動作也變得更加精準。機械手是工業(yè)中最早出現(xiàn)的自動化設備之一，因為在復雜的生產(chǎn)環(huán)境中，人工操作已經(jīng)無法直接進行，最早的機械手設備可追溯到上世紀四十年代，在工業(yè)革命過程中，已經(jīng)有模仿手關節(jié)動作的機械產(chǎn)生，但是早期的機械手自動化程度很低，部分動作需要靠人力來完成。PLC的輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。PLC有AC和DC兩種型號。第一，確定輸入輸出點的個數(shù)。PLC有直流供電和交流供電的，但是最終都是將其轉化為直流的方式。圖23 PLC漏形輸出和源形輸出接線漏形輸出時候，電流由外部流入端子，公共端接24V。輸出單元是給外部電路信號的端口，通常有繼電器輸出和晶體管輸出輸出方式，晶閘管輸出方式一般不是很常用。 輸入輸出單元 輸入和輸出單元是連接外部短路的直接位置，其通過接收信號和發(fā)出信號從而控制外部電路。 PLC的存儲器和電腦的存儲器功能一樣，都是用來存放相對應的數(shù)據(jù)。CPU能夠接收輸入單元的信號，并對信號進行識別和處理，同時通過給輸出單元施加電信號，從而實現(xiàn)輸入輸出的協(xié)調配合。PLC的編程語言相較于其他編程語言更加簡單，從而使得系統(tǒng)設計周期較短，維護也更加方便。隨著工業(yè)自動化，PLC控制系統(tǒng)逐步應用于各行各業(yè)，其運算速度快、體積小等特點愈發(fā)起到了不可替代的作用。PLC擁有著強大的邏輯運算、定時、計數(shù)和計算等功能，其輸入和輸出都是采用數(shù)字量的方式，從而控制電氣設備進行動作。PLC是汽車行業(yè)發(fā)展所催生出來的。design 271 可編程控制器PLC PLC簡介可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）由上世紀60年代提出，首先是為了取代繼電器控制裝置。manipulator based on PLCAbstract Along with social progress, industrial automation development is particularly attention, produce a variety of machinery automation equipment, and gradually replaced the traditional handmade. Automated assembly line production, not only greatly improve the work efficiency, but also to many unsafe manual processes are replaced by machinery and equipment, so that modern industry to bee more humane.Robotic automation plays in contemporary popular an important role, on the one hand it can continue to operate at high temperatures, corrosive, toxic and other harsh environments, on the other hand its plete capture, transfer, rotation, and other movements release time accuracy also higher. A robot is controlled by a precise system control is pleted, from the early development of the relay control system to today39。本次課題是選用三菱公司的FX系列PLC，完成對電動工具電機的抓取轉移以及零件的壓裝動作。文華學院畢業(yè)設計(論文) 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計 文華學院畢業(yè)設計（論文）目 錄 摘 要 3 關鍵詞 3 Abstract 41. 可編程控制器PLC 5 PLC簡介 5 PLC內部結構 5 中央處理器CPU 6 存儲器 6 輸入輸出單元 6 電源部分 8 PLC的選型 82. 機械手概況 10 機械手的起源與發(fā)展 10 機械手的工作原理 103. 機械手控制系統(tǒng) 11 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)的研究意義 11 基于PLC機械手設計的優(yōu)點 11 機械手實現(xiàn)的功能 124. 基于PLC機械手控制系統(tǒng)設計 13 I\O點分配 13 電器元件的選擇 13 I\O分配 134．2 .硬件接線圖 14 電氣主接線 14 PLC輸入接線 15 PLC輸出接線 164．3 控制流程圖 174．4 程序梯形圖 174．5 人機界面設計 22 結束語 24 參考文獻 26 致 謝 27基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計摘 要隨著社會的進步，工業(yè)自動化發(fā)展尤為矚目，各種機械自動化設備的產(chǎn)生，逐步取代了傳統(tǒng)手工制作。機械手的動作是由精確的控制系統(tǒng)來控制完成的，從早期的繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到如今的PLC控制系統(tǒng)，機械手技術的更新就是控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善。關鍵詞：機械手；PLC；控制；設計The design of control system ofcontrol。PLC其強大的開關量控制以及邏輯控制，使得自身在現(xiàn)代化行業(yè)中的作用變得尤為突出。順應了社會的發(fā)展，PLC的出現(xiàn)逐步迎來了一個蓬勃的發(fā)展時期。世界首臺PLC于1969年產(chǎn)生于美國，現(xiàn)在美國和歐盟以生產(chǎn)大型PLC為主，日本、德國等生產(chǎn)中小型PLC為主，我國在經(jīng)歷了漫長的摸索，也有一些自己的品牌出現(xiàn)，但是其核心技術仍以掌握在PLC生產(chǎn)大國手中，我國的PLC自主之路仍
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