【正文】 mens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低；（2）定子繞組散熱比較方便；（3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；（4）適應于高速大力矩工作狀態(tài)；（5）同功率下有較小的體積和重量。四、永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。例如：利用小功率邏輯控制信號可控制電動機的起停，正反轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，適于數(shù)字控制，易于與微機接口。它是一種最有前途的電動機。美國西蒙茲精密產(chǎn)品公司用小型釤鈷永磁發(fā)電機作為航空點火系統(tǒng)及發(fā)動機控制系統(tǒng)的電源，以滿足航空發(fā)動機嚴格的振動及高溫環(huán)境要求，在F15戰(zhàn)斗機和F100噴氣發(fā)動機上均有應用。如國外用在小型立體聲單放機，薄型錄像機中的片狀無刷直流電機，轉(zhuǎn)子采用釹鐵硼，磁場方向為軸向，控制部分印制在一塊板上，實現(xiàn)了高度集成化模塊，大大提高了電機可靠性。與傳統(tǒng)的直接驅(qū)動電機比較，其鐵心利用率提高了2倍多，輸出轉(zhuǎn)矩高2倍。日本是生產(chǎn)釹鐵硼永磁體的大國，一直壟斷永磁電動機市場。在國外，釹鐵硼電機的應用越來越多。高性能稀土永磁直流電機稀土永磁材料的研制開發(fā)對微電機的發(fā)展起了極大的推動作用。噪聲不大于32dB，%。（3）高轉(zhuǎn)速化。因此這類電機的發(fā)展趨勢是：（1）扁平輕小化。如阜陽市青峰機械廠，先后從日本三協(xié)公司和萬寶至公司引進電子穩(wěn)速永磁直流電動機生產(chǎn)線及生產(chǎn)技術，又在深圳合資創(chuàng)辦了深圳發(fā)發(fā)微電機公司，在合肥創(chuàng)辦了三維電子有限公司，加上本廠一起月產(chǎn)量達300萬臺，另外浙江海山集團公司，常州微特電機總廠等廠家也先后從國外引進生產(chǎn)線。該公司還正在籌建年產(chǎn)量達4億臺的音響設備用小電機生產(chǎn)加工基地。如萬寶至馬達公司在大連設立的萬寶至馬達大連有限公司和萬寶至馬達瓦房店有限公司以及萬寶至香港公司在東莞設立的來料加工工場，其產(chǎn)量已占總公司的絕大部分。所謂經(jīng)濟型，主要是指音響聲像設備中使用的微型直流電動機，如各種錄音機，錄像機、組合音響、電唱機、隨身聽、收音機、激光唱機、數(shù)字激光視盤機及汽車音響等。20世紀80年代出現(xiàn)釹鐵硼永磁材料，除了工作溫度和磁溫度系數(shù)不及釤鈷永磁體外，其他性能都超過了釤鈷，而且釹鐵硼永磁體遠比釤鈷價格低得多。自從廉價鐵氧體的出現(xiàn)才使永磁電動機的應用量大幅度增加，應用面從玩具電機、音像電機、汽車微電機到工業(yè)用的小功率驅(qū)動和伺服驅(qū)動等。開發(fā)各類直接驅(qū)動電動伺服機構用的低速交流和直流力矩電動機，多極印制繞組盤式電動機，片狀微電機，以逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構產(chǎn)品。如法國的位置傳感產(chǎn)品，西德的無刷電動機和步進電機等，均達到或接近美國水平。微電機美軍標準已成為具有國際標準的地位。北約組織長期以來，將軍用微電機列入貿(mào)易控制物資名單中。軍事裝備中用的微電機大多屬于精密控制電機，且在裝備中起著關鍵作用。如英國DEF14法國1705日本NDS5340等標準，均注明與美軍標準同類產(chǎn)品可互換。如美國kearfortt公司可供國防部選用的品種規(guī)格達5000種以上，但年產(chǎn)量僅100萬臺。以合資合作生產(chǎn)的方式取得利潤這種方式前幾年已經(jīng)很多，并取得一定效果，今后若干年，這種方式仍會繼續(xù)下去，但估計增長速度會很慢，原因是合資雙方經(jīng)常會發(fā)生摩擦，所以，近年獨資企業(yè)較合資企業(yè)增加為多。而對一些技術含量較高的品種，如伺服電動機驅(qū)動控制器產(chǎn)品，高性能的汽車用微電機新產(chǎn)品，由技術先進的國家向不先進國家直接出口微電機依然會長期存在。這三個階段或三種方式不一定是循環(huán)漸進的，而是由利益所決定，也可以是同時并存的。方法是噪聲數(shù)據(jù)由一個信號控制，可以用曲線表示。德國申克公司研制的利用參數(shù)認定法進行電機測試的新設備。另外，國外也有全虛擬儀器的電機測試系統(tǒng)，設有顯示儀，控制器和功率儀，用軟件代替大部分硬件，實現(xiàn)計算機全虛擬化測試。共18個規(guī)格，價格要2～3萬美元一臺。為了保證質(zhì)量，國外微電機生產(chǎn)企業(yè)總是要求零配件供應者對零配件做全面的檢驗，這樣可以免去電機生產(chǎn)企業(yè)對零配件的評價，省錢又省力，而反過來零配件供應企業(yè)也要求電機生產(chǎn)企業(yè)對其產(chǎn)品做出合適的評價，以便提供最合適的產(chǎn)品給電機裝配企業(yè)。對于微電機的生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)手段，一般認識是國外先進于國內(nèi)，但也有一些國外企業(yè)，生產(chǎn)設備也不一定十分先進，而國內(nèi)有許多企業(yè)，由于生產(chǎn)量極大，從國外引進了許多先進的生產(chǎn)技術和生產(chǎn)線及自動化設備，反而在生產(chǎn)手段上超過國外有些企業(yè)。例如，以生產(chǎn)機床進給用伺服電動機和主軸電機而聞名的日本FANUC公司，1997年建成一家新的伺服電機裝配廠，新廠的特點是使用了新式的機器人和直線電機，用于裝配電動機。我國臺灣省也生產(chǎn)此類設備，價格便宜，但性能不如日本和德國的設備。此設備的CNC系統(tǒng)有很多優(yōu)點，可實現(xiàn)高效生產(chǎn)，而停機時間最少，同時靈活可靠，是一種高效耐用的設備。目前，工業(yè)發(fā)達國家采用生產(chǎn)流水線作業(yè)的比較少，而采用單機自動化的相對較多，發(fā)展中國家的情況正好相反。加速生產(chǎn)工藝過程的一種方法就是在生產(chǎn)過程中盡量采用自動化，消除因故障停車，保證產(chǎn)品的高標準和穩(wěn)定的質(zhì)量。中國微電機行業(yè)技術工藝發(fā)展分析產(chǎn)品技術發(fā)展現(xiàn)狀一、工藝發(fā)展水平雖然國際微電機市場呈不斷上升趨勢，但市場競爭仍然是很激烈的。電機制造廠要依靠機械領域中新的技術制造出體積小、重量輕、性能優(yōu)良和高效率的產(chǎn)品，還要縮小其占地面積，減少操作人員，加速生產(chǎn)過程，降低生產(chǎn)成本，更好地滿足客戶的需求。采用自動化生產(chǎn)的又一好處是工藝過程的每一步都會被嚴格控制，元件質(zhì)量按規(guī)定檢測和確認，從而按照統(tǒng)一的特性標準生產(chǎn)出一模一樣的產(chǎn)品。例如，它的OLL系列活動梁型車床，對筒式平面換向器表面進行精加工，自動裝卸。多工位高速沖床是最常用的沖片工序加工高效設備，目前以德國、日本等發(fā)達國家的產(chǎn)品最好，可達到500沖次/min，百萬次刃磨一次刀口。為提高生產(chǎn)效率，國外越來越多地在微電機生產(chǎn)中采用機器人作業(yè)。它可以把從定子繞組到探測器的所有零部件都裝配到伺服電動機上，并對成品檢驗，生產(chǎn)周期縮短30%，自動化程度達到90%，可以生產(chǎn)近2000種不同規(guī)格的電機。二、測試技術現(xiàn)狀檢驗是微電機生產(chǎn)過程中一項最重要的步驟。最著名的生產(chǎn)企業(yè)有美國的Magtrol公司，日本管源、橫河和國際計測器公司。在操作界面上由DOS界面，發(fā)展到Windows界面，有集中n=f（U、T、W、M、P、cosφ、η）的特性曲線，也有同時顯示n=f（U）、n=f（I）...n=f（η）等六個特性曲線的Windows界面。因為諸如機械損傷、齒輪缺陷、軸承振動和磨損等，在電氣性能試驗中不能被檢測出來，但它要產(chǎn)生噪聲。該裝置是通過一個磁頭和被測試電機聯(lián)接，利用一個標準的工業(yè)用加速度傳感器來測試電機噪聲。三、工業(yè)發(fā)達國家向國外轉(zhuǎn)移微電機生產(chǎn)的方式一般認為實現(xiàn)經(jīng)濟全球化有三個階段：第一個階段，以產(chǎn)品直接出口為主要貿(mào)易手段；第二階段，是在目標市場投資建廠，實現(xiàn)本土化生產(chǎn)；第三個階段，是更廣泛地利用全球生產(chǎn)制造資源，實行業(yè)務外包。對于中國而言，隨著微電機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，引進國外先進技術和消化吸收，在已建立了比較完善的生產(chǎn)技術體系的今天，這種直接出口的方式會越來越少；但對一些工業(yè)不發(fā)達國家和地區(qū)，仍不失為一種手段。還有一種情況就是直接在國外投資建廠生產(chǎn)微電機零配件和材料，這種情況也會越來越多。軍事裝備門類